资金限制情况下投资项目的最优组合决策模型

资金限额条件下投资项目的最优组合是某些企业经常遇到的问题。对这些项日进行组合与投资安排，不仅要考虑各项目的投资额大小，还要考虑项目投资先后顺序、先期投资项目的盈利对后期投资项目所得资金的补充等情况。为此，建立了两类常见的资金限制情况下的最优组合决策问题的优化模型，并举例进行了计算。     

基于最优轮伐期模型的超限额采伐现象及其约束机制分析

文中将最优轮伐期模型应用于对超限额采伐现象的研究,认为由于国有森工企业的利润大多来自于木材销售收入,而企业领导的任期是有限的,他们只关心自己任期内的业绩,导致企业经营的目标实际上是短期木材收益的最大化,而不是我们所期待的可持续木材与生态综合收益最大化,甚至也不是私人拥有森林时所追求的长期木材收益的最大化。他们会设法突破政府设定的采伐限额,增加采伐量,造成森林资源加速衰退的不良后果,不仅生态功能迅速萎缩,木材产量也无法长期维持下去。同样的情形在国有林场短期租赁给私人经营时也极易发生。为尽量杜绝这种现象,有必要通过建立有效的监督和惩罚机制使超采所带来的额外收益小于被发现时上缴罚款的数学期望值,以此从根本上遏制住企业超限额采伐的动机。     

检查法林分生长预测及择伐模拟研究

检查法是一种适合于异龄林经营的集约作业方法，由于目前试验时间还较短（第１择伐周期１９８７－１９９２年），需要对其长期经营效果作出预测。文中提出了一种修正参数预测模型（ＭＰＰＭ）和线性规划方法相结合对于林分进行生长预测和择伐模拟研究的方法。拟合林分直径分布采用了形状灵活的Ｗｅｉｂｕｌｌ分布形式，使得这种方法很适合于异龄林分（反Ｊ形直径分布）的生长预测（当然也适于同龄林），特别是当径阶株数出现突然变化     

天然林择伐经营技术的应用研究

按照森林可持续经营的原则，从天然林生态保护角度出发，以福建省永安市为例。利用森林分类经营方法对天然林经营进行科学分类，提出天然林因林因地实行合理的择伐方式是实现天然林可持续发展的有效途径，为天然林择伐经营的具体实施提供科学依据。     

落叶松人工林择伐 林冠下更新红松生长及经营效果的研究

为解决辽东山区现有长白落叶松生产力低的问题，从１９６９年开始在草河口３０年生长白落叶松林中进行择伐林冠下更新红松试验。结果表明，林冠下更新红松１０年时伐除上层木，林木生长加快，并能抑制结实与分权。２３年间林分总蓄积为皆伐地的１０３．６％，为对照区的１３７．２％。     

兴安落叶松树干去皮直径预测模型

利用兴安落叶松解析木数据,比较了树干去皮直径预测的3种类型模型:Grosenbaugh的比率方程式、回归模型和削度方程。Grosenbaugh的比率方程式有很大的灵活性,没有参数不需要模型拟合。总体评价和模型分段比较表明,回归模型有较小的预测误差,尤其是Cao and Pepper提出的含有带皮直径、树高、相对树高、胸径处的带皮直径和去皮直径变量的模型。由于削度模型不含有带皮直径变量,因此产生较大的去皮直径预测误差。不同类型的模型在森林经营过程中都有一定的适应性。     

基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理，分析了悬架系统的振动模型，同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化，建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型，并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真，在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计，使得悬架振动达到一个最优值。     

煤矿废弃地不同植被模式生态稳定性评价

通过建立生态稳定性评价模型,确定出生态重建最优植被模式;研究表明,矿区的生态稳定性与植被的覆盖度密切相关;选择出矿区的生长优势树种。     

基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真

通过三维光学动作捕捉实验采集了人体上肢完成采摘动作时上肢各关节角度的变化及各关节的点位数据,对上肢进行受力分析并利用MatLab编程获得力矩的变化情况。将上肢划分为3个关节7自由度的刚体模型,利用Robotics工具箱建立7自由度的仿人采摘机械臂,并通过D-H方法建立各连杆坐标系写出各连杆参数进行逆运动学分析,求解出机械臂7个关节角度值。由于存在冗余自由度使得逆解结果不唯一,因此提出了“最小能量法”选取最优采摘路径。对最优采摘路径进行五次多项式插值仿真各关节的角度、角速度及角加速度的变化,最后根据各关节的活动度进行末端执行器工作空间的分析。结果表明：“最小能量法”选取的最优解使仿人采摘机械臂在采摘点已知情况下能选择最优的路径进行采摘,整个采摘过程稳定。研究结果为仿人机器人采摘机械臂的运动控制和轨迹优化奠定了基础。