双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用

果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的基本过程,总结了立体视觉的摄像机标定问题,提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向,并对双目图像的匹配问题进行了分析。     

立足山区特色农业 推进农机科学发展——兴山、秭归、夷陵三地调研随想

近几年来,我市山区农机化事业紧紧围绕当地农业特色产业发展,加大农机与农艺结合力度,走出了一条山区农机科学发展的新路。     

发展60年 辉煌农机化——山东省农机化发展回眸

建国60年来,是山东农机化坚持探索、蓬勃发展的60年,是坚持改革、创新提升的60年,也是实践中国特色农机化发展道路的60年。60年的农机化发展成就辉煌。     

种养结合是最具中国特色的现代畜牧业

党的十一届三中全会提出了“现代农业”,十七届三中全会提出了“农业现代化”,发展现代农业,其本质就是优化产业结构,积极推进农业结构战略性调整,从传统农业转向现代化农业。从农村改革30年走过的历程来看,学习借鉴国外经验,也推进了我困畜牧业现代化的进程。     

黄土高原丘陵沟壑区苹果园水肥耦合试验研究

在西北黄土高原丘陵沟壑区选择试验点,开展了苹果园水肥耦合试验,研究内容包括苹果园土壤农化性状测试分析;不同水肥耦合试验组合对土壤养分含量的影响;不同水肥耦合试验组合对苹果树的干周、产量、质量及效益的影响等。试验研究结果证明,实行平衡施肥后,土壤中的养分含量磷素提高到2~3级;氮素保持5级,钾素保持2级,有机质含量均有提高。提出了在苹果树不同树龄段,最适的水肥耦合量比例。按照该水肥耦合比例,能有效提高肥料利用率和土壤养分含量,基本达到了各树龄段的优质果园标准,经济效益显著。     

省领导情系农机——山西省委书记张宝顺、省长王君视察特色农博会农机展区

2009年10月21日上午9时,山西省委书记、省人大主任张宝顺在省委常委、省委秘书长高建民,省委常委、宣传部长胡苏平的陪同下,兴致勃勃地来到中国（山西）特色农产品交易博览会农机展区,省农机局局长王立伟为张书记一行详细介绍了展区的情况。     

农机化发展面临的新形势与新任务——学习党的十七届三中全会《决定》有感

党的十七届三中全会以科学发展观为指导,以更加关注"三农"问题为主题,集中研究部署了我国到2020年的农业和农村工作,作出了<中共中央关于推进农村改革发展若干     

岭南四园造园特色及其对兰州园林化建设的借鉴意义

岭南私家园林是中国私家园林的独特流派,有其显著的风格特点.选取岭南私家园林的代表佛山梁园、东莞可园、番禺余荫山房、顺德清晖园,对其造园历史、园主思想、园景特点和造园特色进行梳理探讨,总结精髓,以启发更深研究和借鉴运用.     

国外葡萄生产机械化发展和对我国现状的思考

葡萄酒是人们追求高品质生活的体现,我国生产过程的机械化程度低,劳动强度大。该文总结分析了国外主要国家的葡萄种植模式和机械化发展,指出了我国目前葡萄种植和生产机械化的问题,并提出了解决对策。要提高我国葡萄生产机械化水平,必须发展区域性机械化、苗木生产产业化和联合式规模化,即发展“特色区域葡萄种植和机械化体系”,是我国葡萄产业未来的发展之路。     

强化三个意识 给力生态文明

“建设生态文明．关系人民福祉,关乎民族未来”,“建设美丽中国,实现永续发展”,党的十八大将生态文明建设纳入中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局,