蒺藜苜蓿GPAT基因家族的全基因组鉴定、序列变异和表达分析

甘油-3-磷酸酰基转移酶(glycerol-3-phosphate acyltransferase, GPAT)是三酰甘油(triacylglycerol, TAG)生物合成的限速酶,催化TAG生物合成的起始步骤,为多种脂质合成提供了底物,会直接参与到植物的生长发育和抗逆过程。蒺藜苜蓿(Medicago truncatula)作为豆科模式植物具有基因组小、生长周期短、遗传转化效率高等特点。为了解GPAT基因在苜蓿抗逆尤其是在耐盐中的作用,本研究选择蒺藜苜蓿基因组为研究对象,采用Blastp和Hmm结构域搜索方法,共鉴定出24个mtGPAT基因。根据系统进化、基因结构和结构域差异将其分成3个亚家族。同时染色体定位分析发现,24个mtGPAT基因不均匀分布在7条苜蓿染色体上,每条染色体上分布有2～5个基因。基因表达谱分析表明:蒺藜苜蓿GPAT基因具有器官特异性,并且会参与盐胁迫反应。这些结果可为进一步深入研究蒺藜苜蓿GPAT家族基因的功能提供理论基础。     

小麦矮腥黑粉菌g9890基因编码效应蛋白的生物信息学分析及亚细胞定位

为明确小麦矮腥黑粉菌Tilletia controversa g9890基因编码效应蛋白的生物学功能,根据小麦矮腥黑粉病菌转录组测序结果,筛选出效应蛋白g9890,通过PCR技术获得g9890基因cDNA的全长序列,并对其进行生物信息学以及亚细胞定位分析。多种生物信息学数据库分析表明,g9890基因全长为1 038 bp（包括终止密码子）,共编码345个氨基酸,相对分子质量为37 353.32,理论等电点为5.02。g9890效应蛋白不稳定系数为15.94,疏水性指数为-0.312,是一种亲水性且稳定的蛋白。将g9890基因与pbin-GFP载体重组,利用冻融法转化至根癌农杆菌Agrobacterium tumefaciens GV3101中,将其注入烟草进行瞬时表达分析,并通过共聚焦激光显微镜观测该基因的定位状况,结果显示,g9890定位在细胞膜和细胞核上。     

裸大麦的性状遗传及矮秆基因定位

研究结果表明，大麦矮秆种质“裸大麦”的矮秆、短穗、多棱、裸粒和极密穗等性状各受１对隐性基因控制，而其齿芒性状则由１对显性基因决定。其矮秆基因与ｕｚ基因等位，位于３ＨＬ上，并与穗长和穗密度基因存在遗传连锁，交换值分别为１５．７％和１３．７％。     

基于CAD系统的离心泵叶轮轴面投影绘型

在CAD系统中，离心泵叶轮的轴面绘型一般均采用试凑法，即通过反复的数据修改给出轴面流线而得到轴面绘型．这种设计方法使设计存在一定的盲目性．针对上述问题，结合离心泵优秀水力模型，利用数理统计的方法对不同比转数的优秀水力模型的流道中线进行了统计分析，并利用非线性回归对统计结果进行了处理，拟合出了平均比转数与流道中线上点的函数关系．在此基础上，采用F-L曲线的给定方法，推导了前后盖板流线的方程，从而给出了轴面绘型的全过程．经实例验证，该方法是可行的，并且具有较高的实用价值．     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

转换角色定位 健全考核机制开创农机监理工作新局面

安全生产事关人民生命财产安全,事关改革发展和社会稳定,是贯彻落实科学发展观、构建和谐社会的必然要求。浙江省委、省政府历来重视安全生产,尤其是省第十一次党代会以来,把加强安全生产作为促进经济社会协调发展的重要工作,制定和采取了一系列强有力的政策措施,推动了安全生产的持续稳定,日趋好转。被列为安全生产13个重点监督管理行业之一的农机安全生产,始终是农业(农机)部门的重点工作和主抓内容,已成为全社会安全生产体系的重要组成部分和政府履行社会管理职责的基本任务。2004年《中华人民共和国农业机械化促进法》、《中华人民共和国道路交通安全法》颁布实施后,浙江省结合实际及时修订颁布了《浙江省农业机械化促进与农业机械安全管理法》,积极争取将农机安全生产纳入《浙江省安全生产"十一五"规划》,着力构建"政府负责、农机主抓、部门协作、社会参与"的农机安全生产监督体系,努力开创农机监理工作新局面。     

滚齿芯轴加工工艺的改进

内孔为花键孔的齿轮用滚齿芯轴,以其锥面及带有螺纹端的中心孔与滚齿机相联接来定位,原工艺的花轴为整体淬火,并以其中心孔为基准磨削锥面及外圆,而螺纹部分未进行精加工。由于热处理过程中,螺纹部分曲线弯曲,造成与花     

轮式拖拉机前轮定位参数的优化设计

针对目前我国轮式拖拉机前轮定位参数选择存在的盲目性问题，应用理论分析及研究相结合的方法，对轮式拖拉机前轮定位参数的选择问题进行了研究。本文提出了选择最优组合的前定位参数的原则，建立了选择最优前轮定位参数的目标函数是约束方程；在此基础上应用优化技术对铁牛－５５型轮式拖拉机前定位参数进行了优化设计，优化结果为合理地设计轮式拖拉机提供了参考。     

花键芯轴键侧、键底及定位台阶的设计

农机齿轮中,大部分内孔是花键孔,其规格有φ32、φ34、φ42和φ48花键4种规格,以外径定位的花键孔工件的车、滚齿、插齿以及检验用芯轴,由于热处理后,因轴线弯曲,扭曲变形而导致加工工件不能顺畅装入芯轴上。这个问题的解决方法是:在热处理后,花键芯轴的底径、键侧都应该进行精加工,以消除变形。但这样做会增加制造费用,并且键