蔬菜差压预冷失水控制方法研究

预冷是对刚采收的果蔬迅速除去田间热，冷却到预定温度的过程，是果蔬流通、贮藏、加工重要的前处理技术。预冷与流通冷链的有机结合成为果蔬保持采后品质、扩大流通范围的重要技术保证。差压预冷是在冷库预冷的基础上弥补了其预冷时间长、不均匀等不足而研究发展起来的预冷技术，差压预冷是通过加大冷空气流经蔬菜表面的速度，提高蔬菜与冷空气之间的热交换来实现快速降低蔬菜温度的。     

高温堆肥过程中除臭保氮技术研究进展

在畜禽粪便等有机固体废物高温堆肥化过程中,臭味排放及氮素损失已经越来越受到国内外学者的关注。阐述了堆肥化过程中氮素挥发特点及损失途径,介绍了国内外堆肥保氮除臭的三类方法：（1）堆肥过程中采取适宜的工艺条件;（2）堆肥原料中使用不同的添加剂;（3）综合处理。还对硫酸亚铁、沸石和普钙等在堆肥过程中的应用进行了综述。     

污水灌溉条件下氮素运移规律及模型研究进展

随着水资源短缺以及环境污染问题的加剧,对污水灌溉的研究越来越受到重视。污水中的氮既是主要营养元素,同时也是重要的污染物质,其运移的机理、影响因素等问题,已成为研究的重点。概述了氮素转化和运移的方式及影响因素、运移规律和模型的研究进展,对存在的问题和发展趋势进行了探讨。     

外源一氧化氮(NO)供体对水稻种子萌发和幼苗生长的影响

将两个常规水稻品种（99早677、湘早籼24号）和四个杂交水稻组合（株两优02、株两优819、株两优99和金优402）的高活力种子和低活力种子分别放在水（对照）或0．1、0．3、0．5、0．7、0．9mmol／L的硝普钠（外源一氧化氮的供体）溶液中浸泡和萌发处理,结果发现,种子的萌发和幼苗的生长因水稻品种、种子活力以及SNP溶液浓度的差异而有所不同。在0．5mmol／LSNP条件下,株两优02种子的萌发率提高10％,而99早677种子的萌发率只提高3％;对于同一品种或组合,高活力种子受SNP的影响低于低活力种子;适宜浓度的SNP溶液浸种能够促进水稻种子萌发。研究结果表明,0．3—0．5mmol／LSNP溶液处理过的种子的发芽率、发芽指数和活力指数均明显提高,幼苗生长也较好;高于此浓度范国的SNP溶液则不利于水稻种子的萌发和幼苗生长。     

蔓性千斤拔种子处理及常温贮藏研究

研究不同处理方法及常温贮藏时间对蔓性千斤拔种子发芽的影响。结果表明：（1）浓硫酸和机械磨擦处理均能显著改善种子的发芽状况,其中浓硫酸处理以处理10—15min最佳,其发芽率、发芽势、发芽指数分别较对照高2倍、14．6倍和14．29倍;机械处理以处理180s最佳,其发芽率、发芽势和发芽指数分别较对照高2．67倍、15．17倍和7．51倍。（2）贮藏时间以当年种子的发芽特性最佳,常温下贮藏1年,种子发芽率下降至83％,与当年种子发芽率无明显差异;贮藏2年,发芽率降至65．5％,与当年种子发芽率达到显著差异;贮藏3年,与当年采收种发芽率差异达到极显著水平。     

药用植物巴天酸模种子的萌发研究

研究光照、温度、吸胀温度、萌发基质、激素(萘乙酸、美国奇宝)等条件对巴天酸模种子的萌发的影响.结果表明,巴天酸模种子萌发的最适温度为25℃,光照、吸胀温度、萌发基质对巴天酸模种子萌发没有明显影响,两种激素处理均可提高种子的萌芽势和萌发率,而以200mg/L的美国奇宝(浸泡9 h)处理较为理想.     

壮芽灵对烤烟种子的处理效应

对云烟85、K326和红花大金元3个品种进行不同成熟期种子活力测定及壮芽灵浸种处理。结果表明：完熟期的种子活力高于褐熟期和枯熟期；壮芽灵处理种子中，以稀释1000倍，浸种24小时的效果较好，可提高中、低等活力水平的烤烟种子的活力，而对高活力烤烟种子则有轻微的抑制作用。本法对提高中、低等活力水平的烤烟具有明显作用。     

基于改进残差网络的田间葡萄霜霉病病害程度分级模型

针对传统葡萄霜霉病人工诊断分级方法低效且存在滞后性的问题,提出了一种改进残差网络的田间葡萄霜霉病识别及病害程度分级模型.在田间采集霜霉病前期、中期、后期以及健康叶片图像,并模拟天气、拍摄角度及设备噪声等影响因素进行数据增容;基于不同发病程度叶片间特征相似度高、区分难度大的特点,在优选ResNet-50模型的基础上,为解...     

基于实例分割和光流计算的死兔识别模型研究

为实现自动化识别死兔,提高养殖管理效率,以笼养生长兔为研究对象,以基于优化Mask RCNN的实例分割网络和基于LiteFlowNet的光流计算网络为研究方法,构建了一种多目标背景下基于视频关键帧的死兔识别模型.该模型的实例分割网络以ResNet 50残差网络为主干,结合PointRend算法实现目标轮廓边缘的精确提取...     

基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法

针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口（ROI）进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_B大于设定的阈值T_LB时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、...