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目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。 相似文献
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本文对园路在园林当中的施工进行了研究,首先对园路在城市园林绿地当中的关键作用还有园路的线形以及形状作了分析,之后着重的介绍了园路于城市园林绿地当中的施工工作,最后对园路与绿化植物间的互相作用以及关系作了分析。 相似文献
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中国古典园林园路美的结构要素与排序 总被引:2,自引:0,他引:2
从美学及园路的功能特征出发,对中国古典园林园路美的结构要素进行分析,建立了中国古典园林园路美的结构要素评价体系,提出了园路形式美、功能美和意境美的具体影响指标,并运用系统工程学中的层次分析法,对各要素进行排序分析,对中国古典园林园路美进行了初步定量化研究. 相似文献
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该研究运用系统的思想,从功能、形态、设施3个方面解析城市公园绿地中的园路系统组成及相互关系,建立公园绿地园路系统框架用以指导园路建设。介绍了园路系统的内涵,将园路系统的属性归纳为要素独立、集体整合和层次清晰、动态发展,从实用功能和社会功能两方面总结公园绿地园路系统的功能构成。其中,实用功能包括交通组织、引导游览,划分空间、构成园景,设施组织、生境提升;社会功能则包括交往和教育。还从形态要素与层次结构、布局形式方面介绍了公园绿地园路系统的形态构成,并按功能将公园绿地园路系统的设施构成分为休憩、装饰、照明、展示、服务5类。 相似文献
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无线Mesh网络下的猪舍环境监测综合系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究猪舍内环境因素的变化规律,获取有害气体排放量及其浓度在猪舍中长时间和多测点的实时测量数据,设计了一种无线Mesh网络猪舍环境监测综合系统。在Mesh网络结构下,可大量扩充传感器节点的种类和数量,并保证通讯的可靠性。该系统基于TinyOS,根据DSDV路由协议设计实现节点间的数据多跳传输,采用数据库以及网络技术,设计可实时监测和远程访问的猪舍环境监测综合软件。检测试验表明,该系统信息采集、实时监测、远程访问、数据存储等功能运行正常,可为研究猪舍内环境因素的变化规律提供有效数据。 相似文献
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针对ACR系列网络多功能电力仪表的特性完成了上位机监控系统的设计,该系统使用VB语言编写,通过RS232接口,利用MODBUS协议与20个仪表进行通信,将分析得到的电压数据在系统界面上显示。经测试,该设计可满足实际需要。 相似文献
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组织交通、引导游览为园路的主要功能,居住小区公园园路更应以丰富多变的铺装体现其造景效果,园路铺装的施工直接影响到园路的使用功能及园路甚至整个公园的整体景观。从石材铺装、卵石铺装、嵌草路面铺装等对常见园路铺装的施工方法进行了探讨。 相似文献