基于制动意图模糊识别的电动汽车再生制动研究

为能够最大限度地回收制动能量,增加汽车的续驶里程,达到节能减排的目的,应用模糊逻辑方法对双能量源纯电动汽车制动意图进行识别.应用Matlab/simulink建立制动意图模糊辨识器,对双能量源纯电动汽车再生割动能量回收进行初步建模,将所建模型嵌入仿真软件ADVISOR中进行仿真.仿真结果表明,通过制动意图识别,在一定程度上提高了双能量源纯电动汽车制动能量的回收,证明制动意图识别对双能量源电动汽车的制动能量回收起到积极的作用.     

严重水分失衡状态下四照花蒸腾表面的削减

应用RGB图像分析的方法,研究了日本山口市街区生长的四照花（Comus kousa Buerg.）对2007年夏季干热多风的环境的响应。结果表明,许多四照花叶尖叶缘出现焦枯,清晰的暗棕色防护带显示在焦枯的叶片上。这些防护带逐渐从叶尖向叶基退缩直到成功控制焦枯为止,且留下许多不成功的防卫痕迹。焦枯的叶片呈现鲜明的逻辑斯蒂函数式变化趋势。依据气象数据分析,四照花叶片退缩型焦枯几乎与干燥峰值期同步。这表明在干燥度突然升高期间,极端的水分亏缺诱发了四照花的防卫反应,从而保护其余部分免于进一步的失水。像素分析结果表明,截止到2007年8月底四照花样树通过局部叶片退缩型焦枯减少了40.2%的叶面积。相比之下,鉴于上半年雨量充足,2008年,相同的样树只有13.2%叶面积减少。不管怎样,四照花的确削减了蒸腾表面积,并且表现出一种独特的蒸腾表面减少方式。既不同于落叶也不同于地上部枯死。依据脱水过程的分析,四照花在突然的干热胁迫下叶尖始发的干缩和叶片防卫反应的共同作用被认为是其蒸腾表面削减的关键所在。     

林地变化驱动力研究中逻辑回归模型的应用

林地变化驱动力研究旨在揭示林地变化背后的驱动因素及其作用机制,是动态模拟、预测林地利用变化的前提工作。逻辑回归模型是研究林地变化驱动力的常见方法,但目前还没有学者对此进行系统的梳理。文中对逻辑回归模型在国内外林地变化驱动力研究中的应用进行综述,并提出对未来相关研究的建议; 通过文献分析法、归纳法等研究发现,相较于其他方法逻辑回归模型具有适用于因变量是分类变量的案例、重视空间机制等优势; 提出未来通过逻辑回归模型进行林地变化驱动力研究需要考虑数据的空间自相关性,选用恰当的研究单元、尺度以及变量。     

林业生态扶贫研究进展

林业生态扶贫是改善贫困地区生态状况、提高人们生产生活水平的优先选择。林业作为一项公益性事业和基础性产业,在生态扶贫中不仅发挥了生态效应,也体现出较强的经济效应和社会效应。文中在回顾国内外相关文献及实践的基础上,梳理林业与生态扶贫之间的关系,探讨林业生态扶贫的理论逻辑,总结我国政策倾斜式、产业发展式、机制创新式3种林业生态扶贫实践模式,概述林业生态扶贫的保障政策,最后进行评述和展望。     

一项实用的科研项目编写和管理方法——逻辑框架方法

逻辑框架方法是科研课题计划、监测和评价过程中使用的一个工具。它用于阐明项目投入与项目各级目标（研究活动、研究结果、项目目的和项目的总目标）间的逻辑关系。在形势分析（问题分析、目标分析、战略分析和参与人员分析）的基础上,科研人员使用逻辑框架方法可以撰写高质量的项目文本;项目管理人员可以确定项目进展的监测和评价指标以及项目达到预期结果所需具备的必要条件。逻辑框架方法因其简洁、全面、易于掌握而在欧美等国家得到了广泛的应用。     

融合多源图像信息的果实识别方法

光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上,优选了H分量图与幅度图像作为待融合的源图像;由模糊推理系统(隶属度函数和模糊规则)决定权重,采用加权平均策略实现图像的像素级融合;根据融合图像中果实区域的分布规律,设计了一种基于直方图的首阈检测法以获得最佳的果实分割效果;利用深度图像的统计特性,设计了一种逐层分割图像的方法以解决重叠果实的分离问题。实验结果表明:多源融合图像用于果实识别与定位比单一图像具有更好的准确性与鲁棒性,对重叠果实的正确识别率在83.67%~94.22%之间。     

《理论力学》中知识点逻辑关联剖析

依据系统科学理论，讨论了《理论力学》部分章节知识点的层次和逻辑关系；指出在《理论力学》教学过程中，教师应在知识传授的同时，不断引导学生探索知识点间的有机联系，理清课程章节间的脉络，培养综合分析能力和对知识的应用能力。     

农民工未来阶级、阶层走向解析

"民工"从语词上界定可以理解为:农民和工人双重身份,本文放在传统农业向现代农业转变的大背景下,着重考察了游离在城乡之间的农民工主题身份的认定,及其未来的阶级、阶层走向,按照断裂社会的运作逻辑,经过分化重组的当下社会必定会出现新的阶级、阶层.这些阶级、阶层与传统阶级、阶层有什么区别和联系,农民工如果被假定为工人阶级而客观存在.那么这些生活在城市里农民能否获得市民身份的认同?对这些问题的回答有利于我们走出"城乡二元格局"的困境,有利于构建更加稳定、和谐的社会主义新农村.     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。