五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真

为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型,将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程.利用三维机械CAD软件SolidWorks建立该并联机床的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计,采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真.计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可靠性.     

基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分析

基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-754拖拉机整车实体建模,并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明,JS-754拖拉机在D级路面下座椅处垂向加速度均方根值为0.390 9 m/s2,脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于34.59 m/s2。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线,座椅处振动频率的范围集中在3-5 Hz。研究表明,JS-754拖拉机平顺性较好,提出的拖拉机振动建模方法具有较强的参考价值,可为拖拉机以及其他非道路车辆平顺性的研究提供理论依据和建模思路。     

基于虚拟样机技术的联合采伐机静态稳定性分析

介绍了虚拟样机技术的内涵及应用现状,利用ADAMS完成了联合采伐机CFJ30虚拟样机的建立,通过对CFJ30静态稳定性的传统理论计算与虚拟样机的仿真分析结果的比较,验证了虚拟样机技术在联合采伐机设计过程中应用的可靠性,为下一步CFJ30动态稳定性仿真分析、整机性能测试奠定了基础.     

虚拟样机技术及其在工程机械领域的应用

科学技术的进步,促进了社会经济的发展,工程机械技术也在不断发展,然而传统的工程机械设计已经无法满足现代工程机械的发展需求,特别是现代工业对产品的需求和性能有了更高的要求,因此对设计人员有了更大的要求.样机虚拟技术是现代工业设计领域的一项新技术,文章主要阐述了样机虚拟技术的原理、特点以及目前国外发展的情况.     

机械系统虚拟样机技术的研究与开发

回顾了机械系统虚拟样机技术的发展历史,简述了它对缩短机械系统产品设计开发的周期,降低成本,提高质量等方面的作用。对比分析了其理论基础－求解机械系统运动学和动力学的各种常用方法及其特点。阐述了国内外机械系统虚拟样机技术的研究现状,以及目前国内存在的问题,最后提出并分析进一步研究与开发的任务和对策。     

耕整机扶手架振动机理的虚拟研究

耕整机是一种产量大且已被广泛应用于农业生产的小型农机具,但由于它的动力装置是小型单缸柴油机,引起扶手架手把的振动量较大,严重影响到了操作者的身体健康,因此对耕整机手把振动机理的研究具有重大意义。采用ADAMS仿真软件并通过实测尺寸构建了GN31耕整机的虚拟样机,从整机角度分析研究了耕整机振动机理。通过仿真试验给出了不同轮胎气压下的扶手架振动情况,研究了轮胎气压对扶手架振动的影响,为扶手架减振措施的后续研究提供了重要依据和研究方法。     

智能化水稻钵盘精量播种机虚拟样机与仿真分析——基于Pro/E

运用Pro/E软件对智能化水稻钵盘精量播种机零部件进行三维建模,装配零部件建立虚拟样机;对虚拟样机的关键零部件进行运动干涉检查;定义伺服电动机参数和创建测量点进行运动仿真分析,得到种箱基座和转板的位移变化曲线和转板的速度变化曲线。同时,对得到的曲线进行分析和讨论,证明其符合实际播种时的速度、位移变化,可为机构的优化提供理论依据。     

甘蔗收割机切割器支架动态特性虚拟实验研究

小型甘蔗联合收割机切割器支架作为基础性的部件,其固有特性和动态响应对收割机的收割效果影响较大。为此,建立小型甘蔗收割机四连杆和三角形两种切割器支架结构的虚拟样机模型,在虚拟样机环境下用ADAMS/Vibration模块对其进行固有特性和动态响应两方面的分析。研究发现:后者的前3阶振型频率分别比前者高出215.2%、67.8%、17.4%;在动态响应分析中,四连杆切割器支架幅频响应曲线在收割机切割器和发动机的振动频率范围内出现共振峰,而三角切割器支架幅频响应曲线的共振峰值则成功地避开了切割器和发动机的振动频率范围。由此表明:三角切割器支架结构比四连杆切割器支架结构动态刚度要高,在制造收割机切割器支架时应该尽量采用三角结构。     

齿轮可靠性研究的虚拟样机技术

本文引入了虚拟样机技术对齿轮的可靠性进行了研究,并通过试验验证了齿轮虚拟样机技术的可行性。     

基于虚拟样机技术的发动机性能仿真

简要介绍了虚拟样机技术的概念、体系结构及其关键技术,并在三维软件Pro/E中建立了汽车发动机的实体模型。通过Mechanism/Pro接口导入ADAMS,建立了发动机的虚拟样机,进行运动学和动力学仿真,对仿真结果进行分析,从而为改进设计提供参考依据。