基于改进YOLOv7的苹果生长状态及姿态识别

针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度;其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),改善网络对输入图片的感兴趣目标区域的关注度;最后采用Soft-NMS算法,能够有效避免高密度重叠目标被一次抑制从而发生漏检现象。此外,结合UNet分割网络和最小外接圆及矩形特征获取未遮挡苹果姿态。试验结果表明,改进YOLOv7的识别精确率、召回率和平均识别精度分别为86.9%、80.5%和87.1%,相比原始YOLOv7模型分别提高了4.2、2.2和3.7个百分点,另外苹果姿态检测方法的准确率为94%。该文模型能够实现苹果生长状态分类及果实姿态识别,可为末端执行器提供了抓取方向,以期为苹果无损高效的采摘奠定基础。     

52.5%抑快净水分散粒剂防治黄瓜霜霉病试验

<正>霜霉病是威胁黄瓜生产的主要病害之一,在我市蔬菜种植区均有发生,一般减产20%～40%,严重年份基本绝收。目前防治霜霉病的药剂很多,但由于导致黄瓜霜霉病的古巴假霜霉菌易产生抗药性,使许多防效较好的药剂很快降低防效。     

香蕉浅层液体组培快繁技术研究

在组培苗工厂化生产过程中,从芽诱导分化、继代增殖、诱导生根,所配制的培养基通常要加入琼脂进行固化,据计算琼脂约占培养基成本的80％。为了降低香蕉组培苗生产成本,增加经济效益,探索将香蕉浅层液体组培快繁技术转化为现实生产力。笔者于2003年对该技术进行进一步研究,即在外植体诱导和增殖阶段,培养基不加琼脂,直接进行浅层液体培养增殖,短期内获得大量的增殖芽,然后转入加琼脂固化的生根培养基进行诱导生根,从而生产出健康的香蕉组培苗。     

褐化抑制对'凤丹'试管苗扩繁培养中酚类物质含量及相关酶活性的影响

'凤丹'(Paeonia ostiiT.Hong et J.X.Zhang var.'lishizhenii'B.A.Shen)为牡丹籽油食品新资源,建立微型快繁技术为优良种质保存和应用提供技术支撑,抑制培养物褐化为其关键技术之一.以'凤丹'试管苗研究抑制褐化、促进生长的方法,揭示抑制褐化的生化机理,为其组织培养产业化...     

1GP-0．7型甘蔗中耕培土机的应用技术

甘蔗是我国南方地区主要的经济作物，全国种植面积2002年达到了124．8万公顷，多数为分散经营，种植行距大部分在0．9米左右，因此甘蔗的中耕培土作业较少使用大中型农机具。目前，大部分的甘蔗中耕培土作业为人畜力耕作。1GP-0．7型甘蔗中耕培土机是当前比较适用的机具之一。     

采收期对‘新梨7号’梨果实品质及采后生理的影响

以河北泊头‘新梨7号’梨为试材,研究了4个采收期(盛花后106、116、126、136 d)果实在常温[(20±0.5)℃]贮藏过程中果实品质及生理指标的差异。结果表明:随着采收期推迟,可溶性固形物含量、单果重和种子颜色指数增加,果肉硬度下降,可滴定酸、维生素C含量以采收期2(7月30日采收,盛花后116 d)果实最高;果皮颜色L*值和a*/b*值增加,h?值下降,叶绿素荧光参数Fo、Fm和Fv逐渐降低。在常温贮藏条件下,随着货架期延长,果肉硬度、可滴定酸含量、维生素C含量下降,可溶性固形物含量变化不大,果皮颜色L*值和a*/b*值增加,h?值下降,Fo升高,Fm、Fv、Fv/Fm降低,种子颜色指数和腐烂率增加;采收期2果实可滴定酸、维生素C含量可保持较高水平,口感较好,果面具红晕,且果实腐烂率较低,贮藏性较好,具有较高的商品价值。‘新梨7号’在河北省泊头地区长期贮藏的适宜采收标准为:果实7月下旬至8月初采收,果实生长发育期110～120d,种子颜色1/2左右变褐,可溶性固形物含量≥11.5%,果肉硬度≥5.0kg/cm2。叶绿素荧光参数可作为‘新梨7号’贮藏期间果实衰老的评价指标之一。     

现代化温室盆栽迷你玫瑰快繁技术

近年来,来自各国的盆栽迷你玫瑰新品种不断涌现在国内花卉市场,深受广大消费者的喜欢。随着国内花卉生产商跟国外种苗公司的深入合作,国内的盆栽迷你玫瑰种植技术不断升级,本文主要介绍了目前比较先进的盆栽迷你玫瑰的快速繁殖及高品质生产技术。     

苹果‘长富2号’开花调控转录因子基因MdIDD7的克隆及表达分析

以‘长富2号’苹果为试验材料,采用RT-PCR的方法,从其芽中克隆得到INDETERMINATE DOMAIN(IDD)转录因子基因MdIDD7,其开放阅读框长度为1 626 bp,编码541个氨基酸。序列比对和结构域分析表明,该转录因子含有1个核定位信号和4个高度保守的锌指蛋白结构域。系统进化树分析表明,MdIDD7与白梨(Pyrus×bretschneideri,XP_009364602.1)、桃(Prunus persica,XP_007225628.1)和梅(Prunus mume,XP_008220893.1)聚在一起。实时荧光定量PCR表明,MdIDD7在‘长富2号’不同组织(茎、叶、花、果和芽)中均有表达,其中芽的表达量最高。花后40~60 d,MdIDD7在易成花品种‘烟富6号’芽中表达量显著高于难成花品种‘长富2号’。"小年"树顶芽组织中MdIDD7的表达量显著高于"大年"树。在花芽诱导前期,外源GA处理诱导MdIDD7下调表达,而蔗糖处理诱导其上调表达,说明MdIDD7响应激素和糖信号,促进苹果成花。     

H7N9禽流感荧光报告病毒的构建及初步应用

为实现对H7N9禽流感病毒(AIV)感染过程的动态可视化示踪,本研究构建了重组报告质粒pHH21-NS-Venus、pHH21-NS-Apple和包含H7N9 AIV CK/SD008株的8个基因节段的重组质粒pHH21-PB2-627E、pHH21-PB2-627K(来自CK/SD008-627K株)、pHH21-P...     

水下底栖生物轻量化目标检测算法YOLOv7-RFPCW

针对水下底栖生物检测模型参数量过多,计算量过大,同时水下环境复杂容易造成错检和漏检,影响模型在水下底栖生物检测任务中的准确性的问题。提出了一种水下底栖生物轻量化检测算法YOLOv7-RFPCW。对YOLOv7网络重新设计轻量级网络结构,降低了特征提取网络的参数量和计算量,减少模型体积。设计了P-ELAN和P-ELAN-W模块,进一步轻量化特征提取网络;针对水下图像颜色失真,目标的空间位置不准确的问题,采用CBAM注意力模块加强特征融合,减少信息丢失,以更好地适应特殊的水下环境;针对水下目标容易出现形状变形的问题,使用WIOU-V3损失函数替换默认的CIOU损失函数,提高水下底栖生物检测的鲁棒性。试验结果显示,改进后的模型YOLOv7-RFPCW的参数量和计算量分别减少了75.9%和30.7%,模型体积减小了75.3%,精度提升了1.9个百分点。这一综合性的提升兼顾了轻量化和精度,为在水下环境中部署提供了可行的解决方案,验证了所提出的改进算法能胜任水下底栖生物检测任务。