水下根土复合体原位剪切装置设计与试验

针对现有原位剪切装置不具备防水功能,试验时难以保证推力匀速进给和推力及对应位移数据的同步采集等问题,为了能在水下进行原位剪切试验来测定植物水下根系的固土能力,结合水下原位剪切的特点,设计一种水下根土复合体原位剪切装置。剪切装置由剪切系统、液压系统、数据采集系统和取样框等组成。该装置能在水下正常工作,试验时推力进给匀速,速度可调可控,能同步自动实时采集、读取、记录、存储数据,并绘制剪应力—位移关系曲线。野外试验表明水下素土的抗剪强度为4.23 kPa,是陆上的74.9%,风车草、花叶芦竹根土复合体的水下抗剪强度分别为17.52 kPa和14.38 kPa,是陆上相同RAR根土复合体的56.7%、44%。仿真分析及试验结果表明该剪切装置强度、刚度、精度、稳定性和可靠性均满足使用要求,且能较好的测定水下根系的固土能力。     

小型水下清淤机船的设计及应用

小型水下清淤机，是农村中、小型河道改良水质，改善水环境，增强蓄水和排涝能力，减少旱涝灾害的重要工具之一。介绍了QYC—80型小型水下清淤机的设计及技术要点，该机具有明显的技术优势和推广价值。     

GPS-RTK技术在水库水下地形图测绘中的应用

现如今,GPS技术发展势不可挡,其在许多领域都得到广泛应用。水库的水下地图测绘工程中,GPS技术的应用不仅能够获取基本的平面坐标位置,还能够获取水深和其它基本模式。在水下地形图绘测中,GPS技术具有深远的作用。本文主要介绍GPS-RTK技术及其在水库水下地形图测绘当中的应用。     

年楚河珍冲大桥砂砾地质水中钻孔

年楚河珍冲大桥位于西藏自治区江孜县境内。在大桥的基础处理中，针对该工程流沙、淤泥、砂砾石并且有地下水的地质情况，采用了钻孔灌注桩施工方案。介绍了实施方案的工艺流程、质量标准及成功的经验。     

新建县：组织机耕服务队赴灾区作业

由于连降暴雨,新建县厚田乡的象潭和桐岗自然村受灾,受淹面积达133公顷多。7月2日,农田在水下浸泡已有半个月,早稻颗粒无收,以当时的退水速度,农田正以每天13.3～20公顷的面积露出水面,按照水退到哪里,     

融合多尺度特征和多重注意力的水下目标检测

探明海洋生物资源的分布情况,对渔业捕捞和海洋牧场管理具有重要意义。该研究针对水下环境复杂、水下目标存在多尺度、多类别及小目标较多等复杂情况,提出水下目标两阶段网络检测方法。首先通过改进多尺度特征提取和融合,获取水下目标多尺度信息和增强目标特征,得到更加丰富的目标特征信息,然后构建多重注意力,利用空间和通道维度中的全局特征依赖关系,进一步挖掘深层特征信息和隐藏信息,突出背景和目标的差异性,最后在模型训练中采用样本均衡方法,自适应均衡正负样本比例,减少无效样本,实现模型快速收敛。在国际水下机器人大赛公开数据集UPRC2019、WildFish及自建数据集上对所提方法进行试验,其mAP（mean Average Precision）分别达到85.3%、96.9%和97.8%,召回率分别达到90.6%、98.7%和98.9%,相较于Libra RCNN（CVPR2019）、Double head RCNN（ECCV2020）和STransFuse（2021）等检测方法,本文方法mAP要比上述方法分别高9.58、12.2和4.1个百分点。研究结果可为海洋渔业生物监测、水下机器人精准捕捞作业提供技术支撑。     

利用水下抛石施工技术对柴河水库土坝除险加固

柴河水库土坝曾先后于1989~1992和2002~2003年两次采用水下抛石施工技术,进行抗震除险加固施工,积累了一定的水下抛石施工经验,为土坝补强加固施工探索出了一条可行的方法。     

水下爆破冲击波测试与防护研究

对三峡三期RCC围堰拆除爆破水下爆破冲击波的测试与防护进行了分析研究,得出：炸药绝大部分都用来破碎混凝土,直接作用水体形成气泡的概率减少,所以从测试结果中几乎看不到明显的气泡脉动现象。而水中冲击波较大峰值主要来源于与测线正对着的两个相临堰块,其它与测线夹角较大的堰块产生水击波压力过程不明显,表明水下钻孔爆破从孔口传播的水击波具有很强的方向性。     

怎样安装使用潜水屯泵

由于潜水电泵机组要带电潜入水下作业,因此电机的密封和绝缘性能一定要确实可靠,安装使用技术需严格,稍有不当就会出现问题,轻则加剧零件磨损,重则烧毁电机无法工作。因此,安装与使用潜水电泵机组必须遵守如下技术要点：     

瑞典科学家研制出“水下风筝”可用来发电

据国外媒体报道,瑞典汽车制造商萨博公司旗下的Minesto公司最近研制出一种被命名为水下风筝的发电涡轮机。由于其绿色环保,该发电系统被称为深绿。水下风筝被拴在海底,通过潮汐流产生出连续