基于高速摄影的板栗果实振动脱落特性分析

中国是世界板栗第一生产大国,但板栗的采收主要以人工采收为主,劳动强度大、效率低,机械振动采收的方式可有效提高板栗的采收效率。为研究板栗振动过程中的运动规律以及脱落特性,自制了果实振动脱落特性试验装置对板栗果实进行振动试验,利用高速摄影仪记录了果实振动全过程,并通过PCC软件对图像进行了跟踪、捕捉和分析。结果表明:板栗果实脱落分离方式复杂多样,主要有果柄与果枝分离脱落,以及板栗从栗苞中分离脱落的方式;板栗果实在不同激振参数组合下形成的水平与垂直响应位移差异较大,对应的响应运动轨迹也较多;水平激振模式下振幅5 mm、频率22 Hz,与振幅10 mm、频率6～10 Hz,以及垂直振动模式下振幅15mm、频率6 Hz,这些组合激振形式均能将成熟度Ⅰ和Ⅱ的果实实现选择性采收,且激振时间设置为5～8 s较合适。此研究为理解板栗振动采收机理提供了一定的理论指导。     

无人机在林业灾害监测及林业摄影测量中的应用

林业建设关系到我国的生态环境建设和经济社会的发展,林业工作中涵盖的内容较为多样,包括林业灾害防治、资源监管和生态修复等,各类工作的复杂程度较高,且工作条件较为艰苦,劳动强度大,危险系数高。传统的林业灾害监测以及林业摄影存在整体工作效率不高、精度不高和管理粗放等问题,而无人机的应用则能够促进相关工作向安全、高效和精确层面发展,全面提升我国林业建设水平。阐述了当前无人机在林业灾害监测、林业摄影方面的作用以及具体应用方法,以期为当前林业工作火警预报建设、病虫害防治及林业勘察等工作提供参考。     

枸杞种质图像标准化离体采集方法初探

植物图像信息是枸杞种质资源保护利用研究工作的基础.文章介绍了利用摄影技术对枸杞种质图像进行离体拍摄的方法.通过规范图像采集流程,获取具有统一标准的枸杞种质图像,更有利于计算机进行图像识别分析,为枸杞种质资源鉴定评价及数字化储存提供技术支撑.     

山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验

针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。     

全圆旋转射流喷头设计与水力性能试验

为了提高农业节水灌溉效率,提出了一种全圆旋转射流喷头。确定了喷头的CFD数值模拟方法,选取深宽比、位差比、劈距比、侧壁倾角作为试验因素,以射流附壁切换频率和流量振幅为指标,通过正交试验得到了喷头内流道的优化结构。通过高速摄影技术对喷头的射流附壁切换频率进行测定,同时监测喷头的进口流量,结果表明,模拟所得的流量压力关系与试验结果基本一致,相对误差范围为2. 1%～4. 0%,射流附壁切换频率随进口压力的变化趋势基本相同,相对误差范围为7. 7%～22. 2%。当进口压力为0. 15、0. 20、0. 25 MPa时,分别研究了PY210A型摇臂式喷头和射流喷头的水力性能,其中射流喷头的流量较小(1. 19～1. 53 m3/h)、射程较远(13. 0～15. 7 m)、平均喷灌强度较小(2. 85～3. 63 mm/h),转动周期较短(81～105 s),摇臂式喷头的喷洒水量呈"马鞍形"分布,射程近处和远处的喷洒水量相对较大,射流喷头的喷洒水量呈"三角形"分布,喷洒水量随射程增加而减小。     

望远摄影测树仪设计与试验

以摄影测量学原理、图像处理技术原理、测树学原理为理论基础,设计望远摄影测树仪,该仪器由PDA模块、远程EDM模块、长焦CCD镜头模块和云台组成,测量时获取倾角、方位角、远程距离及图像信息等参数,通过在Android Studio 2.1开发环境下集成并利用Java语言进行汇编实现树高测量、胸径测量、微样地林分测量等功能。通过试验验证,树高测量精度达93.32%,胸径测量精度达96.49%,林分平均高度测量精度达94.47%,林分平均胸径测量精度达91.68%,林分密度测量精度达86.04%,林分蓄积量测量精度达82.64%,解决了不可到达点观测难度高、看得见测不到等问题。     

面向不断变化世界,创新未来土壤科学——第19届世界土壤学大会综合报道

<正>1本届大会概况第19届世界土壤学大会,于2010年8月1日至6日在澳大利亚布里斯班召开。出席本次大会的代表来自全世界近100多个国家和地区,共1 342人,其中我国出席人员近200人。     

全数字摄影测量系统产品开发与应用

应用全数字摄影测量系统开发了安塞纸坊沟流域数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)和三维透视景观图等数字化产品，研究表明全数字摄影测量系统产品在水土保持领域有着广阔的应用前景。     

Application of digital photogrammetry to measure distribution of tree postions

The application of digital photogrammetry to measure distribution of tree positions with stereo image couple is introduced in detail, and the procedure of stereo vision applied in forestry environment is explored. Nonlinear error in measure model is adopted in the camera calibration; the interactive correlation matching is used under constraint of epipolar line and edge of tree detected by Canny operator. Results prove that application of digital photogrammetry technology to measure distribution of tree positions can meet demand of precision in experimental conditions.