机械系统虚拟样机技术的研究与开发

回顾了机械系统虚拟样机技术的发展历史,简述了它对缩短机械系统产品设计开发的周期、降低成本、提高质量等方面的作用。对比分析了其理论基础──求解机械系统运动学和动力学的各种常用方法及其特点。阐述了国内外机械系统虚拟样机技术的研究现状,以及目前国内研究存在的问题。最后提出并分析进一步研究与开发的任务和对策。     

基于虚拟样机技术的四自由度机械手设计与仿真

四自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用.为此,提出了基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体设计方案,并利用三维设计软件CAXA2007进行了机械手零部件的设计.在此基础上,利用动力学仿真软件ADAMS2004对机械手进行了虚拟样机建模与仿真,分析机械手设计中存在的缺陷.为了便于机械手的数控加工,利用CAXA2007软件中的数控加工模块对机械手零部件进行了数控加工编程.     

基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术

三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要.基于人-车-路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人-车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路.     

曲柄滑块滚轮滑槽用于蔬菜封膜装置设计与试验

针对托盘式蔬菜的封膜装置,在现有对保鲜膜进行三面切割的切割方式的基础上,为简化驱动、简化控制从而降低制造成本,提高蔬菜产品市场竞争力,基于曲柄滑块机构和滚轮滑槽的联动机构对托盘式蔬菜封膜装置进行了创新设计,提出了托盘式蔬菜封膜装置方案,运用MATLAB软件对作为传动装置的曲柄滑块机构进行了最佳传力性能设计,确定最小传动角42°,曲柄长度140mm,连杆长度340mm,偏心距109mm。对滚轮滑槽联动机构进行了结构参数设计,确定单个滑槽纵向长度226mm,横向长度97mm。通过Solid Works软件建模对摆动杆、纵切板和横切杆进行运动学仿真分析,并对强度较低的横切杆和摆杆这2个关键构件进行静力学仿真,通过模拟其工作状态的受力情况找出易破坏点。按照结构参数设计和静力学仿真结果进行了样机制作,并依照动力学仿真设定的参数设计试验。试验结果表明在气缸无阻力运行时的平均速度为79mm/s,最大速度为110mm/s情况下,气缸驱动纵切板和横切杆的切割速度最大可分别达到690和290mm/s,工作效率达到40次/min,与仿真效果吻合。装置实际运行过程平稳,无速度突变和抖动,且能够将气缸速度放大到切割构件上而便于对保鲜膜进行切割。其工作效率也远超过目前设备的效率要求。仿真与实测效果都表明本方案具有较高的可行性,为今后相关设计研究提供参考。     

低转速永磁发电机在浓缩风能型风力发电机上的应用

本文介绍了国内外风力发电现状和具有切入风速低、噪音低、安全性高、寿命长、度电成本低特点的浓缩风能型风力发电机，对发电机的结构、特点和转子磁钢进行了描述，并在此基础上研制了低转速稀土永磁同步发电机，样机试验结果证明了设计方法的可行性。     

基于虚拟样机的锤片式粉碎机转子动力学特性研究

建立了锤片式粉碎机转子的离散化模型,利用虚拟样机技术对不同锤片排列形式的粉碎机转子进行动力学仿真分析,得到了与实际情况相近的结论。仿真结果表明,锤片交错排列和对称交错排列转子的平衡性较好,其中交错排列转子两端轴承承载情况相近,转子稳定性好。     

基于虚拟样机技术的推车式均匀雾喷雾机设计

利用虚拟样机技术对推车式均匀雾喷雾机进行建模、典型零件和机构优化设计、对喷雾装置运动进行模拟分析。结果表明。采用虚拟样机技术对产品进行仿真分析和结构优化设计,能在较短时间内快速建立产品样机的分析模型,并可实时仿真其运动过程,该技术的应用将大大提高我国农业机械设计水平。     

国内内燃机数字化仿真技术应用现状

随着数字化仿真技术的不断丰富和快速发展,数字化仿真技术广泛应用于国内内燃机研究设计开发的诸多领域,并且取得了许多富有意义的成果。本文对使用燃烧过程数值模拟技术、有限元分析技术和虚拟样机技术进行内燃机数字化仿真的现状进行了综述。     

基于SolidWorks地表种植土剥离刀的有限元分析

设计了一种地表土剥离机构,在三维软件SolidWorks环境下完成了地表土剥离机的整机三维实体建模,并且完成了样机的研制。在设计过程中利用SolidWorks simulation对刀板的受力进行有限元分析,给出了运算过程与方法。同时,通过实际测量的结果与之比较,旨在为非线性有限元分析对刀板及其类似工具受力分析与设计提供依据。     

基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真

在Pro/E中建立了摘穗辊及玉米植株收获模型,利用Pro/E与ADAMS的接口MECHANISM/Pro将所建模型导入了ADAMS中,通过分析植株受力,在ADAMS中建立了玉米植株与摘穗辊收获过程的虚拟样机模型,并添加约束和驱动.运用传感器技术,通过脚本仿真控制实现了玉米植株与摘穗辊收获过程的仿真,分析了玉米植株在倾角为79°时的收获数据,最后依据收获时间、果穗啃伤分析了倾角对收获过程的影响,得出了玉米植株收获的理想倾角为89°,为立辊式玉米收获机关键部件的设计提供了参数支持.