烟田整地起垄机使用效果及推广体会

烤烟是福建传统的经济作物,闻名海内外的闽西烤烟,色、香、味俱佳,是国产高档烟的主要原料。上杭县是主要的烤烟产区,全国30个优质烟出口基地县之一,全县有烟田4.3万亩,烤烟是农民增收的主渠道。经济结构调整后粮、经作物种植比例由去年的63:37调整到今年的55:45,作为县域经济的优势产业,烤烟发展迅速。但是烟田耕翻、整地、起垄高强度、低效率的体力劳动长期困扰着贫困的老区烟农,同时也制约了烤烟产业的发展。我县从2000年开始引进烟田整地起垄机,经过3年多的示范、推广,已取得了一定成效。由于该机作业质量好,经济效益高,从根本上改变了…     

深施型液肥对靶点施装置设计与试验

针对液肥穴深施机具存在施肥位置不准确等问题,结合机械结构设计和自动控制技术,设计了一种深施型液肥对靶点施装置,该装置包括液肥深施开沟器和液肥对靶点施控制系统。设计液肥深施开沟器,构建了开沟器与土壤间力学接触模型和土粒质点运动学模型,确定了开沟器结构参数,解析了扰土和回土原理,应用EDEM软件建立开沟器-土壤离散元仿真模型,验证了液肥深施开沟器结构可行性。以单片机为核心开发一种液肥对靶点施系统,光电传感器感知作物植株位置,测速模块实时监测装置作业速度,单片机结合作物植株位置信息和作业速度控制电磁阀启闭,实现液肥对靶点施作业。通过田间试验验证了装置作业性能,在作业速度为0.4～1.0m/s时,平均回土深度52.8mm,平均对靶率84.03%,装置回土性能和对靶喷肥性能稳定,满足液肥深施农艺要求。     

蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究

针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值：驱动曲柄转速10r/min,取投苗摇杆长度为 309mm,驱动气缸伸出速度25mm/s,0.8s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6mm,累计横向位移0mm,理论提升高度44mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。     

基于光谱FOD与优化指数的银川平原土壤有机质含量反演

土壤有机质（SOM）是土壤肥力的重要组成部分,是作物生长的主要养分来源。为探究分数阶微分（FOD）联合优化光谱指数对低肥力地区SOM的反演效果,以银川平原为研究对象,对野外土壤高光谱反射率原始数据进行0~2阶FOD处理（间隔0.2阶）,构建优化光谱指数DI/RDI、DI/NDI、NDI/RDI、RDI/NDI、DI/GDI和RI/GDI,分析各指数与土壤有机质含量间的二维相关性,筛选出最佳优化光谱指数,并建立基于支持向量机（SVM）的SOM含量反演模型。结果表明：银川平原SOM含量整体偏低,其中93.05%处于四级到六级水平。土壤野外原始光谱反射率吸收特征差异明显,在1400、1900nm处有明显吸收峰。随着分数阶的不断增加,光谱反射率不断趋近于0。土壤DI/NDI、DI/GDI、RI/GDI、NDI/RDI和RDI/NDI在0~2阶最大相关系数绝对值（MACC）均小于0.80,DI/RDI在0.2~2.0阶范围内的MACC为0.9965~0.9986,其敏感波段主要集中在1450~1750nm和2100~2400nm之间。基于0.2阶微分处理的DI/RDI-SVM模型对SOM的反演精度最佳,建模决定系数R2c和验证决定系数R2p分别为0.98和0.99,相对分析误差（RPD）为4.31。研究结果可为低肥力地区的SOM含量快速、准确反演及制图提供科学依据。     

我国甘蔗生产机械的现状与问题探讨

我国从６０年代开始研制甘蔗收割机和甘蔗剥叶机,由于多方面的原因,进展缓慢,直至７０年代中期才有大规模的研究活动,目前,除了耕整地外大多数仍依赖人畜作业,劳动费用在生产成本中占了最大的比重。因此,采用机械化生产是降低甘蔗生产成本的关键所在。１我国甘蔗生产机械的特点和发展概况（１）耕整地机械　８０年代初,我国先后引进了美国、澳大利亚等国的凿式深松犁,其耕作方式为不翻垄,能震裂划破坚实的犁底层,使耕作层深又不破坏表土,改善了土壤的透气性,达到保水抗旱、排水抗涝和保肥的目的。多数与东方红－７５（８０２…     

基于最小外接矩形的牛角椒大小分级研究

为实现用机器取代人工对牛角椒进行大小分级,针对牛角椒的外形近似弧的特点,设计一个基于图像处理的牛角椒大小分选系统。研究选取100个某一品种的牛角椒,首先对牛角椒进行拍摄,然后将拍摄的图像进行图像预处理,提取辣椒边缘,并去除辣椒柄,最后对去柄后的边缘通过最小外接矩形的方法得到矩形的4个顶点坐标,再选取1个牛角椒中点,计算出牛角椒的弧形长度。将牛角椒的系统检测大小与实际大小进行比较,系统检测的辣椒分级正确率为95%,研究结果为牛角椒大小自动分级提供了参考。     

蔬菜钵苗在导苗管中的动力学分析

有序移栽是利用钵苗的重力和导苗管的导向作用来实现的，所以导苗管是移栽机实现有序移栽的一个关键部件。通过对导管式蔬菜钵苗移栽机苗钵栽植过程的动力学分析，建立了苗钵在导苗管中的运动学和动力学模型，对苗钵在导苗管栽植系统内的运动和影响其直立率的因素进行了理论分析。结果表明，降低机器前进速度和增加土壤塑性可以提高钵苗的栽植质量。通过模型的分析，为导苗管的机构设计提供了理论依据。     

遥控蔗叶切断还田机设计研究

根据蔗叶还田现状,设计研究了一种蔗叶还田机。该机采用遥控方式控制其行走,利用柔性刀高速旋转切断蔗叶,实现蔗叶还田。利用ANSYS软件对遥控蔗叶切断还田机机架进行了结构强度分析,表明其强度足够。初步试验表明:该机行走灵活稳定,蔗叶切断效果良好,结构简单,功耗小,具有一定的实用价值。     

炒青绿茶机械加工技术现状与发展对策

炒青绿茶机械的优良性能是炒青绿茶质量的根本保证。为此,在分析炒青绿茶机械现状及存在技术问题的基础上,阐述了提高炒青绿茶加工机械竞争力的根本出路在于用数控技术改造现有茶叶加工机械和研制新型茶叶加工机械,并探讨了新型茶叶单机的技术解决方案。     

全破碎式秸秆还田机

河北省广平县十里铺乡大留村农民宋阳君研制出一种全破碎式玉米秸秆还田机,不仅可以把地上的玉米秸秆全部破碎,还可以把地下玉米茬粉碎。日前,这一发明已获得国家专利,并通过了省农机鉴定总站的产品质量鉴定。由于现有秸秆还田机大多数不能一次完成秸秆粉碎和灭茬两项作业,因而