履带式车辆关键机构分析与设计

分析与设计了履带式作业车的行走系、传动系和操纵机构.在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上,运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算,为车辆发动机的选型提供依据:采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式,确定了传动系的关键设计参数;操纵机构采用了集中操纵方式.履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发.液压传动与机械传动相结合的传动方式,不仅可以使发动机功率分配合理,而且可以提高车辆的操纵性能.集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑.分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制.     

水稻芽种直播机虚拟样机设计与分析

为了降低研制成本,缩短研制周期,采用Solidworks设计水稻芽种直播机的虚拟样机.同时,对其排种器进行仿真分析,验证运动的可行性和合理性,得出推种杆推种端的运动参数,为下一步对芽种的充种和投种过程的仿真分析取得初始参数.对主梁的有限元静强度分析表明,采用两根Φ32×2.5的无缝钢管做主梁强度足够,危险部位在主梁前端下部处.分析结果可为物理样机制造提供参考.     

虚拟样机技术在农业机械产品开发中的应用

虚拟样机技术为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径。为此,分析了利用虚拟样机技术进行产品设计的特点,总结了虚拟样机的关键技术和设计流程,研究了农业机械设计中应用虚拟样机技术的现状与必要性,并探讨了虚拟样机技术在农业机械设计中存在的问题和发展趋势。     

随机路面谱的计算机模拟

在正弦波叠加模型的基础上进行了随机路面谱的计算机模拟。从空间路面频率谱出发给出了模拟随机路面谱的方法。利用Matlab软件编制了生成任意等级三维随机路面谱的程序。最后结合多体动力学仿真软件ADAMS的虚拟样机技术对生成的随机路面谱进行了分析和讨论。结果表明,该随机路面谱的计算机模拟能够更便捷的结合相关的软件进行汽车性能的分析和评价。     

甘蔗收割机单圆盘根切器虚拟样机研究

为了研究收割机单圆盘根切器运动、几何参数对甘蔗切割质量、收获损失的影响,使用ObjectARX在AutoCAD平台上建立根切器虚拟样机,对其工作过程进行了研究。研究表明:切割过程中存在多刀切割和重复切割甘蔗现象,该现象通过高速摄影试验得到了验证。给出了甘蔗受到多刀切割和重复切割刀数的计算公式,出现多于两刀切割的现象主要是由于刀盘转速、收获机前进速度和刀片数之间的匹配问题,是可以避免的。刀片安装角度影响刀片切入甘蔗所经历的路程,并且相当于改变了实际切入甘蔗的刀片厚度。甘蔗和根切器的相对位置影响根茬与刀片之间的作用力。     

小型耕整机阻尼减振手把的虚拟仿真试验

提出了一种小型耕整机的阻尼减振手把,建立了虚拟样机并采用仿真正交试验对其参数进行了优化。通过建立2种作业条件下的虚拟样机及仿真,研究了阻尼减振手把的减振效果,给出了阻尼减振手把粘性流体的仿真试验方法。研究结果表明,阻尼减振手把能有效降低手把的振动量,加速度降低49%~81%。     

基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究

提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6UPS型虚拟轴机床的位置工作空间。在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间。     

小型轮式机械铲的设计与样机制造

介绍一种小型轮式机械铲的主要性能和结构,该设备可将留在粮仓地坪上(5～10 cm厚度)或墙根拐角处的粮食聚拢成堆,由扒谷机等出粮机械等进行出仓作业,也可将粮食直接推向卸粮口.更换铲板后,还可对晒场上的粮食进行翻晒作业.设备单人操作,轻便灵活,所需行走及推粮动力均由蓄电池提供,可用作为粮食出仓辅助设备.     

我校三件实验测试仪器交工厂复制样机

北京农业大学农业仪器研究室接受农牧渔业部的委托,承担了三项农业实验仪器的研制任务,并同有关领导部门签定了新产品开发试制项目合同。三件仪器是:数字叶绿素仪、多气路自动转换装置、土壤盐分动态测定仪。这三件仪器目前已交付工厂复制样机,以便提供科研与生产单位使用鉴定。叶绿素测定仪可用于测定不脱离植株的活体叶片,可追踪观察单叶叶绿素含量的变化,一次测定速度为30秒左右。它在作物光合作用研究及栽培管理等工作中有着重要作用。多气路自动转换装置配合一台气体分析仪器可进10路气体样品的轮回自动取样分析,并能将分析结果自记下来,该装置雏型1981年已开始应用,效果很好,近二年又屡做改进     

基于ADAMS的滚柱轧路机虚拟样机设计与动态仿真

<正>现代社会建设离不开道路建设。"要想富,先开路"的口号一直被人们倡导,可见路是中国人民通向富裕、中国社会通向繁荣、中华民族通向复兴的桥梁。修路就离不开轧路机。这里设计的轧路机是滚柱式,后四轮驱动整机