基于红外热成像的夜间农田实时语义分割

农田环境实时语义分割是构成智能农机的视觉环境感知的重要环节,夜间农田语义分割可以使智能农机在夜间通过视觉感知农田环境进行全天候作业,而夜间无光环境下,可见光摄像头成像效果较差,将造成语义分割精度的下降。为保证夜间农田环境下红外图像语义分割的精度与实时性,该研究提出了一种适用于红外图像的红外实时双边语义分割网络(Infrared Real-time Bilateral Semantic Segmentation Network,IR-BiSeNet),根据红外图像分辨率低,细节模糊的特点该网络在实时双边语义分割网络(Bilateral Semantic Segmentation Net,BiSeNet)结构基础上进行改进,在其空间路径上,进一步融合红外图像低层特征,在该网络构架中的注意力提升模块、特征融合模块上使用全局最大池化层替换全局平均池化层以保留红外图像纹理细节信息。为验证提出方法的有效性,通过在夜间使用红外热成像采集的农田数据集上进行试验,数据集分割目标包括田地、行人、植物、障碍物、背景。经试验验证,提出方法在夜间农田红外数据集上达到了85.1%的平均交并比(Mean Inter...     

无人机倾斜航空摄影监测崩岗侵蚀量变化的方法

如何高效精确地监测崩岗的动态发育过程并且量化侵蚀量是崩岗侵蚀机理研究中的难点。该文以准专业级无人机对目标崩岗进行倾斜摄影获得的全方位多角度航空影像为基础,通过空三加密处理生成目标崩岗的三维点云模型;利用点云数据构建DTM,提取目标崩岗地形数据;运用多时相连续DEM相减的方法获取监测周期内崩岗的高程变化,计算侵蚀量并找到侵蚀严重的部位,再使用2.5D体积测算方法细化侵蚀严重的崩壁和沟头部位的侵蚀量,以此作为补充,最终获得监测期内的总侵蚀/沉积量体积并换算为泥沙量。最终结果验证的平均相对误差为9.69%,一个月监测周期内最大的绝对误差仅为0.303 3 m3,满足监测要求。因此利用无人机倾斜航空摄影测量的方法监测崩岗侵蚀量是可行有效的,该方法可提取崩岗的所有地形信息,研究侵蚀泥沙的来源和侵蚀过程,是较为快速和精确的崩岗监测手段。     

改进的变尺度优化算法在节水灌溉制度优化设计中的应用

应用改进的变尺度混沌优化算法对水分生产函数模型进行求解,求解程序用Visual Basic编写.以河西武威绿洲春小麦数据为例,将混沌算法应用于小麦灌溉制度优化设计中,并与动态规划法进行对比,证明改进的混沌优化算法可以提高灌溉制度优化设计的精度与速度.     

考虑数据变换的泾河流域月降雨空间插值

对泾河流域各站点1951-2005年多年平均月降雨量数据进行偏斜度分析.并分别做平方根、立方根、对数变换;根据泾河流域自然地理特征选择普通克里格法和梯度距离平方反比法对变换前后的月均降雨量数据进行空间插值,通过交叉验证的检验方法得到以下结论:偏斜度分析对于空间插值意义不大;两种插值方法都是对数变换后的数据插值结果较优,同时考虑高程的梯度距离平方反比法无论数据变换与否其插值精度都没有普通克里格法的精度高.选择对数变换和普通克里格法进行泾河流域多年平均月降雨量插值效果较好,为日降水插值的获得提供了可靠的本底文件.     

GPS与GIS在林业生产中的结合应用——GPS数据的获取及与GIS系统进行数据交换

利用手持GPS卫星定位仪的航迹记录功能及航点记录功能,对需要进行勾绘作业的公路、林班、小班等地块进行实地绕测或定点定位。通过相关软件的数据交换,实现GPS航迹、航点数据到GIS地理信息系统地图数据的转化,快速生成林班区划图,同时获得比传统的勾绘方法更高的精确度。再与传统勾绘方法相结合使用,修改个别转点圆滑,与传统勾绘方法互为参照对照,进一步提高工作标准。     

印度农药市场评估

据Research and Markets(Dublin Ireland)最新研究报告评估,2006年,印度农药销售额达68000百万里拉(1500百万美元),其中,28000百万里拉的销售额来自出口.据CARE Research的报告数据显示.2005-06年度印度农药产量达82000吨,在亚洲排名第2,仅次于中国,在全球排在第12位.     

我国生猪及其产品出口贸易相关数据统计

中国是世界第一大生猪生产及消费国，随着中国对外贸易的进一步加强，种猪，猪肉及其它附产品也相继走出了国门，进入了国际市场。经与相关部门联系和沟通，我刊将定期发布我国生猪及其产品相关的出口贸易数据，以供读者参考。     

江苏省中小企业信贷融资问题研究

本文利用江苏省乡镇企业1978到2005年的时间序列数据,通过简单的线形回归证明：江苏省乡镇企业的银行贷款额与企业的总产值之间具有显著正相关关系;利用2006年的江苏省中小企业融资状况调查数据说明,江苏省中小企业在贷款上满足度上存在很大缺口,而中小企业自身素质差以及抵押担保难则是目前江苏省中小企业难以获得贷款得主要原因所在。并在此基础上提出了相关政策建议。     

从化肥进口看国内化肥市场

随着化肥市场化步伐的遂淅加快，化肥生成规模不断扩大。2007年将有一大批新建尿素企业或尿素扩建企业投产，据有关数据统计。其产量将远远大干国内需求总量。市场供应较为充足。国家淡季储备的800万t尿素正在验收，准备陆续投放市场。由于政策法规导向，有效的限制了化肥的出口量。