蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅱ嫁接装置的结构设计与试验

设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制，动力，执行３个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送，穗木的自动切削，砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。对机构的运动作了理论分析，指出了理想切削速度的条件，试验结果表明，嫁接样机符合设计要求。分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。     

三种计算机辅助工程软件在农业机械虚拟设计中的组合运用

阐述了Pro/E(三维建模软件)、ADAMS(动力学仿真分析软件)和ANSYS(有限元分析软件)各自的特点,并以水稻直播机的设计为例,详细介绍了三种软件联合运用的方法和步骤。     

移栽机分苗机构的研究和虚拟试验

到目前为止,由于移栽机械的不成熟,限制了移栽技术在大田作物上的推广和应用.为此,对影响移栽机栽植速度的钵苗排队、分苗与落苗系统进行了分析和研究,在仿真软件ADAMS中进行虚拟样机的创建和模型仿真分析,借助仿真软件试验模块对机构进行仿真和虚拟试验.     

汽车平顺性的虚拟样机试验

应用面向整机系统虚拟样机的概念,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧，用ADAMS的FIALA模型轮胎表示车辆轮眙．根据ISO噪声路面的功率谱参数，设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型，实现了虚拟午辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时，能够体现真实车辆的运动学和动力学关系。驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明，对于汽车这一复杂的机器系统．通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的.     

池塘起网机的研制和使用

我所渔机研究室根据本省淡水捕捞存在的起网问题，于1979年研制JWYC-1／16型池塘拉(起)网机，经过两年的试验，在1981年对样机进行了技术鉴定．现将该机的工作原理、结构和使用情况介绍如下。     

液压流刺网起网机

天津市液压流刺网起网机的研制工作从1975年开始至1977年基本结束。先后研制了十三台样机安装试用。经1978年和1979年春汛海上使用证明：效果良好，达到预期目的。     

球形水果采摘末端执行器设计与仿真

末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。该末端执行器采摘作业时无需检测与果实的接触力,采用单个电机可实现整个采摘控制。采用Solid Works软件设计了末端执行器整体结构,并应用Adams构建虚拟样机进行运动仿真,验证了方案的可行性。该末端执行器结构简单、制作成本低,适合多种球状果实采摘。     

虚拟样机技术在小型农用装载机设计中的应用

文章分析了虚拟样机技术的主要特点及其对小型装载机设计的重要性，阐述了小型农用装载机的设计原理，详细介绍了利用SolidWorks设计装载机虚拟样机的过程，其中包括虚拟样机的三维建模、虚拟装配、图形渲染、运动仿真、干涉检测、二维工程图的转换等，并展示了根据虚拟样机技术制造的物理样机图像。结果表明，应用虚拟样机技术可以提高小型装载机的设计效率及质量。     

基于ADAMS的农用挖掘机工作装置的动力学仿真

为了进一步提高农用挖掘机性能,降低生产成本,以农用挖掘机工作装置为研究对象,在Pro/Engineer中建立了三维模型,将模型导入到ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。对其进行了动力学仿真分析,得到了在动臂受力最大的工况下,挖掘机进行转斗挖掘时动臂上4个铰接点受力的变化规律曲线,分析结果为进行动臂的有限元分析提供了依据。     

平行双螺杆榨油机变速减速器设计及仿真分析

根据平行双螺旋榨油机工作性能要求,确定了其合理的传动方案,设计了传动系统中可变速减速器,并用三维软件创建了虚拟样机。依据实际工作条件对虚拟样机进行仿真分析,仿真结果与理论设计一致,满足工作要求,缩短了样机试制和投产时间,具有很好的借鉴意义。