基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制

进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。     

创新型悬置支架在整车Booming中的应用

动力总成前置后驱车型在整车VTS试验过程中,2,3,4挡全油门加速(WOT)及滑行工况,主驾乘客在3000r/min附近有Booming声抱怨。经过阶次分析、振动分析、传递函数和声腔模态分析确认,该噪声为结构声。由于副车架悬置安装点Y动刚度DPDS不足导致整车受Y向激励过大,引起前排3000r/minBooming声。主要通过优化设计创新型悬置安装支架,提升悬置隔振水平,优化后客观测试数据基本满足VTS指标线,相比原始状态Overall下降3dB(A),阶次下降4dB(A),主观评估无抱怨。     

基于深度学习与深度信息的原木材积检测方法

针对工业现场整车木材摆放深浅不一且上下分层而导致的整车木材材积自动检测困难的问题,采用ZED2双目相机获取木材端面图像以及深度图像,在改进的基于掩模区域卷积神经网络(Mask region-based convolutional neural network, Mask R-CNN)实例分割模型完成对木材端面分割的基础上,对木材轮廓进行椭圆拟合,根据木材端面中心坐标以及深度图像获取每根木材的深度信息,利用整车木材上下层深度信息相差较大的特点,解决木材上下分层的问题,同时根据双目视觉视差原理,利用相机参数以及轮廓拟合后椭圆短径端点坐标,测量出木材端面检尺径,将检尺径和检尺长代入原木材积计算公式完成原木材积的检测。实验结果表明,使用本方法计算出的整车原木材积同人工检尺数据对比,材积误差率(偶数)为-1.61%,单根木材检尺径平均绝对误差(偶数)为0.33 cm,符合国家原木检尺要求。最终将模型以及材积计算算法部署于Nvidia Jetson Xavier NX平台,并在PyQt5核心库上设计了操作界面,用户仅需拍摄完整木材端面,即可实现原木材积的计算。利用本研究所提出方法可实现木材整车检尺...     

四轴全轮驱动车辆驱动系统仿真模块的开发及性能仿真

在研究与掌握ADVISOR车辆仿真软件结构组成的基础上,开发了四轴全驱车型的动力系统仿真模块．并针对特殊的循环行驶工况,利用该模块进行了特定工况下四轴全驱车的整车性能仿真和分析,验证了在ADVISOR平台上所进行二次开发的仿真模块的正确性。     

吉利EV450汽车无法上电及无法行驶故障案例分析

随着纯电动汽车日益普及,纯电动汽车的故障诊断与检测也就越发重要。针对吉利EV450车型低压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了IG1(IR02)继电器控制电路、工作电路及其相关电路故障排除的详细步骤及方法。针对吉利EV450车型高压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了主继电器及其相关电路详细的检测步骤及方法。针对吉利EV450车型车辆无法行驶故障,根据故障现象,分析故障原因,详细的讲解制动灯开关及其线路的检测步骤及方法。     

基于修正Craig-Bampton方法的轮胎动态子结构模型

以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特性,得到轮胎子结构的主模态集和约束模态集,使用模态综合方法实现轮胎子结构模型与车辆多体动力学模型的耦合,此模型可广泛应用于车辆平顺性仿真和整车动态优化设计.     

纯电动汽车快充模式工作策略探究

纯电动汽车通常有快充模式和慢充模式,对应不同的充电接口。因此,详细讲解了快充模式的工作策略,如桩车互相确认是否插好,唤醒整车控制器,建立车桩通信连接,吸合各继电器进行充电。     

整车热管理系统集成仿真分析和试验验证

随着时代的快速发展,科学技术也在不断进步,文章在研究过程中主要对整车热管理系统集成仿真以及试验进行了深入细致的分析。整车热管理系统中各个系统之间的相互作用关系对于整个车辆的综合性能有着较大影响,因此需要对整车热管理系统进行深入细致的研究,采用仿真模型的研究方式能够提高研究的准确性,并且及时发现在研究过程中存在的问题,进而对整个系统进行更好的改进。     

基于CATIA V5在整车逆向开发中的应用研究

结合某载货汽车的逆向过程,阐述了CATIA V5软件在整车逆向过程中的应用.并阐述了在CATIA V5环境下,整车逆向过程中的方法和必须注意的问题.     

CVT汽车PID速比控制策略仿真研究

对建立的无级变速传动系模型研究得到速比变化率对整车加速度影响的动态特性,并推得目标速比的理论模型,建立了基于PID的速比控制器,在此基础上建立了整车仿真模型。在不同运行工况下,仿真比较装有CVT的车辆在动力模式和经济模式下的速比变化和整车性能情况。仿真结果与原车型的实际状况具有良好的一致性,验证了文中的仿真模型和控制策略是可行和可靠的,具有参考价值。