混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验

传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。     

1ZQHF-350/5型联合整地机油耗和牵引力数值估算

利用CYB-809A拖拉机及农具性能综合测试仪实测不同机组前进速度在联合整地机全作业下的油耗和牵引力,分析不同机组前进速度与油耗和牵引力曲线关系和分别对其中两者曲线关系中变量有效项进行方差分析,确定曲线关系中有效变量,拟合出全作业变量与油耗和牵引力回归方程,构建全作业下油耗和牵引力估算模型,并对估算模型进行相对误差验证,结果表明,误差均在合理范围内,因此能够有效地进行油耗和牵引力估算。     

基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响

松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖拉机牵引效率的计算公式,为松软路面上拖拉机滑转率的控制提供了一些理论原则。     

油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究

本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析.     

自动变速车辆冰雪路面起步过程TCS研究

设计了基于变速器挡位控制与发动机输出转矩联合控制的牵引力控制策略,并给出了控制流程。建立了车辆起步加速过程的动力学模型,应用Matlab软件建立了仿真模型。对车辆在冰雪路面上的起步加速过程进行了仿真研究。仿真结果表明,基于发动机及自动变速器联合控制的TCS策略能够有效控制驱动轮的滑转率,提高车辆在冰雪路面上的起步加速性能,为后期的控制器设计提供了一定的理论依据。     

WTY7000型稳定土摊铺机行走系统功率计算

主要介绍WTY7000型稳定土摊铺机行走系统功率的计算方法、液压元件选型验算方法、推荐实用的计算参数和具体的计算结果。     

牵引电磁铁的驱动电源设计

为了解决天车制动器电磁铁的发热问题,讨论了牵引电磁铁的机械特性、分析了供电方式对牵引力的影响。指出对于铁芯移动的电磁铁而言,由于气隙对于牵引力的影响,恒定电源供电存在较大的弊病。在此基础上提出了一种基于多谐振荡器的变电压供电电源,高电压产生初始牵引力,铁芯吸合后降低电压保持位置,在不影响拖动性能的基础上,减小了工作损耗,平均无故障时间明显增长。说明铁芯移动的电磁铁采用变电压供电是可行的。     

基于保护性少耕作业耕整播一体机的轮式拖拉机牵引附着性能分析

针对保护性少耕作业中集深松、整地、施肥、播种一体化的农艺技术要求,课题组以牵引装置——轮式拖拉机为研究对象,通过对拖拉机牵引附着性能的分析,获得最佳工作参数,明确了影响拖拉机牵引附着性能与牵引效率的主要因素并验证了整机动力学分析的合理性和可靠性,测试并计算出了配套耕整播一体机下拖拉机的挂钩牵引力、传动系统的传动效率等技术参量。结果表明,拖拉机挂钩牵引力随着耕作速度的加快呈现逐渐减小的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h（分别为2.64 km/h、3.52 km/h、4.40 km/h、5.28 km/h、6.16 km/h、7.04 km/h、7.92 km/h、8.80 km/h）范围内变化时,拖拉机挂钩牵引力降幅分别为25%、20%、16.67%、14.28%、12.5%、11.11%、10%,拖拉机耕作速度介于2.64 km/h～4.40 km/h之间,可以发挥较大的挂钩牵引力。拖拉机传动系统效率随着耕作速度的加快呈现逐渐增大的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h范围内变化时,沼泥地、已耕地、沙壤土条件下拖拉机传动系统效率平均增幅分...     

四川川龙拖拉机制造有限公司CL260型-280型拖拉机

主要参数 发动机型号：JDTY2100IT 发动机额定功率：19kW-20．6kW 离地间隙：310mm 标定牵引力：3600N 功率输出轴转速：237r／min 生产率：2．5亩／小时-4亩／小时     

桥梁平转转体施工中球铰的数值模拟技术

T型刚构桥平转施工技术,是通过将上部构造浇筑完毕后,以桥梁结构本身为转动体,利用一些机具设备,转动到设计位置的施工技术。球铰是转体施工体系中最为关键的构造。本文通过有限元手段建立了一种转体转盘球铰构造的数值模拟方法,模拟分析结果为桥梁转体施工的数值模拟技术研究以及工程设计提供了参考依据。