汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

寻找“月亮树”

30多年前,地球上的一批树种搭乘宇宙飞船进入月球轨道,人们称用这些树种种的树为“月亮树”。目前,地球上存活的月亮树估计还有400多棵,它们分布在地球的各个角落。美国宇航局的科学家戴夫·威廉姆斯现在已经发现了40棵“月亮树”,他相信还能发现更多的“月亮树”。威廉姆斯说:     

用岭估计研究以RS和GIS为基础的森林郁闭度估测

本文根据最小二乘估计（LS）及岭估计（R）原理，利用平均残差平方和准则，从样地对应的RS和GIS信息中，用计算机仿真方法筛选出影响郁闭度估测的主要信息。在分析LS估计存在缺陷的基础上，提出采用岭估计建立郁闭度估测方程。实例分析表明，当在影响郁闭度估测的变量间存在复共线性时，岭估计比LS估计具有较高的预报精度，可以满足生产的需要。     

马尾松毛虫越冬幼虫简易序贯抽样模型研究

采用指数曲线拟合方法，研究了马尾松毛虫越冬3－4龄幼虫的p-m关系，得其关系方程为m=0.0431e^6.5703p，制作了p-m简易估计相关数表，以此基础上，采用马占山（1988）的简易序贯抽亲决策模型进行了简易序贯抽样分析，制作了简易序贯抽样分析图、表。另外，本文还提出了“基本抽样数”的概念及其计算公式：qmin=tα^2Pt/(1-Pt）。     

谈谈简单随机抽样法及估计问题

对几种“简单随机抽样法”的概念进行了剖析。提出简单随机抽样、系统抽样、平均数抽样、方差抽样、变异系数抽样等各种抽样组织本的方法是相同的，仅是估计对象不同。     

“水土保持规划学”课程实践教学改革的探讨

"水土保持规划学"是高校水土保持专业的骨干课程,具有综合、理论和实践性强等特点。目前,在该课程的实践教学过程中,存在教学内容与实际情况结合不紧密、实践教学体系不完整等问题。通过更新教学内容、针对性地撰写实践指导书和保障实践性教学时间等措施,增强了教学与实际情况的紧密结合,建立了系统完整的实践教学体系。改革后,学生对该课程的学习兴趣有所提高,课堂参与度、对课堂知识的理解运用度、实践能力以及考核成绩等都有了较为显著的提升,达到了该课程的教学目标,提高了教学质量,获得了良好的教学效果。     

Lobatto点和Gauss点处三维有限元函数和导数的超收敛

对于某种三维椭圆边值问题,首先借助Bramble-Hilbert引理证明了长方体单元上Lobatto点和Gauss点分别是三维投影型插值算子Пm的函数和导数的超收敛逼近佳点.然后应用三维投影型插值算子理论和插值逼近性质等得到了正规剖分下三维投影型插值的超收敛基本估计,并在此基础上结合三维离散Green函数与离散导数Green函数理论,研究获得了Lobatto点和Gauss点处三维长方体有限元函数及导数的高精度超收敛结果.     

中国人工林占世界三成

全球2010年人工林总面积估计为2.64亿公顷,相当于全球森林总面积的6.6%。中国人工林面积占全球人工林面积的29.23%,是世界人工林第一大国。     

大兴安岭北部兴安落叶松天然林单木地上生物量

基于大兴安岭北部林区19块样地内104株天然兴安落叶松实测生物量数据,建立兴安落叶松天然林地上总量和分量相容性生物量模型,分别采用权函数和联立线性方程组消除方程的异方差和度量误差。结果表明：1)含度量误差的单木生物量相容性模型能解决总量生物量模型和分量生物量模型不兼容的问题,而且模型的预估精度高于经验模型;2)所建模型参数的决定系数 R2和模型偏差统计量,估计值的标准差 SEE、平均估计误差MPE、平均相对偏差 ME、平均相对偏差绝对值 MAE 分别为0.907～0.947,1.887～17.368,1.011%～2.703%,-4.937%～6.998%,5.408%～10.886%;3)对大兴安岭北部兴安落叶松天然林样木实测值进行统计分析,得到兴安落叶松天然林单木干材生物量占地上生物量的60.37%～76.80%,所占比例随年龄增加先增加再减小。树皮生物量占地上生物量的7.15%～20.11%,所占比例随年龄增加而减小;树枝生物量占地上生物量的8.51%～14.29%,所占比例随年龄增加基本呈现增加趋势;树叶生物量占地上生物量的5.12%～7.09%,在低林龄期时所占比例最大。