预应力作用下桥式起重机变截面主梁振动分析

本文利用传递矩阵方法分析预应力作用下桥式起重机变截面主梁的振动特性并推导出频率方程;结合算例讨论了预应力对桥式起重机变截面主梁固有频率的影响;利用振型叠加法得出冲击荷载作用下预应力梁的瞬态响应,分析了预应力以及冲击荷载的作用时间步长对瞬态响应的影响。计算结果表明,预应力作用下桥式起重机变截面主梁的振动频率随着预应力的增大而逐渐增大,而且几乎具有线性关系,这为工程设计人员提供相应的参考。     

姿态确定组合系统中多天线GPS的工程实现

设计了一种具有高精度姿态确定性能,高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合的姿态确定系统。给出了实现该系统的数学方法。该系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息。试验结果表明在200Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5m、0.1m/s、0.12m/s2和0.1°/s。     

一类矩阵方程的反对称正交反对称解及其最佳逼近

定义了一种新的矩阵类：反对称正交反对称矩阵，研究了一类矩阵方程的反对称正交反对称解的存在性及其最佳逼近问题。利用矩阵的广义奇异值分解，得到了该矩阵方程有反对称正交反对称解的充要条件及其通解表达式，并且给出了矩阵方程的解集合中与给定矩阵的最佳逼近。     

基于TRIZ理论的红花采收系统设计

在机器采收红花过程中,难度在于花丝易掉落,果球易损伤,采收效率低.研究利用TRIZ理论完成采收系统的设计和系统关键部件的创新设计,建立采收系统物-场模型,通过分析花丝与果球的分离过程,建立并完善采收系统物-场模型,通过增加气流辅助场的形式完善物-场关系,确立引拢、分离、收集过程的采收系统.通过对采收系统的物理矛盾分析,利用分离原理完成采收系统传动设计;利用技术矛盾冲突原理分析皮辊的结构形式和工作原理,总结出子系统存在的利与害,用TRIZ理论中的工程参数定义矛盾,建立冲突矛盾矩阵,借助TRIZ创新解决原理,完成对皮辊结构的创新设计.     

一类非线性系统状态的网络化估计方法

提出了一类Lipschitz非线性连续时间时滞系统基于非均匀采样测量的网络化状态估计方法.利用线性连续时间系统采样控制的方法,在考虑系统和网络传输时滞及量化等因素的条件下,通过构造新的李雅普诺夫泛函得到了保证估计误差系统全局渐近稳定的线性矩阵不等式条件.在此基础上,给出了状态估计器增益矩阵基于线性矩阵不等式的计算方法.最后,通过仿真例子验证了本文方法的有效性.     

基于转移矩阵的准格尔旗土地利用变化分析

[目的]土地利用是影响水土流失变化的重要因子,通过分析准格尔旗土地利用类型动态变化情况,掌握该区各土地利用类型变化去向,为分析该区水土流失状况提供依据。[方法]采用土地利用转移矩阵方法研究准格尔旗土地利用变化特征。[结果]2014—2016年,准格尔旗各土地利用类型变化不显著,表现为林地、草地、水域及水利设施用地占地面积分别减少16.02,12.66和2.48km^2,居民点及工矿交通用地、其他土地、耕地的占地面积分别增加18.63,10.53和1.72km^2;该区水土流失面积增加70.8km^2。[结论]准格尔旗减少的林地和草地主要转变为居民点及工矿交通用地和其他土地。结合水土流失数据分析表明,该区域水土流失面积的增加与林地和草地面积减少,以及林地和草地植被覆盖度的变化有关。     

模糊层次分析法在管道穿越方案优选中的应用

介绍了当前管道穿越的主要备选方案,包括沟埋敷设、隧道施工和定向钻施工等。针对层次分析法(Analytical Hierarchy Process,AHP)用于方案优选时存在的不足,引进模糊一致矩阵的概念,利用模糊数学的研究成果,将AHP扩展到模糊环境中,提出了改进模糊层次分析法,解决了层次分析法一般标度繁琐、判断矩阵一致性困难等问题。介绍了该方法的原理和实施步骤,并结合某工程实例,确定了最优穿越方案,验证了该方法的可行性和优越性。该方法操作简单,易于编程,可以推广应用。     

时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定问题

讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性.     

一类连续模糊控制系统稳定性分析

基于区间矩阵的等价表示方法,将非线性时率的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题,并且采用最大隶属度的控制方法,得到了T-S模糊系统二次稳定的充分必要条件。仿真结果证明了此方法的有效性和优越性。