液压并联平台神经元PSD与模糊CMAC复合控制

为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响,基于神经网络自适应PsD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器能提高系统逆动态模型辨识精度的特点,提出了一种神经元自适应PSD控制器与模糊CMAC神经网络控制器相结合的复合控制.仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度、优良的鲁棒性和自适应能力,满足平台轨迹控制的实时要求.     

农机作业大数据处理关键技术研究现状与发展趋势

农机作业的方式随着信息化的发展正在逐步发生变化,农机作业过程数据的采集、传输和管理也成为了其中的关键环节。由于我国农业生产模式不一、田间环境差、生产环节繁杂、影响因素多样。农机作业信息种类繁多、结构复杂、来源广泛、时效性强,所以为了实现高效的存储和信息共享,必须建立统一的农机作业大数据平台。建立新型农机作业数据模型、建设新的农机作业数据平台将成为我国农业从机械化迈向信息化、智能化的重要一步。     

优质基地搭起科研创新新平台

广西农业科学院蔬菜研究中心是从事蔬菜优良新品种选育、蔬菜高新栽培技术研究、蔬菜病虫害综合防治技术研究以及蔬菜贮藏加工技术研究的省级科研单位,在瓜类、茄果类新品种选育、推广和无土栽培、滴灌、设施园艺等现代技术的研究、推广方面具有丰富的经验,并取得了令人瞩目的成绩.     

加强农业科技条件平台建设的实践与思考

文章通过中国农业科学院在农业科技条件平台建设中的实践,总结了该院在条件平台建设中取得的进展,分析了统筹规划、软硬件条件建设、人才培养等方面存在的问题,并对进一步加强中国农业科学院科技条件平台建设工作,提出了加大建设、强化管理、提升效能、创造精品等建议。     

江西省农产品物流发展问题研究

江西省是一个农业大省,农产品资源丰富,但分布极不均衡,且农产品物流落后,如何把农产品推向市场,提高农产品市场竞争力,对增加农民的收入具有广泛的现实意义。文章从分析江西省农产品物流发展的现状出发,针对我国目前发展农产品物流中存在的主要问题进行思考与分析,探讨了在一些关键问题上应采取的策略和措施。     

陕西省食用菌产业与区域物流系统协同优化

针对于经济全球一体化,大区域物流对于重点支柱行业有着至关重要的作用,尤其是对于物流系统有重要依赖属性的食用菌产业。基于序参量模型的区域物流系统协同化分析,得出了陕西省食用菌产业和物流能力的合作趋势,总结出了食用菌产业在于区域物流的协同体系发展过程中,经历了三个不同的阶段,这对于优化行业与区域资源配置提供了借鉴。     

基于电子商务平台的食用菌市场分析

信息时代背景下,电商网络已经无处不在,深入到了人们生活的方方面面,融入了生活的各个细节,影响着人们的生活习惯和生活方式。转变销售战略、拓展食用菌电子商务思路,是当前食用菌生产企业的当务之急。     

乡村振兴战略下镇江市生鲜农产品物流发展问题与对策探讨

通过分析镇江市生鲜农产品物流的发展,发现镇江市农产品物流存在主体多元化发展、物流资源分散,物流技术应用水平较低,农产品物流服务水平尚未能匹配消费升级需求等问题,进而提出整合农产品物流资源、不断推进农超对接、提升农产品物流技术应用水平、加快第三方冷链物流专业化发展、探索推广现代农业电商服务、形成线上线下良性互动的现代农产品物流高质量发展路径等对策。     

基于"智慧树"平台的普通昆虫学课程教学改革

普通昆虫学是高等农科院校植物保护学本科专业的必修课程,同时是农学、园艺、森林保护、动植物检疫等专业的基础课程.单一的线上或线下教学模式都有各自的缺点,无法达到普通昆虫学课程的最优教学效果.本研究以"智慧树"网络教育平台为载体,阐述在普通昆虫学课程中将网络平台资源与传统线下教学手段融合,学生在课前进行线上课程自学,完成"...     

我国农药企业物流存在的问题及对策分析

阐述了我国农药企业目前在物流运输上存在的问题,同时提出发展危险品物流企业、实行二次物流配送、实行农药产品的异地分装等措施。