基于VRML的虚拟现实技术用于生态规划的建模与交互

由于虚拟现实技术的快速发展和应用范围的日益广泛,它的优越性也越来越突出。本次研究是利用虚拟现实技术应用于生态规划中,利用基于VRML的虚拟现实技术创建郭庄泉源生态规划虚拟现实系统,系统实现了手动漫游和自动漫游功能、场景视点跳转功能、点击开门开窗功能以及声音的嵌入功能等,达到了实时浏览的效果。以该系统为例,详细介绍了系统中复杂和四面体模型的建立、场景的组建、交互的实现、声音的嵌入以及相应的优化技术。     

波浪式绿篱修剪机升降机构的设计与运动仿真

对自走波浪式绿篱修剪机升降机构进行了仿真分析。升降机构是由顶枝修剪升降机构和侧枝修剪升降机构组成。在工作过程中,为了使侧枝修剪机构的运动轨迹与整机的运动轨迹平行,侧枝修剪升降机构的角度和高度应是固定的。顶枝修剪升降机构由偏心轮驱动,其运动轨迹是正弦函数曲线,因此在绿篱表面形成了波浪形曲面。     

基于CAD/CAM技术的齿轮机构参数化设计与运动仿真的研究

利用CAD/CAM技术对一级圆柱齿轮变速箱的各零件进行三维实体建模,对变速箱整机进行虚拟装配,并能进行运动仿真,该设计方法可以在物理样机制造前发现设计中存在的不足,便于产品进行改进和优化,能够大大提高产品的开发效率,节约产品的开发成本.     

锦科杂1号高产优质施肥模型的研究

 利用“3414”回归设计方案对锦科杂1号高产优质栽培施肥用量进行试验,对试验结果进行统计建模,建立了以子棉产量为目标函数的氮、磷、钾三因素肥料效应模型.经模拟仿真因素取值和统计分析,得出子棉产量3982.11～4015.17 kg·hm^-2的施肥量的95%置信区间分别为纯氮311.91～328.73 kg·hm^-2,P₂O₅ 151.87～162.33 kg·hm^-2,K₂O 238.88～255.86 kg·hm^-2。并对两因素互作效应及单因素效应进行了剖析。通过对氮磷钾、氮磷、氮钾、磷钾及氮、磷、钾三类7种模型提供的施肥量和期望产量进行经济效益分析,据此提出锦科杂1号高产优质高效栽培的推荐施肥措施：每公顷施纯氮300 kg,P₂O₅ 145.53 kg,K₂O 232.85 kg,产量期望为4029.42 kg·hm^-2,产投比12.57。     

甘蔗收获机两段螺旋式扶起机构设计与试验

为了确定两段螺旋式扶起机构的结构参数,运用虚拟技术对该机构和甘蔗扶起过程进行了运动学仿真,设计了两段螺旋式扶起机构样机,在高速摄影的环境下进行了甘蔗扶起性能试验,获得扶起机构对甘蔗的作用及影响规律。结果表明:扶起机构适用于侧向倒伏角为45°～165°的甘蔗;速比为0.59,拣拾段安装角为5°,输送段安装角为60°时,扶起甘蔗效果最好。     

铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型.采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述.运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程.并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型.通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础.     

智能车辆横向混合切换控制器设计

考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。     

温室卷帘机蜗轮蜗杆减速器三维设计、装配及运动仿真

随着市场经济的开放化和全球化,用户在追求高质量低价格和短交货期的周时,会更进一步缩短产品的更新换代周期,这就要求设计人员去改变传统设计模式,最大限度地利用虚拟设计技术开发新产品。目前,基于Solidworks、Pro/E和UG等CAD软件的立体建模,三维零件模拟装配等功能已经成熟,在计算机屏幕上便可实现以零件模型代替实物,进行方案选择和修改、运动分析及校核,进而选择最佳设计方案,大     

甘蔗切割器运动轨迹研究

本文利用目前国际上最成熟使用参数化特征造型技术的大型CAD/CAM/CAE集成软件之一—Pro/Engineer对甘蔗收获机切割器进行建模,并利用其Pro/Mechanism模块对其进行运动仿真,得出了甘蔗收获机样机切割器的运动轨迹。     

某车型方向盘打手原因分析研究

某车型经过减速带时,经常会出现方向盘打手现象。为分析原因,在ADAMS中对该车进行了建模,通过更改制动钳的布置位置、减小轮心到主销的距离,分析车辆经过冲击路面时方向盘处所受冲击力矩的大小。通过分析知,制动钳向后布置后,方向盘处力矩减小了211N.mm,轮心到主销的距离每减小1mm,方向盘处力矩可减小229N.mm。因此提出,可通过更改制动钳的布置位置和减小轮心到主销距离解决该车方向盘打手问题。