两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化

对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件（角）速度和（角）加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果,验证了动力学建模的正确性;进一步,以杆件长度和质量参数作为设计变量,以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数,对该机构进行运动学和动力学性能的二级递进优化,得到机构在上述两种性能指标下的最优解,使机构可达工作空间性能指标提高56.2%,全局能量传通效率性能指标提高63.6%,为机构设计与样机研制奠定了基础。     

转盘式对虾开背工艺分析与参数优化

针对目前对虾开背环节工艺不完善、实际应用装备缺乏等问题,以中型南美白对虾为研究对象,探究了对虾开背关键工艺方法,建立了对虾开背过程力学模型,获得影响开背效果主要因素为刀具角度、加工中心盘转速和刀具安置距离;采用单因素试验研究和分析了各因素对开背成功率、虾仁损伤率、虾线裸露成功率和感官评分值的影响,确定影响因素最佳区间为：刀具角度20°~60°、加工中心盘转速10~40r/min和刀具安置距离9~11mm;利用Design-Expert软件进行多因素响应面试验研究分析,并采用多目标优化方法,得到最优参数组合为：刀具角度43.838°、加工中心盘转速28.391r/min、刀具安置距离9.801mm时,开背成功率为99.161%、虾仁损伤率为2.825%、虾线裸露成功率为90.727%、感官评分值为86.944。验证试验结果表明：针对中型南美白对虾,当刀具角度45°、加工中心盘转速28r/min、刀具安置距离9.8mm时,开背成功率为98.89%、虾仁损伤率为3.33%、虾线裸露成功率为87.78%、感官评分值为85.33,与理论优化值的绝对误差均较小,优化后的对虾开背装置性能满足作业要求。研究可为对虾开背工序装置设计和参数选择提供理论基础和科学依据。     

基于微分几何与EDEM的船型开畦沟装置触土曲面优化

针对长江中下游地区油菜种植时土壤黏重板结、含水率波动大、播种作业需开畦沟避免渍害的农艺要求,考虑开沟犁体的触土曲面复杂、难以通过高速数字化土槽及田间试验方法寻求其减阻设计方法和理论依据的问题,采用微分几何理论并结合EDEM仿真方法,开展了驱动圆盘犁对置组合式耕整机开畦沟装置主要触土曲面结构优化研究。通过对主要触土曲面(开畦沟前犁犁体曲面、船式开沟犁整形曲面)牵引阻力分析和曲面参数分析,确定了触土曲面主要结构参数范围。根据微分几何理论,分别建立了能量化描述不同导曲线类型(直线、抛物线、指数曲线)犁体曲面形状变化差异的微分内蕴几何量E、L、M表达式。阻力特性仿真试验结果表明:在作业速度为0. 9～1. 5 m/s、曲面结构参数一定时,导曲线为抛物线型的开畦沟前犁和船式开沟犁具有较好的减阻特性,其平均牵引阻力相比直线型犁体分别低15. 09%、16. 92%,相比指数线型犁体分别低32. 59%、31. 58%。触土曲面的内蕴几何量E、L、M可分别反映犁体阻力随速度的增长速率、犁体牵引阻力大小、犁体阻力随速度的波动程度。当设计犁体的导曲线形状使曲面内蕴几何量E的变化率较小、L为单调减函数、M的波动较小时,犁体具有较好的减阻性能。参数优化仿真试验表明:在作业速度为1. 2 m/s、抛物线型开畦沟前犁宽度为92 mm、船式开沟犁整形曲面最大元线角为66°时,开畦沟装置牵引阻力最小,为1 042. 52 N。田间试验表明:经参数优化的组合式船型开畦沟装置在作业速度为0. 9、1. 2、1. 5 m/s时测试的平均牵引阻力分别为956. 77、1 101. 33、1 564. 85 N,与仿真试验结果误差在7%以内,作业效果满足油菜播种开畦沟的农艺要求。     

提高冬枣坐果率的技术措施试验

针对冬枣落花落果的问题,进行了花期、幼果期施肥和花期喷赤霉素、硼砂及开甲等栽培技术试验,结果表明：除加强水、肥管理外,花期喷赤霉素和硼砂的混合液,并结合开甲,能有效防止落果和提高产量,其坐果率为对照的20.1倍,产量为对照的4.3倍。     

大樱桃整形修剪技术

1主要树形 1）丛状形。无中心干。由地面直接分生3-5个主枝,主枝上分生6-7个侧枝。侧枝开张角度50-60°,基部侧枝还可留副侧枝。各级枝上配置结果枝和结果枝组。2）自然开心形。干高30-40cm,全树有主枝3-5个,最后剪除中心干。每个主枝上有侧枝6-7个,主枝在主干上成30°倾斜延伸,侧枝在主枝上成50°延伸。     

落叶果树冬季管理技术

1整形修剪 修剪时可看树定形,一般为圆锥形和自然开心形,但不可强求单一,尽量保留结果枝。     

马莲小枣开甲及灰暗斑螟防治技术

1 开甲 1．1 开甲时期对于开花不结果和结果少的树,于6月上旬盛花初期（全树开花30％左右时）,选择无风晴朗天气,对主干或主枝环剥,环剥宽度0．3～0．5cm。     

苹果怎样才能搞好高光效开心形的树形

改造高光效开心形最适合的是：果园郁闭．且树势中庸健壮的乔化红富士果园。改造后树势稳定且连续多年实现丰产、稳产。改造树形还要注意几点：     

日本苹果常见树形及发展趋势

由于特殊的地理环境和人们的喜好,日本的苹果生产技术对我国影响非常深远,特别是红富士苹果引进我国以来,这种影响便得到了进一步的加强。近年来,苹果“开心形”技术引入我国,霎时间就传遍所有苹果产区,从专家到寻常百姓,都在谈论“开心形”,都在实践“开心形”,那么我们如何看待这个问题呢？如何在“开心形”运用中结合我国果园实际情况,取长补短,取其精华,去其糟粕,有选择的发展“具有中国特色的开心形”成为目前急需解决的问题。     

笼养蛋鸡开产前腹泻的防治

<正>近年来,笼养蛋鸡开产前腹泻一直困扰着广大养殖户。在实际工作中,笔者也经常遇到前来咨询此类问题的养殖户。为了更好地服务他们,现将初产母鸡腹泻的原因及应对措施浅析如下: