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基于改进Hough变换的农田作物行快速检测算法 总被引:5,自引:0,他引:5
选取苗期农田作为研究对象,采集了包含行栽作物和土壤背景的农田图像,针对现有作物行定位方法易受外界干扰和处理速度较慢的不足,提出将投影法和直接Hough变换法相结合检测作物行的算法.采用2G-R-B 法和OTSU法将图像二值化,通过快速中值滤波算法去除噪声,再利用垂直直方图投影将图像进行水平条划分获取作物垄平均定位点,最后通过Hough变换检测垄定位点,得到作物行中心线.试验结果表明:基于垂直直方图投影的Hough变换检测作物行中心线的算法在保证高定位精度的同时,算法处理速度比直接Hough变换检测法提高了3倍,得到的定位基准线能代表作物行走向. 相似文献
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针对T90/T100推土机履带行走系统存在拖带轮偏磨问题,分析其产生的主要原因是行车架焊合件加工质量不稳定,提出了控制质量的具体措施,取得了良好效果,为今后一系列推土机履带行走系统的设计改进提供了借鉴经验。 相似文献
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柑桔密植栽培迟早会导致树冠封行郁闭 ,产量下降。目前 ,国内大多采用分期间伐方式来缓解密植园封行郁闭问题 ,使之持续丰产。本试验旨在探索密植园封行后持续丰产的途径。1 材料与方法试验在福清市一都镇东山果场进行 ,以1 981年春植枳砧雪柑供试 ,株行距 3m× 2m(每 6 6 6 7m2 植 1 1 1株 )。 1 983年~ 1 990年单位面积 (6 6 6 7m2 ,下同 )累计产量1 72 84kg ,年平均单产 2 1 6 0 5kg。 1 991年单产 2 2 85kg ,此时树冠封行郁闭严重。于1 992年 2月春芽萌发前进行以下 3个处理 ,每处理面积 6 6 6 7m2 :(1 )露骨更新 :春… 相似文献
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绥农22是黑龙江省农科院绥化农科所经有性杂交育成的高产抗病大豆新品种.于2005年2月经黑龙江省农作物品种审定委员会审定推广.该品种茎秆强硬抗倒,抗病,节短荚密,通风透光性好.蛋白质含量39.66%,脂肪含量20.06%.生育日数118 d左右,需活动积温2 400℃左右.2000年所内鉴定试验平均产量3 894.7 kg/hm2,比合丰25增产17.7%.2004年全省6点生产试验平均产量2 426.1 kg/hm2,比对照品种绥农14增产12%.适应黑龙江省第二积温带广大地区种植,以及吉林省和内蒙古自治区相适应的积温区种植.适宜5月上旬播种,该品种最适宜垄作窄行密植栽培,适宜密度保苗30~35万株/hm2,施种肥200 kg/hm2左右. 相似文献
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