全文获取类型
收费全文 | 2635篇 |
免费 | 45篇 |
国内免费 | 139篇 |
专业分类
林业 | 193篇 |
农学 | 53篇 |
基础科学 | 1235篇 |
171篇 | |
综合类 | 672篇 |
农作物 | 27篇 |
水产渔业 | 37篇 |
畜牧兽医 | 361篇 |
园艺 | 56篇 |
植物保护 | 14篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 76篇 |
2022年 | 90篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 126篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 135篇 |
2016年 | 118篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 176篇 |
2013年 | 169篇 |
2012年 | 138篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 136篇 |
2009年 | 120篇 |
2008年 | 142篇 |
2007年 | 112篇 |
2006年 | 115篇 |
2005年 | 86篇 |
2004年 | 100篇 |
2003年 | 94篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有2819条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标. 相似文献
132.
为了实现蔬菜大棚的测量、控制以及管理的自动化和科学化,采用PIC16F877作为主控制器,设计了一种蔬菜大棚自动控制系统.为此,介绍了自动控制系统的功能、结构框图,并阐述了其硬件和软件的设计与实现.实验证明,本系统能够对蔬菜大棚内的温度、空气湿度、土壤湿度和光照度等环境因素进行监测与控制,且具有结构简单、成本低和可靠性高等诸多优点,具有很好的推广及应用前景. 相似文献
133.
将步长加速法与混沌优化方法结合,解决了混沌优化方法收敛速度慢和步长加速法只适合于局部寻优的缺陷.为此,介绍了无糖组培营养液循环控制系统的设计和构成,并采用混沌-步长加速法针对无糖组培营养液控制系统的PID控制器参数寻优,以实现营养液的自动调配.仿真结果表明:该优化方法搜索效率高,所得参数较好地满足了系统控制要求. 相似文献
134.
介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自动控制系统.该系统分为红外遥控和接收两部分,其中红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号后由EM78P447来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯.系统结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗和可靠性高等特点. 相似文献
135.
136.
137.
结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法. 相似文献
138.
139.
枸杞干燥温度的智能控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
引言传统的枸杞干燥方法是利用燃煤热风烘道干燥法 ,操作人员以手工控制风门来调节烘道内温度的变化。由于该操作方式温度具有滞后性 ,难以及时有效控制 ,影响其干果品质及干燥周期。为此在现有枸杞干燥工艺对环境因子 (见表 1 )要求基础上 ,研制了适于枸杞干燥的干燥炉智能控制系统。表 1 枸杞干燥环境因子阶段温度 /℃风速 /m.s- 1 时间 /min14 0 0 .2 602 45 0 .2 4803 5 0 0 .2 60 045 5 0 .2 3 0 01 结构及工作原理1 .1 基本结构干燥系统由干燥炉和智能控制系统两大部分组成。炉体四周及中间安装红外加热管 ,在同一水平面上四周各设… 相似文献
140.
针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。 相似文献