高压油管压力控制的数学模型与优化

目的优化高压油管的压力控制,研究高压油管设计与优化等问题。方法对流体流动过程及高压油管两端压力差进行分析,设置不同的单向阀开启时长,结合流体连续性方程式建立数学模型。结果建立流体流动数学模型,解出高压油管稳定在一定压力的单向阀开启策略。结论给出了燃油密度随压力变化的函数关系,解决柴油机高压油管稳定在不同环境压力及单向阀开启时长的优化问题。     

用牛顿法求方程近似解的C程序设计

运用Ｃ程序解决了计算方祛中用牛顿法求方程近似解的问题,为工程实践中的一些相关问题,提供了有效的解决方法．     

基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究

为了实现自动化的番茄分类采摘,基于视觉识别技术设计了识别系统。首先,基于HSV视觉体系中的H分量,采用聚类分析的方法,依据成熟度将番茄分为不熟,半熟和全熟3类,并计算3类番茄成熟度对应的H分量分布范围;其次,根据半熟和全熟番茄H分量的分布范围进行番茄图像分割,并利用形态学的方法得到图像中番茄区域的轮廓曲线;再次,采用椭圆拟合方法实现对番茄轮廓拟合,计算得到图像中番茄区域的中心坐标;最后,采用双目视觉系统实现图像中番茄区域中心坐标向实际空间坐标转化。对番茄轮廓曲线拟合精度和视觉定位精度进行测试,表明系统具有良好的可靠性。     

基于计算机网络算法的智能采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的路径规划能力,基于计算机网络算法设计了智能采摘系统。首先,采摘机器人采集农田图像时,基于PSPNet网络算法,设计改进型计算机网络算法,实现农田环境因素识别;其次,识别获得道路特征图,并进行图像处理,得到道路边缘,拾取道路两边缘中线离散点,进行引导线拟合;最后,采用双目视觉系统实现障碍物定位,进而建立路径规划函数,当路径规划函数取最小值时,道路规划最优。对引导线精度进行测试,结果表明：误差分布范围为-1.2%～5.3%。对障碍物测距进行测试,结果表明：机器人和行人之间的相对偏差分布区间为[-2.2%, 2.8%],和车辆之间的相对误差分布区间为[-2.9%, 3.4%]。     

双碳背景下农户认知对农业碳减排意愿的影响

基于江西省部分地区252份问卷调查数据,以低碳生产感知、生产态度、生产满意度、生产意识及生产意愿为潜变量,利用SEM模型对农户认知进行测度,研究双碳背景下农户认知对农业碳减排意愿的影响。研究得出：（1）农户认知的4个潜变量均对农户的低碳生产意愿具有显著的正向影响,其中生产态度对农户低碳生产意愿的影响最大,其次为生产意识,而生产满意度和生产感知的影响较小;（2）应加强低碳农业生产宣传,因地制宜、因人制宜,积极推广低碳农业技术,同时完善低碳生产补贴政策。     

共生理论视角下江西农村水环境综合保护治理的影响因素研究

基于共生理论视角,对江西省农村水环境治理情况进行了调查,构建了江西省农村水环境综合保护治理机制的理论模型,并应用SEM模型对其影响因素进行了实证分析。结果表明：制度性因素对农村水环境保护治理最为重要,主体性因素次之,而文化性因素的重要性最弱;治理收益、资本投入、风险分担、创新贡献与主体性因素呈正相关;环境规制、考核激励、生态补偿、补贴方式、项目运营市场化与制度性因素呈正相关;环保意识、乡规民约、监督评议与文化性因素呈正相关;在12个可观测变量中,补贴方式最重要,其次是生态补偿。根据研究结果,提出了加强环境制度建设、严格环境规制与考核制度,鼓励技术创新性收益和产业升级转型、加强农村文化建设、完善乡规民约和监督评议等建议。     

正反交奥尼罗非鱼形态性状差异及对体质量的影响

为探究不同杂交方式奥尼罗非鱼形态性状对体质量的影响,对埃及尼罗罗非鱼(Oreochromis niloticus)与"夏奥1号"奥利亚罗非鱼(Oreochromisco aureus)正反交子代奥尼罗非鱼群体开展体质量(BW)与全长(TL)、体长(SL)、头长(HL)、体高(BD)、尾柄长(CPL)、尾柄高(CPD)、体厚(BWD)共7个形态性状测定与分析,判断影响奥尼罗非鱼体质量的主要性状,并建立体质量多元回归方程;采用单因素相关性分析、复相关分析、主成分分析等多元分析方法,比较了正反交奥尼罗非鱼的形态差异。结果显示,正交奥尼罗非鱼群体全长、体高和尾柄高3个性状对体质量产生主要影响,回归方程为YBW=-154.286+9.016XTL+10.065XBD+17.884XCPD;反交雌性奥尼罗非鱼群体全长和体高2个性状对体质量产生主要影响,回归方程为YBW=-92.582+7.415XTL+8.727XBD;反交雄性奥尼罗非鱼群体体长和体高2个性状对体质量产生主要影响,回归方程为YBW=-120.299+8.661XSL+16.590XBD。主成分分析构建了2个主成分,第1主成分主要代表TS、BDS、CDS、BWS和HS形态特征,第2主成分主要代表BS和CLS形态特征,对PCA1和PCA2作散点图可将正交雄鱼与反交雌鱼有效区分。研究表明,不同杂交方式、不同性别的奥尼罗非鱼影响体质量的形态特征均存在差别,在亲鱼挑选及子代选育工作中,建议采用多性状综合选育的方式,以提高选育培养结果的准确性和稳定性。     

一种圆台型人工鱼礁非线性波浪作用受力分析

为探求人工鱼礁水平波浪受力的非线性影响因素,获取更接近实际水平波浪力的数值计算方法,以校核验证鱼礁在海底的力学稳定性。本研究基于二阶Stokes波浪理论,借助无量纲化方法对计算水平波浪力的Morison方程进行非线性因素分析。以一种圆台型人工鱼礁为例,采用计算流体力学方法实施边界造波,建立求解鱼礁波浪力的三维非线性波浪数值水槽模型。依据数值计算结果,采用回归分析方法,求得鱼礁在二阶Stokes波浪作用下,正向最大受力(Fmax)与波陡(δ)最佳关系方程：Fmax=?0.89+110.44δ,相关系数(R2)为0.9795;最大负向受力(F–max)与波陡(δ)最佳关系方程：F?max=?0.10?83.52δ,相关系数(R2)为0.9899。圆台型鱼礁在本研究中给定最小与最大波陡波浪下的不漂移安全系数与不翻滚安全系数分别为3.45、2.11与7.54、3.96。研究表明,影响人工鱼礁波浪受力的主要非线性因子为波陡项,随着波陡的增加,非线性作用逐渐加强。鱼礁水平波浪力值随波浪运动做周期性正、负变化,同一时刻,其受力值随着波陡值的增加而增大;鱼礁正、负向最大波浪力与波浪波陡值分别呈正、负线性增长关系;圆台型式人工鱼礁抗滑移与抗翻滚特性较好,在大波陡波浪作用下具有良好的安全稳定性。     

新型永磁辅助同步磁阻直线电机设计

同步磁阻直线电机是一种通过次级侧在不同位置引起磁阻变化、产生磁阻推力的交流电机,具有成本低、耗能小、推力易于控制等优点,但存在凸极比低、推力小等不足。针对传统直线电机推力小、推力波动大、成本高等问题,采用磁路法建立磁路模型、有限元分析等方法,设计了一种新型永磁同步直线电机,相对传统电机性能有了很大提升,尤其对推力精度要求高的场景,该新型永磁同步直线电机应用范围会更加广阔。     

统计分析软件在木荷林冠截留模型研究中的应用

本研究开发的林业统计分析软件,能直接处理Excel电子表格、Access数据库以及网格数据,并具有林业数理统计中常用的方差分析、相关分析和回归分析等功能,分析效果与国外优秀的统计分析软件SPSS相同,完全能满足林冠截留模型研究的需要。