犬子宫蓄脓症诊治

近年来,接诊小型宠物犬患子宫蓄脓症病例增多,年龄多在7岁以上。1病例本院从2003年至今已确诊此病42例,其中大型犬     

基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。     

浙江省肉猪生态足迹及饲养阈值分析

生态足迹（EF）是指生产已知人口所消费的所有资源和吸纳其产生的所有废弃物所需要的生物生产性土地面积,与之对应的生物承载力即是指区域内部生物生产性土地的面积。生态足迹方法由加拿大生态经济学家Rees于1992年提出,并经Wackernagel和Rees发展为生态足迹分析法。     

林带小钻杨树冠的分维结构

以分形理论为基础,论述不同年龄小钻杨分枝和树冠结构分维特征.小钻杨侧枝在各方位上均匀分布,侧枝倾角在各角度级上正态分布.通过计盒维数法计算出林带小钻杨分枝的分形维度值为1.510～1.733.对小钻杨各器官生物量、胸径和树高用W=a(D21.3H)b模型进行回归,结果表明它们之间相关性极显著.利用双数量法计算得到的树冠分数维度值为2.065～2.765; 在应用双数量法中,用枝生物量代替叶生物量,计算得小钻杨无叶期树冠分数维度值为2.003～2.464.探讨了不同树冠体积和叶生物量下的树冠分数维度值的变化,在小的叶生物量等级时,分数维度值随着叶生物量的增加而明显增加,达到一定叶生物量后,叶生物量的增加对其影响逐渐减弱.不同树冠体积均有1个基本的叶生物量值以维持其表面积,也有1个最佳值,树冠分数维度不再有明显变化.     

临沭县甘薯3414试验报告

试验采用"3414"设计(即氮、磷、钾3个因素、4个水平、14个处理),探寻适合临沭县甘薯生产的最佳施肥配方.结果表明,不同配方对甘薯产量影响较大;氮、磷、钾三种元素中对产量影响最大的是钾,其次是氮和磷;最佳施肥配方为:施用纯氮67.83 kg·hm-2、P2 O561.18 kg·hm-2、K2 O 216.75 k...     

盐碱复合胁迫对白茎盐生草种子萌发的影响

为了解盐碱胁迫对种子萌发的影响,本研究以白茎盐生草(Halogeton arachnoideus)为研究对象,采用室内模拟试验,以盐分种类和盐浓度为控制因素,按照NaCl ? Na2SO4 ? NaHCO3 ? Na2CO3的顺序,以A (1 ? 1 ? 0 ? 0)、B (1 ? 2 ? 1 ? 0)、C (1 ? 9 ? 9 ? 1)、D (1 ? 1 ? 1 ? 1)、E (9 ? 1 ? 1 ? 9) 5种不同比例进行混合,共5个组别,记为A－E;每个组别分为6个浓度,共30个处理,研究盐碱复合胁迫对其种子萌发的影响。结果表明：随着盐溶液浓度的升高,种子发芽率、发芽势、发芽指数均呈下降趋势;将盐溶液中未萌发的种子转移到蒸馏水中后,种子可以不同程度地恢复萌发。经过回归分析得出,A－E的耐盐阈值依次为0.26、0.24、0.23、0.25、0.16 mol·L?1,耐盐极限值分别为0.65、0.62、0.62、0.60、0.52 mol·L?1;聚类分析得出,A－E的耐盐阈值依次为0.3、0.2、0.3、0.3、0.1 mol·L?1。对回归与聚类分析结果取均值,得出白茎盐生草种子萌发在盐碱复合胁迫下的耐盐阈值为0.234 mol·L?1,耐盐极限值为0.602 mol·L?1。盐分浓度对种子萌发的影响大于盐分种类。相较于碱性盐,白茎盐生草更耐受中性盐环境。     

规模化猪场大肠杆菌病综合防治模式研究

猪大肠杆菌病是由大肠埃希杆菌的某些特定血清型所引起猪的传染病总称,在不同品种猪群中均有发生,对仔猪危害较大。大肠杆菌血清型多,抗原复杂,变异大,菌株易产生广泛的耐药性和多重耐药性,因此必须采用与本场血清型一致的菌株制成多价自家灭活苗,配合使用敏感药物才能达到最佳     

新型饲料防霉剂的研制

以丙酸、甲酸、苯甲酸、丙酸钙为主要原料配制了新型吸附型饲料防霉剂,将防霉剂配比作为可变因素,以其防霉能力为考察指标进行了四因素三水平正交试验.结果表明,该复配防霉剂的最佳配方为:丙酸16%,丙酸钙8%,甲酸20%,苯甲酸1%,其他55%.     

“煮”食贵在巧 营养又健康

煮是烹饪中的一大特色,但是对于不同食物应采取不同的煮法,才能取得最佳烹饪效果:     

野猪在家猪品种改良中的作用

野猪是野生动物资源的重要成员,对于维持生物多样性、维持生态平衡具有重要作用。品种保护必须与开发利用结合才能更好的得以实施,实现产业化保护式的开发利用模式,在保种的同时进行研发利用。在保护中探求利用的途径,在利用同时探索保护的最佳方法,合理的利用野生动物,会对扩大野生动物种质资源以及保护产生积极的影响。