Riccati方程的新解法及其在最优控制中的应用

本文提出了一种简便易行的代数Riccati方程的新解法,并对该法的合理性给出了证明。在此基础上,本文又阐述了此法在线性二次型最优控制中的应用,以供相关研究及应用领域参考。     

基于神经网络的非线性最优控制

将线性最优控制技术与非线性神经网络的学习方法相结合，提出一种新的非线性最优控制器。仿真实验表明，这种控制器克服了传统最优控制不易解决的非线性容限性。     

基于分段线性微分包含的T-S模糊系统的最优控制

针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(b ilinear m atrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearm atrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BM I问题进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。     

增强船舶机械设备维修保养能力的策略研究

目前我国船舶行业的范围不断扩大,船舶设备也是大规模进行生产,但在船用设备中维修保养能力还跟不上实际需要。如果不及时对船舶设备维修保养,直到其使用寿命结束时才进行维修保养,那么它就会被废弃,这不仅对船舶行业本身损失重大,对航运的安全发展也会带来严重影响。加强船舶设备的维护保养可以延长船舶的使用寿命,基于此,文章对目前我国船舶机械设备保养维修能力现状进行了分析,探讨了提高船舶机械设备维修保养能力的意义,提出了相应的解决措施。     

广义系统奇异LQ问题的解法

文章以矩阵理论为工具,研究了广义系统奇异二次指标最优控制问题的解法。讨论了半无限区间上广义系统奇异ＬＱ问题的解及此问题与正常状态空间奇异ＬＱ问题的内在联系。     

应用2自由度电磁执行器的AMT换挡控制

为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统。阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试。执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,并具有较快的动态响应。将AMT换挡过程分成4段,在同步过程中建立换挡品质综合最优的目标泛函,采用最优控制使换挡性能达到最佳。设计了退选挡时序重叠协调控制方法。研制了换挡控制器并完成试验,结果显示在转动惯量为0.03 kg·m2、转速差为620 r/min时换挡,选挡时间17.8 ms,换挡时间为135 ms,冲击度为3.68 m/s3,单位面积滑磨功0.077 J/mm2。退选挡时序重叠协调控制可减少换挡时间11 ms。试验结果表明,结合设计的控制策略,该AMT换挡系统取得了较好的换挡性能。     

浅谈电力系统现代控制理论的应用

简要综述了当今控制理论发展的这一新动向和它的最新成就,同时还展示了将这方面理论成果应用于电力系统,以解决其安全稳定性实时控制问题的前景。     

基于CarSim的汽车主动防撞最优控制仿真与分析

汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性.本文建立了CarSim仿真平台,基于主动防撞系统最优控制器,在低速和高速同向跟随行驶工况下对主动防撞系统最优控制器进行仿真.仿真结果表明,低速和高速同向跟随情况下,控制器主动防撞控制效果明显,自车减速适当,系统能够满足行车过程中自车与前方行车安全距离的要求,兼顾汽车的驾驶舒适性.     

一类含有预防接种的SVIR最优控制模型

建立一个含有预防接种的SVIR最优控制模型.首先求出基本再生数.当R01时,无病平衡点是局部渐近稳定以及全局渐近稳定的;当R01时,地方病平衡点是局部渐近稳定的.其次建立目标函数,利用Pontryagin最大值原理得到最优变量控制组.最后数值模拟的结果验证了最优控制率的有效性.     

泵站运行的最优控制

通过分析泵站运行的各种特性,从理论上探索了解决泵站经济运行的途径。讨论了泵机组运行工况最优控制的准则和方法。运用泵的相似理论,导出了泵装置最优变速数学模型。同时讨论了变角运行问题。泵站机组间的流量最优分配采用了微分法和动态规划法;並提出了对泵站运行机组台数确定和组合进行优化的方法。此法适用于水利、工业、城市给排水等系统中各种泵站工程,理论上也适用于泵站群的控制。