澳门路氹城生态保护区浮游动物的群落特征

于2013—2021年1、4、7、10月，在澳门路氹城生态保护区设置2个采样区，各3个采样点，调查分析浮游动物群落结构的时空变化，并初步评估水体受扰动状况。结果表明：在澳门路氹城生态保护区共鉴定出171种浮游动物(含9类浮游幼虫)，其中一区鉴定出156种，二区鉴定出116种；浮游动物分属于8个类群，主要优势类群为轮虫(57种)、桡足类(48种)和纤毛虫(33种)；一区浮游动物丰度为6.00~240.33 ind/L，平均为(59.27±58.39) ind/L，二区浮游动物丰度为3.00~62.58 ind/L，平均为(19.20±16.82) ind/L；一区和二区浮游动物群落结构区域差异显著，一区物种数和丰度显著大于二区的，一区的Shannon–Winner多样性指数、Margalef丰富度指数和Pielou均匀度指数均值显著小于二区的，一区浮游动物丰度年际变化波动大于二区的，可见一区环境较二区更加敏感，一区受人类活动影响较大；2013—2016年浮游动物优势种主要为轮虫(污染指示种)，2017—2021年浮游动物优势种主要为桡足类(非污染指示种)，更替率为100%，除一区2017—2021年的Shannon–Winner多样性指数小于2013—2016年的外，两区域其余生物多样性指数均大于2013—2016年的，说明保护区水质有所改善。     

城市地景园林一路一景的建设研究--以观山湖区为例

城市地景园林的建设无时无刻不彰显着城市的形象,而城市地景园林中,道路是城市中重要的空间环境角色,是地理位置指示的重要部分。道路在城市地景园林中起到了城市景观轴线和点状景观构筑的处理作用,对城市的经济和文化发展有重要的影响。为解决城市中一路一景的建设现状问题,本文对观山湖区一路一景建设进行研究,提出了建设中的问题、目标、原则及建设情况,以期为城市地景园林建设提供参考。     

开展“一路一景”整治以推动城市绿化可持续发展

城市化的不断发展使城市道路提档升级越来越重要,提升绿色城市及品质迫在眉睫。道路景观作为城市的重要组成部分,其景观设计是重点,是开展“一路一景”整治提升改造的重中之重,反映着城市的经济状况及地域形象,具有调节生态环境功能。为解决当下城市道路景观整体整治中的生态效益提升瓶颈问题,本文对观山湖区“一路一景”进行了研究,提出了可持续发展的对策,以期为城市绿化建设工程提供参考。     

晋商在万里茶道的作用

万里茶道是“一带一路”的重要组成部分，是中俄商人共同创造的联通中俄两国的经济文化枢纽。在万里茶路流通过程中，主要贸易对象为茶叶，主要承载者、运营者以及开创者为晋商，晋商在万里茶路的开创、发展以及繁荣的过程中起着不可或缺的作用。加强对万里茶道的研究与了解，研讨晋商在万里茶路中的作用，了解当时中俄两国的贸易往来以及贸易路线，研究万里茶道对中国、俄罗斯、蒙古的社会经济文明所造成的影响，有利于加深中、俄、蒙三国人民的情谊，有利于中西方文化的融合与优秀文化的传承。本文经过对万里茶道、晋商的历史汇总研讨，以及比较分析晋商与其他商派比如楚商的区别，万里茶道与丝绸之路、玉石之路的异同，以及中俄地理环境差异，有助于万里茶道申遗和复兴。     

基于目标导向采样的机器人改进概率路图法研究

鉴于采样的完全随机性，传统PRM算法往往较难适用于具有狭窄通道工作环境下的机器人路径规划。为此，本文提出了一种融合全局目标导向采样、局部节点增强的改进概率路图法(Improved PRM),并将其应用于平面栅格地图场景及六自由度机器人的路径规划。首先将全局目标导向采样与随机采样有机结合，通过混合采样的方式来提高全局采样点落在狭窄通道内的概率，实现启发式地图增强；其次，经由节点权重思想对位于狭窄通道中的节点进行提取，并利用基于高斯分布的局部节点增强策略在狭窄通道中扩展新节点，增强地图连通性，以提高路径规划的成功率；最后，采用冗余节点剔除策略对算法规划的初始路径进行优化。Improved PRM算法在平面栅格地图中的仿真结果表明，该算法对于机器人路径规划的成功率可达89.3%以上，且综合评价指数及路径质量评价指数均高于其他算法；在六自由度机器人的仿真实验中，Improved PRM算法得到的平均路径代价比传统PRM算法降低约42.7%,成功通过狭窄通道概率也比传统PRM提高68个百分点。因此，相比文中所提其他算法，在具有狭窄通道的工作环境中，改进概率路图法在提高路径规划成功率、减少路径节点...     

液压系统中“多路阀”内部结构及应用

多路阀是工程机械液压系统中重要组成部件，在机械工程中发挥了重要作用，特别是在现代自动化技术高科技方面更是占据着举足轻重的地位，液压系统在现代化建设中正在日益成为我们离不开，少不了的重要帮手。     

气象网格环境下大数据的端到端传输机制研究

以八个区域中心建立气象网格计算环境（CMAGrid），有效整合利用各区域中心现有的高性能计算资源，以提高气象行业资源利用率和气象作业运行效率。气象作业运行过程中的输入和输出都需要在各区域中心之间进行数据传输，大量的气象数据文件较大，因此，在CAMGrid环境下实现高效的气象大数据传输是个值得研究的课题。本文重点研究CMAGrid环境中各区域中心间端到端的气象大数据的高效传输机制。在气象网格环境搭建的基础上，根据气象大数据的特点，分析影响大数据传输效率的关键问题，基于缓冲区、数据切分、多路并行传输等机制研究一种大数据的端到端高效传输机制，有效利用现有的网络带宽，以提高气象骨干网环境下的数据传输能力。     

面向农业机械的惯性摆式俘能器特性研究与试验验证

俘能器可以俘获农业机械振动产生的能量并供电传感器。该研究设计并制作了一种惯性摆式振动俘能器，以配重块质量、惯性摆半径、不同激励振幅为控制变量，以俘能器输出峰值电压为优化目标，研究了俘能器的能量俘获特性。试验结果表明：俘能器能量收集能力与正弦激励幅值和惯性摆半径正相关；当俘能器惯性摆半径R较小的情况下（R=30 mm），俘能器能量俘获能力与其配重块质量正相关；当俘能器惯性摆半径R较大的情况下（R=60 mm），俘能器能量俘获能力与其配重块质量无明显相关关系。惯性摆半径为30 mm，且安装配重块（40 g）的俘能器在实测农业机械振动谱激励下可产生4.2 V的峰值电压输出，验证了其能够为储能设备供电（>1 V）的可行性。整流后的俘能器能够带动传感器负载（驱动电压为1.5 V的温湿度计）正常工作，显示了其实用性。俘能器在牧草收割机不同安装位置下的性能试验表明其安装环境适应性好，可以安装在农业机械典型振动部位，如工作部件、底盘、悬架、驾驶室和储货仓。为了得到更优的能量俘获性能，应优先考虑安装在振动较强的部位。该研究可促进农业机械传感器和执行器的无源化进程，符合未来智能农机的发展需求。     

灵石县南峪路通道绿化浅析

南峪路是灵石县的一条重要经济干线及旅游干线，不仅拉动着灵石县经济的发展，还关系着灵石县旅游文化的传承。介绍分析了灵石县南峪路通道绿化中的经验技术，对如何搞好山区县域道路绿化建设具有一定的指导意义。     

基于蛋白组学体外分析益母草水煎液对补体和凝血级联通路相关活性因子的作用

旨在通过蛋白组学探索益母草水煎液对人真皮微血管内皮细胞(human dermal microvascular endothelial cells, HDMECs)凝血与抗凝血相关因子表达的调节作用。MTT法筛选益母草水煎液对HDMECs的安全浓度；使用同位素标记相对和绝对定量(isobaric tags for relative and absolute quantification, iTRAQ)技术分析50和100 μg·mL^-1益母草水煎液作用24 h后HDMECs蛋白表达谱的变化，通过对比各组蛋白谱的变化筛选出差异显著的相关通路，分析该通路中筛选到的可信差异表达蛋白(differentially expressed proteins, DEPs)，并选取可信DEPs中与凝血与抗凝血相关的拮抗因子进行RT-PCR和ELISA验证。结果表明：1 mg·mL^-1以下益母草水煎液对HDMECs无毒副作用；益母草水煎液能够同时调节与凝血相关的血小板活化等过程和与抗凝血相关的肝素结合过程。对筛选出的补体和凝血级联通路中的5种可信DEPs分析显示，与空白组相比，50 μg·mL^-1益母草水煎液组凝血酶原(F2)、抗凝血酶-Ⅲ(AT-Ⅲ)、组织型纤溶酶原激活剂(t-PA)、凝血因子Ⅴ(F5)和激肽原(KNG)同时显著下调，100 μg·mL^-1益母草组F2、t-PA、AT-Ⅲ、KNG显著下调；与50 μg·mL^-1益母草水煎液组相比，100 μg·mL^-1益母草水煎液组F2、AT-Ⅲ、t-PA、F5和KNG等凝血级联相关因子均显著升高。结果提示，益母草水煎液可显著改变HDMECs蛋白表达谱，并可能通过调控补体和凝血级联通路相关因子F2、AT-Ⅲ、t-PA、F5、KNG蛋白的表达对凝血与抗凝血相关拮抗因子发挥双向调控作用。