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针对传统电机故障检测方法需要依据专家经验进行手工特征信息提取以及卷积神经网络对相似故障类型的分辨率低等缺点,提出了一种DenseNet模型的改进结构.首先对电机信号进行滤波及预处理,将一维波形信号转换成二维频谱能量图,然后通过对DenseNet的部分卷积模块增加旁路模块进行信号的软阈值化,可以在网络训练学习时自动对信号进行降噪处理,得到足够的分类特征信息,避免了手工特征信息提取的繁琐及不确定性.最后,将改进后的模型用于电机故障类型的实时检测,并与其他几种算法进行对比,结果表明,所提出的算法特征信号分类明确、误检率低,对故障的识别准确率可以达到99.49%. 相似文献
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王晓茹施展 《农业装备与车辆工程》2021,59(7):74-77
为提高智能车辆主动转向跟踪控制的跟踪精度、稳定性和实时性等问题,提出一种基于自适应预测步长的模型预测路径跟踪控制器,引入自适应预测步长功能函数,根据车速和参考路径的曲率动态调整预测步长。MATLAB和CarSim联合仿真结果表明:该控制器可降低横向跟踪偏差,在高速低附着和高速高附着工况下均保持车辆稳定性,相比于单一根据道路曲率动态调整预测预测步长的控制器,降低了60%的计算时间,提高了实时性。 相似文献
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人工神经网络NIR定量分析方法及其软件实现 总被引:3,自引:3,他引:0
在Visual C++环境中采用面向对象技术,开发了PCA-MBP-NIR定量分析模型软件。通过40份小麦样品的原始光谱、加噪光谱(信噪比为14dB)与含水率所建立的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR模型,对10份未知小麦样品的原始光谱、加噪光谱分别进行含水率的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR预测分析。分析表明,对于含噪声的光谱,与PLS建模相比,使用PCA-MBP-NIR对未知样品预测结果具有更高的相关系数,更低的预测误差标准差。 相似文献
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代述虎 《畜牧兽医科技信息》2022,(5):164-166
疫病检测及防控对规模化养猪场是极为必要的,不仅可以了解疫病发生规律,以便及时加以应对,而且可以降低疫病发生率,减少生猪养殖损失。基于此,本文主要就规模化养猪场疫病监测及防控的方法展开探讨,以期为广大生猪养殖人员提供参考。 相似文献
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