气候变化适应及其影响因素研究——山东胶州湾地区居民的实证分析

为探索气候变化感知在适应决策过程中的作用机理,本研究以深度访谈数据为基础,基于“感知－适应”分析框架,采用二元Probit模型和泊松回归模型,分析胶州湾地区居民气候变化适应决策和适应选择的影响因素。研究表明,胶州湾地区绝大多数居民已经感知到气候变化,半数以上居民采取了一定的适应措施,大多数居民对适应措施效果的感到满意。居民采取适应措施介于0-4项,平均为1.07项,适应措施的普及率和多样化仍有提升空间。影响胶州湾地区居民气候变化适应决策与适应选择的主要因素存在一定差异性,但“居民对气候变化的感知”不论是对适应决策还是对适应选择的影响都较大,其中又以“对降水变化的感知”和“对气象灾害损失的感知”最为显著。     

农业轮式机器人三维环境感知技术研究进展

[目的/意义]作为未来农机装备的研究重点,农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向发展。三维环境感知技术因其获取的信息量丰富、复杂环境下的鲁棒性和适应性好,成为了农业轮式机器人智能化无人作业的基础与关键,其发展水平直接影响到包括农业轮式机器人在内的无人农机的作业质量与效率。[进展]本文首先总结了农业轮式机器人和农业环境感知技术的发展现状,分析了不同类型农业轮式机器人的使用特点和应用现状。其次分析了在农业轮式机器人上实现三维环境感知所主要使用的感知设备及其对应的关键技术,重点阐述了基于激光雷达、视觉传感器和多传感器融合的农业轮式机器人三维环境感知技术的研究进展。[结论/展望]结合农业作业特点与实际需求,指出了农业轮式机器人三维环境感知技术在适用性、环境信息处理和感知效果等方面存在的一些问题,并提出了提升传感器的农业适用性、发展基于深度学习的农业环境感知技术、发展智能化的高速在线多传感器信息融合技术三个方面的建议,以期为农业轮式机器人三维环境感知技术发展提供参考与借鉴。     

植物株间报警信号的传递

植物在遭受到机械损伤或昆虫取食后释放出的伤诱导挥发物,除了具有间接防御和直接防御功能外,还具有作为报警信号在植株间传递伤害信息的作用。本文就伤诱导挥发物在植株间传递报警信息的证据、报警信号分子的标准以及植物对报警信号的感知进行了综述。西北林学院学报21卷第1期高海波等植物株间报警信号的传递     

盐城市旅游形象的游客感知和定位分析

盐城市位于江苏沿海中部,是一个快速发展中的海滨旅游城市,拥有世界级品质的湿地生态旅游资源——沿海湿地,以及丰富的红色旅游资源和海盐文化资源。采用问卷调查法对盐城市国内旅游者进行盐城旅游形象的游客感知调查,从旅游者对盐城形象描绘词的获选率,了解国内旅游者对盐城城市形象感知的差异,在获得对形象感知差异认识的基础上,为盐城市塑造鲜明的旅游形象定位提出了有益的建议。     

园林空间类型划分及景观感知特征量化研究

首先以地形、山石、水体、植物、建筑作为构成园林空间的基本要素,运用排列法和特尔菲法对园林空间类型进行了划分和确定;其次运用SD法,以对应24种园林空间类型的24段录像为分析样本,对空间景观感知特征进行了量化评价;最后利用因子分析法对评价结果进行了因子分析,得出了园林空间视觉效果的评价结构。研究结果表明:色彩因子、形式因子、自然因子、空间因子代表了园林空间景观感知特征的大部分信息;各种空间类型的美感和吸引力评价最高;围合和半围合空间类型则表现出缺乏光感、易生郁闭之不足。     

基于移动互联的农产品二维码溯源系统设计

【目的】提出一种基于移动互联的农产品二维码(QR码)溯源系统。【方法】研究该系统的逻辑和物理结构,分析里德-索洛蒙(RS码)纠错编码原理及二维码编码算法。采用压缩感知(Compressed sensing,CS)算法预处理受污图像,对比传统的Gaussian、Disk和Log去噪方法,研究二维码数据容量与纠错的关系,研究扫描像素、受污位置和可识别图像的联系,确定手机摄像头参数。【结果】手机扫描最低像素为200万。RS编码信噪比为10.7 d Bm时,CS误码率为0.040 1,低于Log法的0.042 5;RS编码信噪比为11.7 d Bm时,CS误码率为0.011 3,低于Gaussian法的0.014 7。CS在多种噪声处理中的最大编码信噪比均大于10 d Bm。噪声掩盖区域对位置区影响最大,噪声在位置区和编码区的解码平均正确率分别为87.68%和91.24%。【结论】该系统实现了对象信息的完整性、可追溯性,解决了农产品种植、加工、流通、销售各个环节信息的滞后问题。     

作物茎秆膨胀收缩监测柔性可穿戴传感器研制与试验

作物茎秆膨胀和收缩变化与其水分状态密切相关,实时监测茎秆的膨胀和收缩变化能够及时掌握作物水分状态,对指导灌溉、提高农业水资源利用率具有重要意义。目前,对于作物茎秆膨胀和收缩变化的监测主要采用基于线性微位移测量原理的传感器,通过测量茎秆的膨胀和收缩引起的位移变化来反映水分状态,存在体积大、价格高、安装不便等问题。为此,该研究提出了一种基于压阻效应的柔性可穿戴传感器,采用柔性压力电极作为传感元件,贴附在作物茎秆表面,通过监测茎秆膨胀和收缩引起的压力变化来反映作物的水分状态,压力检测电路和数据采集电路将作物茎秆的压力信号转换成电信号进行输出和存储。首先在实验室环境下对传感器性能进行测试和标定,然后在温室环境下将传感器安装在番茄茎秆上观测番茄茎秆的压力变化,并与线性微位移传感器观测结果进行比较,最后在充分灌溉和水分亏缺2种条件下观测番茄茎秆的膨胀和收缩变化。结果表明,柔性压力传感器稳定性测试的平均相对变化率为0.109%;弯折前后引起的输出变化非常小,可以忽略不计;标定结果的决定系数大于0.99,最合适的工作压力范围为2～100 kPa;实验室环境下,柔性压力传感器与线性微位移传感器输出值之间的决定系数为0.9551;温室环境下,充分灌溉组中柔性压力传感器与线性微位移传感器输出值变化趋势一致,两者之间的决定系数为0.7672,亏缺灌溉组中两类传感器输出值均因水分亏缺而呈现下降趋势,输出值之间的决定系数为0.8519。本文所设计的柔性可穿戴压力传感器不仅能够实时监测番茄茎秆的膨胀和收缩变化,还可以对番茄亏水胁迫进行诊断,为实现高效节水灌溉提供重要的技术支撑。     

智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。     

新型电力系统背景下配电台区智能化分析研究

为构建新型电力系统,配电台区建设及运行紧密联系着用电用户的用电质量,提升配电台区智能化水平迫在眉睫。讨论分析一种智能化配电台区建设模式,以发电车“零”停电智能感知接入装置为基础,配合一体化智能综合配电箱,建立以配电台区低压关键设备检修移动助手软件为基础的智能配电台区自感知机制,以全面提升配电台区智能化运营建设管理水平。     

农业信息平台虚拟化存储性能研究

文章从磁盘阵列技术及网络存储角度,针对农业信息平台虚拟化迁移进行存储设计,通过对磁盘阵列的主要性能进行分析和测试,结合农业信息平台、运行环境、数据结构以及存储需求进行试验设计,设计农业信息平台虚拟化迁移方案,并加以验证。