脱涡致振式压电风力发电机性能分析与试验

为满足农业遥感监测系统的供电需求,减少化学电池对水和土壤的污染,提出一种脱涡致振式压电风力发电机,并从理论和试验两方面进行了研究。建立了脱涡致振式压电风力发电机的理论模型,通过仿真分析研究迎风角、压电振子长度及风速对压电振子变形量的影响,并对发电机样机进行了测试试验。结果表明,不同风速下均存在两个最佳迎风角,使发电机输出电压较大,压电振子长度为60、78mm,风速为7.6、11.6、12.4m/s时的两个最佳迎风角分别为(35°,135°)、(45°,125°)、(50°,120°)和(35°,120°)、(40°,115°)、(45°,110°)。当迎风角为120°时,存在最佳风速,使发电机输出电压达到最大;随着压电振子长度的增加,最佳风速由12.4m/s降低到8.4m/s,其对应的最大输出电压由16.6V增加为16.8V。当外接电阻为150kΩ、迎风角为30°时,试验测得最大输出功率为1mW。研究表明,根据实际风速确定合理的迎风角及压电振子长度可提高发电机的发电能力。     

基于改进樽海鞘群算法的四旋翼飞行器姿态优化控制

针对集总干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法通过线性扩张状态观测器来估计和补偿集总干扰的影响,提高控制器的稳定性;借助非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,加快控制器的收敛速度;控制器的稳定性分析由Lyapunov函数得以证明。引入樽海鞘群算法来优化控制器中的参数,提升控制性能。进一步地,引入一维正态云模型与自适应算子来克服参数整定算法的固有缺陷,增强其优化能力。通过仿真与试验验证了本文方法的有效性与实用性,结果表明:在阵风干扰下,本文方法比线性自抗扰控制策略具有更高的跟踪精度、更强的抗干扰能力与更快的响应速度。     

液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

番茄高温性“中暑”症发生规律及防治技术

人会中暑,蔬菜、花卉等植物也会中暑.夏季高温季节,人中暑后会出现头晕眼花、全身无力、呼吸困难、失去知觉等症状,如及时采取急救措施,在短时间内就可恢复正常生活、工作状态.其实蔬菜和花卉等作物也会发生生理性脱水的"中暑"症.在番茄上发生,此病被称为番茄生理性萎蔫.2008年4月10号左右,笔者在温州主要蔬菜基地新桥、娄桥、梅屿参观考察时发现此病,确系大面积发病,查阅有关的气象资料,经有关专家诊断,确认本病为番茄生理性萎蔫病.     

花境主要类别及应用探讨

花境起源于英国,至今已经有一百多年的历史了,这种形式在欧美国家的植物造景中十分流行,而且从引种、育种、应用上已经发展到比较成熟的阶段。花境是园林中模拟自然界林缘地带野生花卉交错生长状态的一种自然式植物配置方式。花境重在模拟自然生长,追求的境界是“虽由人作,宛自天开”,具有植物品种丰富、形式多样、效果自然、养护管理相对简便以及应用范围广泛等特点。     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

拖拉机异响与故障浅谈

拖拉机工作中,正常情况下是不会发生异常响声的。因此拖拉机工作中的异常响声往往就是一种故障症状。它们之间存在着一种因果关系。掌握这一规律,对于及时、准确地判断、排除故障,保持良好的机械技术状态是至关重要的。笔者总结出一套以机器运转中的异常响声来判断故障的方法。它能帮助使用、雏修人员迅速、准确地判断故障部位,为及时有效地排除故障创造了条件。     

心宽路更宽

人们常说:事有光怪陆离,人有形形色色。张三的砒霜,李四也可能会将它当作蜜糖;王五的苦恼,也许正是田六的欢乐。诚哉斯言!且看路面上的芸芸众生:有的抱怨环境不良,行车走路的过程中老是喊天骂娘,一路上的不开心;有的则面对复杂的路况从容应对,一路上还乐呵呵地寻着开心。有的人在交通法规的约束下,     

柴油机精密偶件损坏原因及预防

柱塞副、出油阀和喷油嘴偶件是柴油机的三大精密偶件,其技术状态直接影响柴油机的动力性和经济性。保持三大精密偶件始终处于良好的技术状态,是使用保养的一项重要内容。     

滚动轴承的运行噪声故障诊断

轴承的噪声可以反映其运行状况、损伤、润滑等情况,对噪声的监听,可作为一种旋转滚动轴承的辅助诊断分析手段。有助于减小轴承的损毁,降低停机时间和维修成本,提高生产率。采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查,轴承即使有轻微的剥离等损伤,也会发出异常声音和不规则声音,用测声器能够分辨。利用听觉来辨识不规则的运转是一种很普通的方法。例如：用电子式听诊器来查觉某一零件的不正常噪音常是有经验操作员使用的方法。轴承若处于良好的运转状态会发出低低的呜呜声音。若是发出尖锐的嘶嘶、吱吱及其它不规则的声音,经常表示轴承处于不良的运转状况。尖锐的吱吱噪声可能是由于不适当的润滑所造成的。不适当的轴承间隙也会造成金属声,轴承外圈轨道上的凹轨道的凹痕会引起振动,并造成平顺清脆的声音。若是由于安装时所造成的敲击伤痕也会产生噪音,此噪音会随着轴承转速的高低而不同。若是有间歇性的噪声,则表示滚动件可能受损。此声音是发生在当受损表面被辗压过时,轴承内若有污染物常会引起嘶嘶声。严重的轴承损坏会产生不规则并且巨大的噪声。