饲喂含常规大豆蛋白代乳料对犊牛生长性能和血液生化参数的影响

选择18头刚出生的荷斯坦奶犊牛,分为A、B、C组,每组6头,公母各半。研究去皮豆粕(DSM)和全脂大豆(FFS)替代50%乳源蛋白对犊牛血液生化指标和犊牛生产性能的影响。结果表明,36d时犊牛血清总胆红素、直接胆红素、间接胆红素含量以及γ-谷氨酰转移酶、天门冬氨酸氨基转移酶活性趋势为DSM替代组(A组)>FFS替代组(B组)>全乳组(C组)(P>0.05);与C组比较,A、B组血清白蛋白含量极显著降低(P<0.01),A组碱性磷酸酶活性显著升高(P<0.05);同期A组和B组犊牛的体重分别比C组低8.08%和5.33%,C组犊牛的胸围、体高、体斜长均大于A、B组,可见DSM和FFS对36d犊牛的肝脏功能和生长性能有一定的不良影响。96d时,各组犊牛血液生化指标无显著差异。365d时,A、B组犊牛的各项生长指标与C组相近,犊牛的补偿生长作用足可弥补DSM和FFS对犊牛早期生长造成的影响,哺乳期用含DSM、FFS的代乳料可低成本培育犊牛。     

一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

日粮不同蛋白质水平对三元肥育猪生产性能和胴体品质的影响

本文旨在研究不同日粮蛋白质水平对三元肥育猪生产性能、血液参数、胴体性状和肉质性状的影响.试验选取36头杜长大三元杂交猪,体重约为(47±4.2)kg,随机分为3个处理,每个处理12个重复,各处理分别饲喂低(12.9%)、中(15.4%)、高(18.7%)3个蛋白质水平日粮.试验第46天后,分别检测血液生化指标、激素水平、胴体品质和肉质性状.结果显示,3个日粮蛋白质水平对日增重、采食量、料重比及胴体品质和肉质性状均无影响(P>0.05);血清碱性磷酸酶、低密度脂蛋白、甘油三酯、胆固醇、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、血清尿素氮以及生长激素均以中蛋白质水平组最高;随着日粮蛋白质水平的增加,肥育猪血清胰高血糖素有降低的趋势(P=0.089).以上结果表明,日粮蛋白质水平降低到12.9%并不影响肥育猪生长性能、胴体品质和肉质性状.     

基于损耗模型的永磁同步电机高效控制参数敏感性分析

针对分析参数变化对电机损耗效率的影响建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)损耗模型,推导出电机损耗最小的最优定子电流。然后,分析铁损电阻、铜损电阻以及磁链变化对损耗精度的影响。结果表明,当铁损电阻变为原来的1.2倍时,总损耗效率增加1.0%;当铜损电阻变为原来1.5倍时,总损耗效率下降28%;当磁链变为原来的1.4倍时,总损耗效率下降1.4%。通过电机损耗的参数敏感性分析,为基于模型的电机高效率控制提供了重要参考。     

放牧对典型草原牧草营养及绵羊增重和瘤胃发酵的影响

选取内蒙古克什克腾旗典型草原区封育后轻度利用的天然草地,采用双因素试验设计,设定4种放牧方式(连续放牧、四区轮牧、五区轮牧和六区轮牧)及2种放牧强度(1.0SU/hm²、0.7SU/hm²,以下简称GI 1.0、GI 0.7),以不放牧为对照区,探究暖季放牧对植被地上生物量、草群养分供给量、绵羊增重及瘤胃发酵的影响。结果表明：(1)8～9月,未放牧处理地上生物量显著高于放牧处理,各放牧处理间未见明显差异。10月,地上生物量受到放牧强度的显著影响,同时表现出受放牧方式影响的趋势,但未见明显的二因素交互效应。具体表现为放牧强度GI 0.7组平均生物量显著高于GI 1.0组,放牧方式中划区轮牧平均生物量有高于连续放牧的趋势。GI 0.7时连续放牧的生物量明显下降,轮牧与未放牧处理差异不显著,可维持较高的生物量;GI 1.0时轮牧与连续放牧的生物量均显著下降,五区轮牧明显优于连续放牧。(2)草群养分供给量(FNY)的粗蛋白供给量(CPY)、中性洗涤纤维供给量(NDFY)和高消化性养分供给量(HDNY)指标对放牧强度和放牧方式的响应,与地上生物量的响应...     

基于虚拟样机高频破碎锤仿真建模优化

高频液压破碎锤的工作能力体现在激振力的大小,反映其冲击性能的好坏。使用SolidWorks软件建立了某型号高频液压破碎锤的三维模型,运用虚拟样机技术对ADAMS软件的后处理模块方法对一种高频液压破碎锤偏心块齿轮的偏心距和空气弹簧刚度参数进行了优化处理,以此来获取最优结构参数,达到更高冲击破碎能的目的,为高频液压破碎锤的设计改进和使用提供了很大的帮助。     

基于改进遗传算法的低能耗铣削参数优化

以铣削加工为例,建立了以铣削时间(加工相同体积的材料,铣削时间越小表示效率越高)和铣削能耗为目标的多目标优化模型,以主轴转速、进给速度、铣削深度和铣削宽度为优化变量,同时,铣削过程还要受到实际加工条件的约束,比如机床的额定功率和铣削力的约束.用改进遗传算法即多种群,即自适应度多种群遗传算法对该多目标模型进行求解,最后结...     

糯玉米品种丰产稳定性的AMMI模型分析

采用AMMI模型,并计算稳定性参数,对2007年浙江省糯玉米区试B组12个品种产量稳定性进行分析,结果发现,沪糯88、甜糯601、苏玉糯2号、甜糯006、苏玉糯202等品种稳定性较好。通过以参数为纵轴,平均产量为横轴作图发现,参试品种中丰产稳产性表现最好的为沪糯88,苏玉糯202、甜糯006、甜糯601等品种表现也较好。     

切削参数对加工质量影响的有限元模拟

通过DEFORM软件模拟,研究了零件机械加工过程中切削速度、切削深度和进给量对切削力的影响,切削用量、切削深度和走力量对零件表面质量的影响。     

杂交水稻高产栽培精确施氮技术参数的确定及验证研究

[目的]确定并验证杂交水稻高产栽培精确施氮技术的3个重要参数。[方法]以黔优18、茂优601等品种为试材,在贵州省小河、乌当和兴义进行试验示范,求取了杂交籼稻精确定氮高产栽培中的3个重要参数,并对其进行了论证示范。[结果]3个参数分别为：①100kg稻谷吸氮量：1.85kg（迟熟籼稻）、1.82kg（早熟籼稻）;②土壤空白供氮量在95.92～133.41kg/hm2;③氮肥当季利用率：当基蘖肥与穗肥比例为5∶5时,得出获取高产的氮肥当季利用率为45.18%（迟熟籼稻）、44.72%（早熟籼稻）。根据获得的3个参数分别在当地进行示范,均获1.2t/hm2以上产量。[结论]为指导贵州省不同稻区的科学施肥提供了理论依据。