果树整形修剪护理用具及使用保养

<正>一、整型修剪工具1、整枝剪(修枝剪、弹簧剪)用来剪截l~2年生小枝条的工具;要求剪刃锋利,钢口软硬适度,过软不耐用,易卷口,过硬易缺口甚至断裂。弹簧也要松紧适度,否则使用时间稍长,手掌酸痛甚至红肿。弹簧的长度以剪子完全张开时剪刀弹簧不脱落为度。此外要求剪刀轻便灵活,造型美观。市售的整枝剪,新剪刀往往未开口,购回使用前先要检查是否已开口。     

零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析

针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并联组成恒力机构,提高了落梳刀具组对果轴粗细的径向自适应性,对恒力机构的力-位移特性曲线和刚度-位移特性曲线进行分析,并优选关键参数,得出斜置压缩弹簧的刚度系数k1=12 N/mm,水平压缩弹簧的刚度系数k2=3 N/mm,初始状态斜置压簧的倾斜角θ0=36. 87°,恒力行程对应的落梳刀组包络圆直径范围为80～100 mm,对应的恒力f=180 N。在加载有扭簧的虎克铰链基础上设计了可释放两个转动自由度的落梳刀盘,根据测定的香蕉果轴弯曲度设置刀盘旋转角范围为±10°,根据建立的三维模型中的几何参数得出,落梳刀具末端的工作空间是一个半径为300 mm的球面。对落梳刀具末端的柔度矩阵进行分析,结果显示,落梳刀盘旋转角为0°,即刀盘与机架上底面平行时线柔度最大,最大值为0. 818 2 mm/N,落梳刀盘旋转角为10°时线柔度最小,最小值为0. 77 mm/N,说明落梳刀具末端的线柔度随刀盘旋转角的增大而减小。试验结果表明,梳柄切口符合试验指标的蕉梳占所有样本的81. 25%,切口质量良好,该装置设计合理,且满足实际落梳作业的要求。     

FQ6-ST型小功率发动机启动器设计与试验

针对5～7.5 kW小功率柴油机作为动力的山地小型农机具启动困难的问题,设计机械式小功率发动机启动器。采用理论计算结合有限元分析软件对启动器输入齿轮轴、蓄能组件、离合组件、储能控制组件进行设计及分析。通过试验表明:启动成功率达到97%,寿命达到1 000次以上。设计的FQ6-ST型小功率发动机启动器结构紧凑,蓄能可调。     

永磁变刚度机构柔性机器人力学特性研究

提出了一种柔性机器人用永磁变刚度机构。由于电动机转矩有限,在不用增加绳索拉力的情况下,通过该机构实现了柔性机器人关节更强的变刚度能力。该永磁变刚度机构主要由磁弹簧单元和滑轮绳索单元构成。通过虚位移法建立了弹簧磁力和绳索拉力解析模型,通过实验对永磁体间磁力和绳索上的拉力进行测量,测量结果和模型计算结果基本吻合。其结果表明,永磁体间磁力、绳索拉力和刚度随永磁体间气隙减小呈非线性增加,随永磁体长度和平均半径的增加而增加,保持三角形结构高不变,绳索拉力和刚度随着三角形结构底长的增加而增加,减小滑轮半径,可以进一步增加绳索刚度变化范围。     

履带拖拉机扭杆弹簧悬架及行走系的优化设计与仿真

针对某大功率履带拖拉机支重台车扭杆弹簧悬架设计工艺复杂,制造成本高昂,不利于批量生产的情况,对支重台车扭杆弹簧悬架的结构及行走系进行了优化设计及仿真,获得了满意的结果。     

弹簧预紧力可调式振动深松机设计与试验

为了减小深松机的耕作阻力和拖拉机的动力消耗,增强深松机对不同类型土壤的适用性,设计了弹簧预紧力可调式自激振动深松机。在机具工作过程中,通过自激振动单元的振动作用,可有效减小深松机的牵引阻力;通过弹簧预紧力调节机构可改变弹簧的预紧力,以适应不同物理特性的土壤,获得理想的深松效果。田间试验表明在保证耕深的前提下,合适的弹簧预紧力可有效减小机具的耕作阻力。为了测试该深松机的减阻性能,设计了2.5、3.2、4.0km/h 3种作业速度和250、300、350mm 3种深松深度,进行了两因素三水平的全因素试验,试验结果表明：在不同作业速度与深松深度下,与非振动深松机相比,该深松机均能有效减小牵引阻力,减阻比为10.30%~22.65%;对不同作业速度和深松深度下的振动深松牵引阻力和非振动牵引阻力进行了方差分析。结果表明作业速度、耕作深度和机具类型对深公机工作阻力均有显著性影响,在不同作业速度下,由于自激振动单元的减阻作用,随着耕作深度的增加,振动深松牵引阻力增加速度小于非振动深松。     

农用运输车钢板弹簧计算机辅助参数设计

针对目前农用运输车钢板弹簧选用不合理及用经验公式进行手工计算的低效率设计问题,分析了常用钢板弹簧的结构性能特点和适用范围。以多片等截面式和少片变截面式钢板弹簧为例,介绍了用计算机辅助设计方法进行钢板弹簧参数设计的步骤。最后用作者开发的计算机程序,对某１．０ｔ级农用运输车的前悬架多片等截面钢板弹簧进行了参数设计,结果表明,用计算机辅助设计手段可大大提高钢板弹簧的设计效率。     

三角阀片式可调油气弹簧旁通阀流量及阻力特性试验

给出了油气弹簧结构原理图，通过油气弹簧活塞与活塞杆的受力分析，对三角形节流阀片建立了力学模型，对三角形节流阀片的弯曲变形进行了分析，根据旁通阎打开时对油气弹簧所要求的阻尼比，对可调油气弹簧的最大开阀速度和开阀压力进行了分析，对旁通阀的流量进行了设计研究，最后，对油气弹簧阻力特性进行了数字仿真分析和台架试验。由仿真和试验结果可知，旁通阀的流量设计是正确的，旁通闽流量影响可调油气弹簧的阻尼特性。     

矩形节流阀片可调油气弹簧旁通阀流量设计研究

给出了油气弹簧结构原理图,通过油气弹簧活塞与活塞杆的受力分析,对油气弹簧的承压面进行了研究,可知油气弹簧的阻尼力与油气弹簧活塞和油气弹簧缸筒内径之间的环形面积有关,对矩形节流阀片建立了力学模型,对矩形节流阀片的弯曲变形进行了分析,并在此基础上对油气弹簧的开阀速度、开阀压力以及油气弹簧流量进行了探讨,根据旁通阀打开所设计油气弹簧阻尼比,对旁通阀打开后可调油气弹簧的最大开阀速度和开阀压力进行了分析,对旁通阀的流量进行了研究和分析,最后对可控油气弹簧进行了阻力特性试验。可知,旁通阀最大流量设计方法正确的,利用控制电流可以实现对可调油气弹簧阻尼特性的控制。