基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验

针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行,以RTK-GNSS接收机测取的作业速度为基准,通过液压系统驱动排肥机构工作,双圆盘开沟器开沟深施,采用PID控制排肥轴转速与车辆行驶速度实现实时匹配,达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明:设置目标追肥量为200 kg/hm2,车辆行驶速度为5 km/h时,追肥机能完成对行深施追肥作业,机具对行作业误差在±6 cm以内,追肥量偏差小于9%,可满足实际生产需求;对照撒肥机表层撒肥作业,每公顷减施氮肥25 kg左右,小麦每公顷增产486.5 kg左右。     

喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-RTG-BT算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。     

跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡水力特性分析

跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡直接影响消力池内的水力学指标。采用水力学试验方法,对跌扩型底流消能工坎后立轴漩涡水力特性进行初步研究。详细分析了立轴漩涡的运动形式以及运动区域的变化,并对漩涡与底板和边墙切点处流速的变化、漩涡区相对于消力池整体压力的变化情况进行了研究。经试验知,立轴漩涡对消力池内水力学指标影响较大。     

田间作业机械对行导向行走系统

为提高田间作业机械的作业质量 ,满足农业机械田间作业直线行驶的要求 ,提出了农业机械田间作业实现对行导向行走的必要性 ,阐述了对行导向行走系统的构成和设计原理以及实际应用的可行性。     

固定道对行小麦/玉米通用免耕播种机设

针对华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作缺乏配套机具,设计了2BMDF-2/7型固定道小麦/玉米免耕播种机。该机利用固定道实现对行作业,同时采用动力驱动粉碎防堵机构,重点解决玉米秸秆地免耕播种小麦的问题。试验结果表明,该机通过性好,对行避茬率在85%以上,能很好地解决玉米秸秆地免耕播种小麦的堵塞问题,可以完成小麦和玉米的免耕播种,播种深度变异系数分别为19.4％和23.4％,实现一机两用。     

高油大豆大垄窄行密植栽培技术

大豆是内蒙古的第二大农作物,也是商品率较高的农作物之一,常年播种面积73.33万hm2左右,占农作物总播种面积的16%,总产近100万t,商品率达80%以上。为振兴我国大豆产业,提高大豆的国际竞争力,国家农业部提出了“大豆振兴计划”,从2002年起,在东北三省和内蒙古实施高油大豆高产示     

免疫禽脑脊髓炎弱毒疫苗后肉种鸡琼扩抗体的动态变化

为探讨肉种鸡免疫禽脑脊髓炎(AE)弱毒疫苗的抗体变化规律及其与后裔雏鸡对禽脑脊髓炎病毒(AEV)易感性的相互关系，本研究用琼脂扩散试验对14周龄免疫禽脑脊髓炎(AE)弱毒疫苗的5群艾维茵父母代肉种鸡，其中1群于34周龄加免AE油乳剂灭活苗，从20至60周龄对其AE抗体进行动态监测。结果发现：1)单免弱毒疫苗的4群种鸡，其AE抗体阳性率呈双低谷曲线变化规律，32周龄之前较高，为95％～83.4％；36～40周龄降至67.5％～71．1％，最低可至56．7％；44周龄转而升至80％以上，48～52周龄再度降至59．1％～67．5％：56周龄以后又呈上升(84．2％)。2)AE抗体低谷期间种鸡产蛋率明显降低，其后裔雏鸡AE母源抗体明显降低，而且衰减快。14日龄颈部皮下注射AEV Van Roekel，50％的雏鸡在攻毒后13d发生AE。有些雏鸡在14～21日龄自然发生AE。3)加免AE油乳剂灭活苗可避免种鸡AE抗体低谷期的出现。以上结果表明，在我国养鸡实际生产中种鸡开产前免疫1次AE弱毒疫苗，不足以为整个产蛋期提供有效保护，AE弱毒疫苗和灭活油苗联合应用是预防AE的有效措施。     

科技博览

新型水稻钵苗行栽机研制成功由中国农业大学主持设计的2ZPY—H530系列水稻钵苗行栽机结构简单,工作可靠,性能优良。它采用了同步输秧和自动拔秧装置及深波浪拖板。拔秧装置可实现软塑育秧穴盘的连续自动输秧、拔秧和等距单株栽植,对秧盘损伤小,有利于降低成本;深波浪拖板有利于形成播前的条状松软泥浆苗床,提高钵体苗的入土(泥)深度和直立度,基本解决了常规拖板前方的拥泥拥水问题,并减少了机具的行走阻力。试验证明,该机用于常规稻生产效果良好,适于稻田推广、使用。摘自《农村百事通》     

珠海市淇澳岛红树林引种扩种问题的探讨

文章论述了珠海淇澳岛引种扩种红树植物的重要意义；分析了引种无瓣海桑对红树资源的恢复，物种多样性和林分质量的提高，乡土植物的天然更新和扩散，大米草的控制等作用；并探讨了无瓣海桑引种对生态的影响。最后还提出了红树林引种扩种需要加强的措施。     

优良保健树大叶冬青组培扩繁的研究

以大叶冬青具节茎段芽体增殖产生试管苗,适宜培养基为MS 1．Oμmol NAA 8．8μmol BA或MS 1．0μmol NAA 9．1μmolZT;幼叶外植体诱导的愈伤组织块转培于WPM 5．Oμmol TDZ 3.Oμmol IAA培养基上,能产生较多不定芽苗(每一愈伤组织块平均产生11．2株);BA对大叶冬青外植体不定芽的处理能产生较好的增殖系数与高生长;试管苗适宜生根处理为：1／4KS 1．Oμmol NAA(或 1．Oμmol IBA);室外移栽成活率达90％。