B样条非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计与优化

钵苗移栽可以提高产量,对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上,该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状,通过该移栽机构的运动学分析,在确定优化目标的基础上,建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数,将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台,开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机对话调整型值点,优化夹秧片姿态和尖点轨迹,从而获得了一组满足水稻钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用Admas进行虚拟样机仿真,验证了该移栽机构数学模型的正确性。     

在线清筛机构在粉碎机中的运用

<正>1现有粉碎机的运行状态及分析物料经锤片打击破碎后加速作圆周运动,离心力的作用使物料脱离锤片的打击,并很快在筛片侧形成物料环,粗细物料的质量不同造成物料环的分层,粗料粒层紧靠筛片侧,细料粒层覆在粗料粒层上。如果无法破坏物料的环流层,不但影响大颗粒物料重返粉碎区,而且还影响细物料的过筛,     

农业科研机构专业技术人员绩效考核体系的研究

针对绩效考核的理论研究和发展趋势,借鉴同行经验,分析了上海市农业科学院实施绩效考核实践的经验和存在问题。对绩效考核体系提出了改进意见,便于更准确的甄别优劣,激励先进、鞭策落后,帮助科技人员确切了解工作的不足,及时调整方向、改进工作。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

以穴宽为优化目标的大蒜栽植机关键机构运动仿真及优化设计

为了优化适合大蒜栽植机关键机构的工作参数,研究了水稻插秧机分插机构的结构特点,以穴宽作为栽植质量的综合指标,建立了表征穴宽与大蒜栽植机的摇杆式分插机构各参数关系的数学模型。利用ADMAS软件的模型等效仿真功能分析了影响穴宽的因素,利用MATLAB软件对影响穴宽的因素进行了优化计算,优化结果显示理想穴宽与实际穴宽的误差为1.3×10~6mm,说明优化后的分插机构的工作参数符合大蒜栽植农艺需求,研究结果为自走式大蒜栽植机其他关键部件的设计提供了理论依据。     

变性椭圆齿轮分插机构的运动特性研究

为研究变性椭圆齿轮行星轮系步行式插秧机分插机构的可行性,分析变性椭圆齿轮传动形式分插机构的结构特点和工作原理。以农业机械现代设计方法为平台,开发出该分插机构的参数优化软件,采用CAD/CAE软件建立虚拟样机模型,分析模型可靠性。结合理论模型和虚拟样机试验,对影响插秧效果的相关参数进行比较,判断其合理性。将该分插机构运用到步行式插秧机宽窄行插秧新的作业方式中,最终通过田间试验验证该分插机构的可行性。     

外出务工应注意的有关问题

警惕劳务黑市求职做到四看农民工如果到民办的职业介绍机构求职,应当做到“四看”:一看有无明确的业务范围,相应的机构章程和有关制度;二看有无固定的服务场所和相应的办公机构;三看     

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

关于菲律宾农机市场的研究

受中国农业部对外经济合作中心的委托,由中菲农业技术中心中国专家组成员组成的菲律宾农机市场调研组,2005年对菲律宾农机市场进行了为期8个月的调研。调研组查阅了大量文献资料,先后走访了菲律宾政府机构、国际组织、农机制造及销售企业、教学科研推广部门、农民协会组织和农场主等。此外,还在吕宋岛3个稻米主产区的14个省进行了抽样调查,共调查450个农户,获得了相关的数据和信息。