多作业区域植保无人机航线规划算法

针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式的优劣,确定了无人机在单区域内的覆盖方式。基于遗传算法与TSP问题得到区域间的优化作业顺序,并基于改进的二进制编码遗传算法进行区域间调度航线的规划,最终实现无人机多作业区域航线的全局规划。仿真结果表明,规划算法可以有效地实现全局航线的规划,缩短了无人机的作业距离与区域间调度飞行的距离,达到了能耗与工作时间的优化,节省了航线规划所需的人力成本,使作业管理更加便利。     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

适期下限播种冬小麦主茎叶片形成和高产栽培研究

本文研究了适期下限播种冬小麦,主茎叶片形成所需要的时间和积温,并探讨了高产栽培技术.研究成果可作为冬小麦种植区高产栽培的参考.     

大通鸡腿葱无公害栽培技术

大通鸡腿葱是青海省农林科学院园艺所和大通县蔬菜站以大通县当地的葱品种为材料,经过系统选育出的优良地方葱品种,具有丰产、品质优良、抗逆性强、耐贮藏等优点.     

杂交水稻制种精准印刷播种育秧技术应用示范总结

为了解决机插秧育秧环节机械化程度低的问题,引进水稻精准印刷播种育秧新技术。对机械选择、印刷播种、秧盘育秧、秧田管理、机插秧等进行示范,结果表明：水稻精准印刷播种育秧所培育的秧苗素质好、比较均匀一致、大小苗现象轻,秧龄弹性大、中苗机插返青快、成活率高,可减少用种量。经测产验收为4077公斤/hm2,比人工移栽田增产11.3%。说明该项技术成熟,可在大面积推广应用。     

南疆棉花播种技术要点

近些年来随着气候的变化,新疆南疆棉区播种季气候变化异常,为解决近年来南疆棉花苗期出现的死苗、僵苗、大小苗现象,本文就南疆棉花播种期的问题进行总结分析,针对农资准备、精量播种、播后管理三个方面对南疆棉花播种技术存在的不足,以及取得的良好的结果,进行总结,提出合理化建议。     

大棚韭菜栽培四要点

一、播种选择通透性强、土壤肥沃、排灌方便的沙质壤土,冬前深翻冻垡,结合整地施入基肥。选择抗寒抗病能力佳、分株力强的平韭四号品种种植。播前深翻土壤,耕深30厘米,耙细筑畦。每亩施优质土杂肥6000公斤、尿素10公斤、过磷酸钙60公斤或磷酸二铵13公斤、硫酸钾12公斤作基肥。4月上中旬地温达10~15℃时即可播种,可干籽直播(春播为主),也可催芽播种。顺沟浇水,待水渗下     

筑牢安全生产“防火墙”

<正>2014年,苏垦农发云台分公司注重安全生产工作,实现安全生产零事故。分公司建立了严格的安全生产培训制度,实现了特种作业人员持证上岗率达100%,新职工"三级安全教育"、换岗教育、采用新工艺、新技术、新材料及使用新设备等教育培训率100%。分公司通过定期排查事故隐患、排查危险源(点)、     

抢时抢墒精量贴茬直播提高播种质量

目前,黄淮海地区夏玉米播种已全面展开,大部分地方近日出现不同程度降水,土壤墒情较好,对夏播玉米播种和出苗非常有利。根据今年气候特点,农业部玉米专家指导组提出要密切关注近期天气变化,以“抢时抢墒精量贴茬直播,狠抓播种质量实现四苗（苗早、苗足、苗齐、苗壮）”为核心,把好夏玉米播种关。为秋粮丰产奠定基础。     

棉乐丰在棉花上的应用效果

为了验证棉乐丰在预防控制棉花黄萎病上的效果，2006年我站在12号西黄萎病重病地进行防治黄萎病效果试验，取得了明显的效果。 一、基本情况 试验材料为棉乐丰。试验地前茬棉花，覆膜播种，试验品种为我站自育品系天云10号，该品系抗枯萎病耐黄萎病。