鲜食大豆蚜虫空间分布型及抽样技术研究

应用4种聚集度指标以及Taylor的幂法则与Iwao的m* - m直线回归方程测定和分析了大豆蚜(Aphis glycines Matsmurain)在鲜食大豆田间的空间分布型及其内在结构,并利用Blackith种群聚集均数(λ)分析了其聚集原因.结果表明,大豆蚜在鲜食大豆田间呈聚集分布,并具有密度依赖性,其聚集分布的原因是由自身的聚集行为与环境因子综合影响所致.在此基础上,提出了最适理论抽样数模型[N =t2/D2(25.129/m 1.0601)]与最佳序贯抽样模型[T0(n)=27.99n±76.7631平方根n].     

玉米氮磷最佳施肥比例与报酬递减律研究

采用氮磷施肥比例试验与最佳氮磷比例条件下施肥量试验相结合的设计方法,对平衡土壤养分类型和不平衡土壤养分类型玉米的边际产量变化规律进行了研究。结果表明,2种养分类型的土壤种植玉米,在最佳氮磷施肥比例与最大施肥量条件下,玉米边际产量基本为一常数;超过最大施肥量后,玉米的边际产量显著降低,不同年份和不同区域平衡与不平衡土壤养分类型种植玉米均具有同样的规律,并非经典理论所表述的随着施肥剂量的增加呈递减规律。     

花(鱼骨)对饲料中不同无机磷源的利用率

在以进口鱼粉和豆粕为蛋白源的基础饲料中分别添加磷酸二氢钙(MCP)、磷酸氢钙(DCP)、磷酸钙(TCP)制成总磷含量为0.91%的饲用饲料,饲养11 g左右的花(鱼骨)8周,研究饲料中不同磷源对花(鱼骨)幼鱼的生长,全鱼、脊椎骨和鳞片的灰分、钙、磷含量,以及总磷表观消化率的影响.结果表明,不同无机磷源对花(鱼骨)的增重率、饲料效率有显著影响(P＜0.05),MCP组、DCP组的相对增重率分别比TCP组提高24.86%、13.75%,MCP组的饲料效率比TCP组提高15.47%;MCP、DCP、TCP组全鱼、脊椎骨及鳞片的灰分、磷含量差异显著(P＜0.05),MCP组全鱼、脊椎骨及鳞片的灰分、磷含量最高,显著高于TCP组,各组全鱼、鳞片的钙含量无显著差异;花鲭对不同磷源的总磷表观消化率存在显著差异(P＜0.05),MCP的表观消化率最高,MCP组、DCP组总磷表观消化率比TCP组分别提高85.97%和42.90%.综合来看,在3种无机磷源中,MCP作为花(鱼骨)饲料中无机磷源的利用效果最佳,其次是DCP,而TCP则效果相对较差.     

小麦"3414"肥料试验初报

龙亢镇小麦＂3414＂试验结果初步表明,施用氮、磷、钾肥的增产率分别为117.4%、11.6%和14.1%;试验土壤的地力贡献率为44.1%,土壤氮、磷、钾养分丰缺状况分别为＂极低＂、＂中＂、＂中＂,土壤氮（N）、磷（P）、钾（K）素供应量分别为48.0 kg/hm^2、12.0 kg/hm^2和30.3 kg/hm^2,其养分校正系数分别为35.0%、97.5%和35.7%;小麦100 kg经济产量所需氮、磷、钾养分含量分别为2.09 kg、0.42 kg和1.93 kg;本次试验条件下氮、磷、钾肥的利用率分别为37.5%、19.9%和46.9%。通过数学模拟获得小麦三元二次肥料效应方程,并计算出N、P2O5、K2O理论最佳施用量分别为155.7 kg/hm^2、184.4 kg/hm^2和95.9 kg/hm^2。     

最佳管理措施评估方法研究进展

针对流域非点源污染的关键源区,进行最佳管理措施(BMPs)的配置,是非点源污染控制的有效途径.污染削减效率的准确识别对于BMPs在目标流域内的有效实施具有非常重要的意义.通过综合对比和分析实地监测、养分平衡、风险评估以及模型模拟等四类最佳管理措施评估方法的有效性、特点、适用条件及其局限性,得出以下结论:养分平衡法较为简便且易于使用,相较于其他方法,所需时间短且又可以消除评估效果的滞后效应,但对污染物削减的时间效应和传输过程影响考虑较少.风险评估和模型模拟方法可以更好地应对不同时空尺度下削减措施效率的评估,但需要大量实测数据的支持,同时模型模拟中普遍存在的时空不确定性影响很难消除.由于各种评估方法都有一定的适用条件,单一方法难以有效地完成评估目标,需要综合应用各类方法,才能最大程度地发挥这些方法的潜在功能和有效性,进而实现BMPs措施使用的成本-效益目标.     

苹果树图像分割算法研究综述

在国内外图像处理和机器视觉技术在苹果树图像分析应用相关研究的基础上,总结了专门针对苹果树图像分割技术的研究进展。按照图像分割的技术体系,分析了苹果树图像分割技术的主要研究进展,系统地总结了图像分割算法及其在苹果树图像应用上的特点,提出了苹果树图像分割算法的演进图,展望了苹果树图像分割算法研究发展的趋势,为基于图像处理及机器视觉技术的苹果信息化技术研究提供了参考。     

鸡毒霉形体黏附素截短蛋白表达条件的优化

研究了培养温度、培养时间、培养基pH值以及异丙基硫代-β-D-半乳糖苷(isopropylthio-β-D-galacto-side,IPTG)浓度等不同条件对鸡毒霉形体黏附素截短蛋白在大肠杆菌中表达量的影响。经SDS-PAGE分析表明:诱导温度为28℃、诱导时间为9 h、培养基pH值为7.0、IPTG浓度为0.010 mmol/L时目的蛋白在细菌裂解沉淀和上清液中均最大量表达,分别达到30%和17%左右。上清液经GST.Bind Resin亲和层析分离纯化后,洗脱产物中pMGAⅣ融合蛋白纯度高达95%。Western-blot分析表明,该蛋白可被鸡毒霉形体阳性血清识别,具有较好的免疫学活性。     

基于激光扫描的田间目标跟踪系统

研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法,并利用其进行目标物体区分;然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型,并且利用概率数据关联算法进行数据关联,最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。     

冬春季节产蛋鸡饲养管理要点

冀南地区冬季具有天气寒冷、自然光照时间短的特点,冬季主风向是西北风;春季气温回升且多风,温差较大,万物复苏,虫、鸟、兽等野生动物种类和数量也逐渐增加。冬春季节,恶劣的环境条件常造成鸡群免疫力低,再加上通风不良造成产蛋鸡呼吸道疫病高发,进而增加药物投入和养殖成本,同时还降低产蛋鸡的生产性能,有时引起产蛋鸡绝产甚至死亡,造成较大的经济损失。通过采取保温、控制环境、做好防疫、确保营养供给等措施改善鸡群的生活环境,有效提高了鸡群免疫力,降低了发病率和病死率,延长了产蛋鸡群的产蛋高峰期和平均产蛋率,有效提高了相应蛋鸡养殖场（户）的经济收入。     

基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。