基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律,实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多,采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。     

函数空间正交函数系及其应用

目的函数空间正交函数系在数据拟合、函数插值与逼近、数值积分中的应用尤为突出,正交函数系使得数值计算中的计算量大大减小,数值稳定,结果准确。方法根据函数空间中正交函数系的定义,证明文中所给出的三角函数系、余弦函数系、正弦函数系、勒让德多项式系函数系是正交函数系。同时根据函数空间中构造对偶基算法,得到正交函数系的对偶基及其升阶算法。结果得到正交函数系、对偶基及其升阶算法,并以正交正弦函数系为例来验证文章对偶基算法的正确性。结论根据对偶基理论,得到正交函数系对偶基及其升阶算法,可以将其应用在数据拟合、函数插值与逼近、数值积分中。对后续研究数值计算有着十分重要的意义。     

基于改进粒子群算法的喷水推进泵叶片优化设计

为了改进喷水推进泵的敞水性能,利用改进粒子群优化算法优化其转子叶片.结合改进粒子群优化算法与数值仿真技术,以升阻比和压力分布为优化目标,对翼型NACA-6510进行优化.结果表明:经优化,翼型升阻比提高14.7%,压力分布中最低压力提高20%,有效地抑制了空化的发生.将优化翼型应用于喷水推进泵的水力模型设计,不改变翼型的位置,对其性能进行分析,发现其推力提高2.55%,效率提升6.38%;结合对扭矩系数和轴功率的分析,优化后喷水推进泵性能明显改善.经优化,喷水推进泵流场中叶片压力脉动明显改善,叶片最低压力值提高,延迟了空化的发生;分析叶片载荷分布,以及推力和扭矩的频域分布,发现叶片的优化未改变其基频,幅值变化与喷水推进泵的外特性参数相对应.上述优化设计有效改善了喷水推进泵的性能.     

不确定性推理在森林培育专家系统中的应用

在森林培育专家系统中,由于一些知识的不完整性和模糊性,造成模拟专家推理过程中推理结果的不确定。 为实现对这些知识的处理,将不确定性推理应用于森林培育专家系统,利用模糊逻辑方法对确定性和不确定性知 识用多个逻辑值进行表达,并在规则可信度的计算中,将专家给出的特定规则的可信度规定为1;将专家给出的不 确定规则,通过频率来动态计算获得规则的权重值和可信度;而对于用户不确定的选择而产生的规则,采用模糊层 次分析法计算可信度。另外,本研究的推理机算法实现了根据用户上一条的回答智能判断下一条提问,并基于用 户的回答,给出该立地条件下适宜的造林树种或造林模式以及可信度。      

天然异龄林林木资产择伐收益法评估

以马尾松异龄林为研究对象,阐述了异龄林林木资产评估择伐收益法的基本原理,并针对择伐收益法存在的关键技术瓶颈,采用哑变量方法建立了以立地质量等级为哑变量、以蓄积量和间隔期为辅助变量的蓄积生长率模型,利用204块固定样地的多次观测数据和采用蚁群算法求解模型参数。通过32块样地观测数据进行适用性检验,表明模型平均相对误差绝对值为8.08%,平均系统误差为2.17%;在此基础上,结合择伐收益法,探讨了马尾松异龄林林木资产的评估技术,分析了不同择伐强度和利率对资产评估值的影响,指出了天然马尾松择伐强度在30%~40%之间更合理,以及在天然异龄林林木资产评估实践中应注意的技术要点和可能存在的问题,以期为完善异龄林林木资产评估技术提供参考依据。     

惯量松驰因子的一个数值试验

研究了惯量松驰因子对ＳＩＭＰＬＥ算法收敛性能的影响，通过实例，找到了影响该项性能的最佳惯量松驰参数。