基于LabVIEW平台电动夹爪在设备中的应用

随着工业技术的不断发展,设备网络化应用逐步广泛,驱动灵活、使用方便是设备发展的主要方向。夹爪是搬运设备必不可少的机构。通过总线通信控制的电动夹爪具备控制夹爪手指的位置、检测握力、控制抓地力和速度等优势。LabVIEW是一款常用的工业软件,其编程简单、上手快、开发效率高,深受自动化控制工程师的喜爱。仿真结果表明,使用LabVIEW通过RS485协议通信控制电动夹爪,具有接线简单、控制灵活的优点,可以根据客户需要,采用压力模式柔性化来适应各种尺寸产品,能更好地助力中国自动化行业的发展。     

杂交鲟(达氏鳇♀×施氏鲟♂)和施氏鲟的人工繁殖及其胚胎发育比较

为研究杂交鲟(达氏鳇Huso dauricus♀×施氏鲟Acipenser schrenckii♂)和施氏鲟的繁殖特性,于2021年3—5月,采用注射外源激素(促黄体素释放激素类似物2号LHRH-A₂+地欧酮DOM)、剖腹取卵和人工授精的方法,人工催产了5批10组杂交鲟和1批2组施氏鲟A.schrenckii,并通过显微观察比较了两种鲟胚胎发育的异同。结果表明：人工繁殖获杂交鲟卵379万粒,平均受精率为82.9%,平均孵化率为70.44%,获仔鱼217.6万尾,获施氏鲟卵87万粒,平均受精率为82.2%,平均孵化率为63.20%,获仔鱼54.2万尾;水温为16～17℃时,杂交鲟经123～155 h孵化出膜,总积温需2 102～2 445℃·h,相同条件下,施氏鲟经116～138 h孵化出膜,总积温需1 856～2 108℃·h;根据胚胎发育的形态特点,杂交鲟的胚胎发育可分为9个阶段32个时期,而施氏鲟胚胎发育可分为9个阶段28个时期;杂交鲟和施氏鲟胚胎发育有相似之处,受精卵均为沉黏性卵,胚胎发育时序相似,卵裂方式均为辐射卵裂;杂交鲟和施氏鲟的典型区别是胚胎发育至心...     

仔猪黄痢的鉴别诊断与防治

仔猪黄痢又称为早发性大肠杆菌病,由致病性埃希氏大肠杆菌所引起.是出生仔猪的急性致死性肠道传染病,以下痢、脱水、排黄色或黄白色粪便为特征.     

肉用仔鸡大肠杆菌病的诊断与防治

肉用仔鸡大肠杆菌病是由大肠埃希氏菌的某些血清型引起的一类疾病的总称。近年来随着集约化养鸡的迅速发展,该病的流行日趋严重,使患病的鸡群生长发育受阻,饲料转化率下降、治疗费用增加、死淘率及屠宰废弃率增加等等,给养鸡户造成了极大的经济损失。该病已成为养鸡业危害大,造     

西北太平洋公海柔鱼和日本爪乌贼个体发育期营养生态位变化分析

为了更好的了解柔鱼和日本爪乌贼个体发育期营养生态位变化,根据2021-2022年“淞航”号渔业资源调查船所采集36尾柔鱼和30尾日本爪乌贼样本,对其眼睛晶体进行了碳氮稳定同位素分析。结果表明：柔鱼个体δ13C、δ15N值变化幅度分别为0.10‰-1.68‰、0.79‰-7.51‰;日本爪乌贼个体δ13C、δ15N值变化幅度分别为0.15‰-1.20‰、0.81‰-7.05‰。柔鱼、日本爪乌贼生态位面积变化范围分别为0.40‰2-5.85‰2、0.27‰2-5.36‰2。GAM模型分析显示：柔鱼眼睛晶体δ13C、δ15N与晶体直径均具有显著的相关性（P<0.01）,偏差解释率分别为31.9%和34.3%。日本爪乌贼眼睛晶体δ13C、δ15N与晶体直径均具有显著的相关性（P<0.01）,偏差解释率分别为12.9%和19.4%。分析认为,个体营养生态位的变化幅度较大,侧面反映了西北太平洋黑潮-亲潮过渡区同位素基线值变化幅度较大;该海域的柔鱼、日本爪乌贼个体摄食水平存在很大差异;个体发育和基线值是影响组织δ13C、δ15N值的因素。     

西北太平洋公海两种大洋性鱿鱼营养生态位分析

为了深入了解大洋性鱿鱼在西北太平洋食物网中的作用,根据2021和2022年上海海洋大学“淞航”号开展农业农村部公海渔业资源综合科学调查专项时采集的样品,利用碳氮稳定同位素技术对西北太平洋柔鱼Ommastrephes bartramii和日本爪乌贼Onychoteuthis borealijaponicus两种头足类肌肉稳定同位素以及营养生态位进行研究。结果表明：柔鱼各站点间的δ13C、δ15N值都存在显著性差异（δ13C:F=3.073, P<0.05;δ15N:F=4.164,P<0.05）;日本爪乌贼两个站点间的δ13C存在显著性差异（t=-3.108,P<0.05）、δ15N值差异性不显著（t=1.317,P>0.05）。柔鱼和日本爪乌贼间的肌肉δ13C、δ15N值存在显著差异（δ13C: t=8.681,P<0.05; δ15N: t=13.465,P<0.05）。个体发育过程中,柔鱼、日本爪乌贼的δ13C、δ15N值与胴长相关性不显著（P>0.05）。柔鱼营养生态位宽度（SEAc=0.35‰2）大于日本爪乌贼生态位宽度（SEAc=0.2‰2）,两者之间的重叠率中等(0.314)。柔鱼和日本爪乌贼种内雌雄间生态位重叠率高,分别为0.988、0.76。分析认为,柔鱼和日本爪乌贼的δ13C值受海表温及摄食作用的影响;柔鱼和日本爪乌贼的δ15N值受摄食作用的影响;两种头足类雌性和雄性群体对食物和栖息地资源的利用高度相似。     

母猪代服刺梨根水治疗仔猪白痢效果好

仔猪白痢是由致病性大肠埃希氏菌引起的危害仔猪最为严重的肠道传染病之一.该病菌在仔猪肠道大量繁殖,并产生肠毒素和内毒素,引起急性肠道反应.临床上仔猪白痢多见于10～30日龄的仔猪,以下痢排出灰白色粥状粪便为特征,病猪逐渐消瘦,拱背,被毛粗乱,发病率高,死亡率相对较低,但影响仔猪的生长发育.     

不同盐度、碱度、pH值对瓦氏雅罗鱼精子活力及其受精率的影响

为了掌握瓦氏雅罗鱼精子活力及其受精率的最适盐度、碱度和pH的范围,通过设置不同NaCl盐度(1‰,2‰,3‰,4‰,5‰,6‰,7‰,8‰)、NaHCO3碱度(10,20,30,40,50,60,70 mmol/L)、pH值(5.0,5.5,6.0,6.5,7.0,7.5,8.0)梯度范围的溶液及淡水对照组(盐度0、碱...     

pBBR1MCS2-Tac-EGFP广宿主载体适宜标记Ralstonia so-lanacearum

利用标记基因追踪病原菌在植物体内的入侵和定殖,是研究病原菌-寄主互作的重要手段.本研究利用电转化法将广宿主载体pBBR1MCS2-Tac-EGFP导入青枯雷尔氏菌(Ralstonia solanacearum)GMI1000菌株中,获得了青枯雷尔氏菌带绿色荧光标记的转化子.转接试验结果表明,转化子的抗生素抗性和绿色荧光...     

2008年苹果叶螨再度回升的原因及对策

苹果叶螨（苹果全爪螨）是危害果树的主要害螨。2006年在我地暴发成灾;2007年除个别果园受害外面上发生较轻;今年在我地再度回升暴发成灾。尤其在7—8月份多数果园普遍发生严重危害,对果树的生长结果均有很大影响。为此,我们对今年苹果叶螨再度回升的原因进行调查总结,并提出了防治措施。