果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试

针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境,研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用SolidWorks建立了机械臂的3维模型,在拉格朗日法建立动力学分析模型的基础上,利用ANSYS和ADAMS分析软件,对机械臂进行静态结构分析和运动学、动力学仿真分析。静力学仿真结果表明,机械臂的最大应力为8.181 8 MPa,最大形变为0.000 329 11 m,结构设计合理,强度符合要求;运动学仿真结果表明,机械臂可以精确到达目标位置,运动过程平稳;动力学仿真结果表明,各关节的最大力矩均在安全合理的范围。为进一步验证设计的合理性,对研制的果蔬采摘机械臂进行了性能测试,结果表明机械臂定位精度最大误差±2.5 mm,平均误差±1.1 mm,带载能力3 kg,机械臂运动平稳,可以满足果蔬采摘作业要求。      

果蔬保鲜膜与自发气调包装

在简述果蔬自发气调保鲜基本原理的基础上,介绍了常见保鲜膜及其各种性能与作用。重点分析了果蔬保鲜袋内的气体平衡规律,在此基础上提出果蔬自发气调包装设计的基本内容和方法,指出了自发气调保鲜的局限性,并分析了今后的发展趋势。     

现代低温物流与特色果蔬保鲜

以销定贮、定"流",多品种、多批次、小批量、小库容的贮运物流模式是对"以产定销,不定流"的计划经济时期果蔬物流模式的时代性理念和技术设施的一次革命."十五"国家科技攻关课题成果-XZH系列小单元组合式气调贮藏设备及相关技术,形成了特色果蔬"两多两小"的低温物流模式.它解决了在销区进行中长期贮藏的难题,克服了大帐气调贮藏方法的缺陷,还具有适用的广谱性,易于推广的特点,为提高食品安全性,使我国果农增收致富以及对我国的特色果蔬走向世界进行了有益的探索.     

可食性膜在切分果蔬保鲜中的应用

对可食性膜的种类、特性、保鲜机理及其在切分果蔬中的应用进行了综述,并阐述了可食性膜在发展中存在的问题,以期今后对可食性膜的研究探讨提供基础的理论借鉴.     

蔬菜差压预冷失水控制方法研究

预冷是对刚采收的果蔬迅速除去田间热，冷却到预定温度的过程，是果蔬流通、贮藏、加工重要的前处理技术。预冷与流通冷链的有机结合成为果蔬保持采后品质、扩大流通范围的重要技术保证。差压预冷是在冷库预冷的基础上弥补了其预冷时间长、不均匀等不足而研究发展起来的预冷技术，差压预冷是通过加大冷空气流经蔬菜表面的速度，提高蔬菜与冷空气之间的热交换来实现快速降低蔬菜温度的。     

果蔬保鲜膜及其应用

果蔬保鲜膜是一种微孔保鲜膜上有微小的气孔,孔径在0.01μm～10μm之间的保鲜膜.其具有很高的透气性,包括高的水蒸气透过率,但不透液体水.……     

鲜切果蔬保鲜技术的研究进展

从温度、微生物、营养物质流失等方面分析了影响鲜切果蔬品质的若干因素,概述了目前国内外鲜切果蔬物理保鲜技术、化学保鲜技术、生物保鲜技术的研究进展。     

基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究

为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率。为了验证设计的采摘机器人的可靠性,在大棚内对机器人的采摘性能进行了测试,包括机器人移动路径规划和机械手路径规划。通过测试发现:使用RBF神经网络算法可以有效地控制机械手在三维空间内的运动;在遗传算法控制下,机器人可以通过较少的计算次数利用神经网络算法搜索得到最优路径,计算精度达到了99%以上。其计算精度及效率高,为高效果蔬采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。     

1-MCP在果蔬体内的药代规律研究及产品开发进展

1-甲基环丙烯(1-MCP)是一种乙烯受体抑制剂,广泛应用于果蔬采后贮藏保鲜行业.本文从1-MCP在果蔬体内的吸收、与果实内部生物大分子互作及其机制、残留量及其法规约定等方面对1-MCP在果蔬体内的药代规律进行了分析.从产品开发和技术应用的角度概括了1-MCP常见的产品形式和发展趋势,梳理了1-MCP与预冷技术结合、与杀菌剂联用、与果蔬风味形成调控技术复合使用等多效保鲜技术的研发情况.通过概括分析可以发现,1-MCP的安全性高,残留量低,但有关其在果蔬体内的代谢规律和对果蔬品质的不利影响方面的研究较少,且大部分的研究集中于1-MCP的应用,长效稳定缓释剂型和复合保鲜技术将是今后的发展趋势.     

甲基红-溴百里酚蓝新鲜度指示标签在果蔬保鲜上的应用

随着生鲜电子商务新业态的发展以及市场对保鲜包装功能要求的提高,制备能够直观表达果蔬新鲜度的指示标签具有重大意义。将甲基红与溴百里酚蓝以体积比3∶2混合作指示剂,以增塑剂聚乙二醇-6000、粘合剂甲基纤维素作成膜基质,制备基于pH值变化的果蔬新鲜度指示标签,并研究其在草莓、生菜包装上的新鲜度指示效果。结果表明：随着贮藏时间的延长,果蔬包装内CO2体积分数不断上升,pH值不断下降;所制备的4种指示标签的颜色均发生变化,其中标签3（50 mL/L甲基红-溴百里酚蓝混合指示剂）和标签4（70 mL/L甲基红-溴百里酚蓝混合指示剂）的颜色变化范围最广,涵盖绿色、黄绿色、橙色和红色4个色系,且标签3的色差值?驻E与果蔬的新鲜度感官评分的拟合度最高（R2=0.834 6）。因此,50 mL/L的甲基红-溴百里酚蓝新鲜度指示标签的指示效果最好。