基于小波包分解的水下物体探测仪目标特征提取

研究基于小波包分解的水下物体探测仪水下目标信号的特征提取方法.应用小波包分解来提取水下目标特征能有效地对水下物体探测仪目标信号进行特征提取,然后通过BP神经网络对小波包所提取的目标特征进行分类.对湖上实验数据的处理结果表明,该方法能够有效地提取水下目标辐射噪声的频域能量特征.     

钟市油田潜江组扇三角洲沉积体系及其砂体展布

钟市油田潜江组发育扇三角洲沉积,以砂岩、岩盐、暗色泥岩及泥膏岩为主。根据岩石结构和沉积构造特征,在潜江组共识别出10种岩石相,主要有Mg、Mp、SSrf、SSr、SSp和Srf等。根据岩石相类型和沉积构造特征,研究区识别出扇三角洲前缘亚相、前扇三角洲亚相2种沉积亚相,水下分流河道、水下分流河道间、河口砂坝、席状砂4种沉积微相。通过沉积相演化和砂体发育特征的分析,认为南北向展布的扇三角洲前缘的水下分流河道砂体和河口砂坝砂体为区域有利的剩余油分布区域。     

水下穿越管道可变荷载的统计分析

基于水下穿越管道所受可变荷载的随机性,采用平稳二项随机过程作为可变荷载的概率模型,并利用该模型的基本特性,得出了设计基准期内可变荷载最大值的概率分布函数ＦＭ（ｘ）与任意时点概率分布函数Ｆ（ｘ）之间的实用关系式。对于裸露悬空水下穿越管道承受的动水荷载,采用相关模型理论计算管道的动力响应幅值,进而求出管道所受的动应力,最后根据水下穿越管道服役期内的荷载状况将其划分为空管状态、正常运行状态、裸露悬空状态     

短须裂腹鱼产卵行为观察

2014-2016年两个繁殖期,采用定点原位水下视频观察法,在四川省攀枝花市国胜河开展了短须裂腹鱼(Schizothorax wangchiachii)产卵行为研究。结果显示,短须裂腹鱼繁殖期主要的产卵行为包括探索环境、领域争夺与防卫、配偶选择、交配、亲体护卫等。基于观察结果提出了短须裂腹鱼的产卵行为模式。     

水下爆破冲击波测试与防护研究

对三峡三期RCC围堰拆除爆破水下爆破冲击波的测试与防护进行了分析研究,得出：炸药绝大部分都用来破碎混凝土,直接作用水体形成气泡的概率减少,所以从测试结果中几乎看不到明显的气泡脉动现象。而水中冲击波较大峰值主要来源于与测线正对着的两个相临堰块,其它与测线夹角较大的堰块产生水击波压力过程不明显,表明水下钻孔爆破从孔口传播的水击波具有很强的方向性。     

一种网箱清理水下机器人设计

针对目前深海网箱清洁智能化程度低,清洁周期长、效果差、成本高等问题,课题组设计了一款新型水下网箱清理机器人。该机器人兼有人工操作和智能操作两种模式,可以高效便捷地清理水下网箱,为国内养殖业提供了一种新的网箱清理方式。     

融合多尺度特征和多重注意力的水下目标检测

探明海洋生物资源的分布情况,对渔业捕捞和海洋牧场管理具有重要意义。该研究针对水下环境复杂、水下目标存在多尺度、多类别及小目标较多等复杂情况,提出水下目标两阶段网络检测方法。首先通过改进多尺度特征提取和融合,获取水下目标多尺度信息和增强目标特征,得到更加丰富的目标特征信息,然后构建多重注意力,利用空间和通道维度中的全局特征依赖关系,进一步挖掘深层特征信息和隐藏信息,突出背景和目标的差异性,最后在模型训练中采用样本均衡方法,自适应均衡正负样本比例,减少无效样本,实现模型快速收敛。在国际水下机器人大赛公开数据集UPRC2019、WildFish及自建数据集上对所提方法进行试验,其mAP（mean Average Precision）分别达到85.3%、96.9%和97.8%,召回率分别达到90.6%、98.7%和98.9%,相较于Libra RCNN（CVPR2019）、Double head RCNN（ECCV2020）和STransFuse（2021）等检测方法,本文方法mAP要比上述方法分别高9.58、12.2和4.1个百分点。研究结果可为海洋渔业生物监测、水下机器人精准捕捞作业提供技术支撑。     

长江上游水下光照度的初步调查

2009年1月2日—2月10日,沿长江从上往下选取云南水富码头、四川泸州市合江弥陀镇、重庆江津航道处、宜昌葛洲坝下磨基山四个江段进行了6次不同天气下的水下光照度的测量。水富码头、弥陀镇以及江津航道处三个江段的4次测量,无论天气是阴雨天、阴天、大雾还是晴天,其水下照度在水面下0~1.5 m急剧衰减,在1.5 m处衰减率达到99.5%以上,以后光照度随着水深呈缓慢衰减之势,1.5 m以下至江底的照度基本维持在1.2~8.9 lx。而葛洲坝下磨基山江段的水下照度无论是大雾还是晴天,都呈逐步衰减的态势,在20 m的水底光度衰减率才达到99.9%,维持在9~20 lx。根据调查的数据,从鱼类行为生态学研究与野生鱼类驯养、中华鲟保护及四大家鱼等产漂流性卵鱼类的保护三个方面进行了生态学意义探讨。     

桑沟湾六种大型海藻光合特性的比较研究

利用水下饱和脉冲荧光仪(Diving PAM)对桑沟湾6种常见海藻的光合荧光特性进行了原位测定.结果显示:表征植物PSⅡ潜在光能转化效率的指标:Fv/Fm在孔石莼(Ulva pertusa)、羽藻(Bryopsis plumosa)、蜈蚣藻(Grateloupia filicina)、扇形拟伊藻(Ahnfeltiops...