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基于动态图像阈值的智能车辆路径导航 总被引:1,自引:0,他引:1
使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响.考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值.在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验.试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性. 相似文献
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以二年生和三年生苹果树为试材,设置2种营养带宽度(1.9、2.5 m),通过两因素交互试验,研究幼龄果园在不同间作模式下苹果树与马铃薯的互作效应。结果表明,对二年生苹果树来说,不同营养带宽度对苹果树的生长无显著影响,但对马铃薯产量有显著影响,苹果树营养带宽度为1.9 m时,马铃薯产量极显著高于营养带宽度为2.5 m的,因而二年生果园优选的马铃薯间作密度为0.70 m×0.35 m。对三年生苹果树来说,营养带宽度为1.9 m时,马铃薯产量显著高于营养带宽度为2.5 m的,但苹果树的株高、主干直径和分枝数显著小于营养带宽度为2.5 m的,幼龄苹果园间作马铃薯需要保证苹果树的生长,因而三年生苹果树优选的马铃薯间作密度为0.50 m×0.35 m。 相似文献
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目的:分析肝炎肝硬化患者血小板参数测定的临床意义。方法:采用Sysm exKX-21型血细胞分析仪测定94例肝炎肝硬化患者的血小板4项参数,并将健康体检者血小板参数作为对照组。结果:与对照组比较,肝硬化患者的血小板计数(PLT)、平均血小板体积(M PV)、血小板体积分布宽度(PDW)均明显下降(P<0.05或<0.01),血小板压积(PCT)则明显升高(P<0.01),且随着Ch ild-Pugh积分的增加,血小板4项参数异常程度逐渐加重。结论:血小板参数测定值有助于肝硬化患者的诊断及预后观察。 相似文献
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为了解枫香在不同年龄段对重金属污染土壤的净化能力,在土壤受到重度重金属污染的栖霞矿区测定其乔木层优势树种枫香年轮及根部土壤中Cr、Pb、Ni、Zn、Cu、Mn、Fe7种重金属元素含量。评价抗逆树种枫香随年龄增长吸收土壤重金属能力的变化。结果表明:1、Duncan’新复极差法分析显示,不同年龄枫香吸收重金属污染物能力大小的排列顺序为:30年生>40年生>20年生>50年生≌10年生≌70年生。枫香处于20~30年龄段富集重金属污染物能力最强,30~40年龄段次之。其他年龄段较弱。2、20~30,30~40年龄段枫香胸径增长量最大,将50年生枫香历年胸径增长量与相应年轮中重金属含量比较发现,在20~30,30~40年龄段之间两者均出现较快增长。 相似文献
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以荔波瘤果茶树木年轮作样本,运用树木年轮气候学的方法,分析了树木年轮宽度与气温、降雨量和相对湿度之间的关系。结果表明:1)荔波瘤果茶生长对气候变化十分敏感;2)荔波瘤果茶年轮宽度与当年年平均气温和前一年年平均气温均为负相关,与当年4-9月平均气温极显著负相关;与当年3-11月的月平均气温负相关,与1月、2月、12月的月平均气温正相关,与前一年2月、8月、9月、12月的月平均气温正相关,其他月份均为负相关;3)荔波瘤果茶年轮宽度与当年的年降雨量呈极显著正相关,与前一年的年降雨量亦呈正相关;与当年4-9月降雨量呈极显著正相关,与前一年4-9月降雨量亦呈正相关;与当年5月、11月降雨量呈负相关,其余月份均为正相关;与前一年的1月、2月、4月、11月、12月降雨量呈负相关,与其他月份呈正相关;4)荔波瘤果茶年轮宽度与当年的年平均相对湿度呈极显著正相关,与前一年的年平均相对湿度亦呈正相关,与当年4-9月平均相对湿度呈极显著正相关,与前一年4-9月平均相对湿度呈显著正相关;与当年月平均相对湿度在1月、2月为负相关,与其他月份均呈正相关,与前一年的月平均相对湿度只有2月呈负相关,其他月份均为正相关。 相似文献
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通过对祁连山中段青海云杉高山林线交错区进行取样,研究了交错区内4个不同海拔树木生长与气候变化的关系。结果表明:在林线交错区内,树木生长对气候变化的敏感性不高,年表统计特征沿海拔并没有一致的变化趋势。气候对树木生长的影响表现出非常明显的“生长滞后效应”,所有样地的轮宽指数与上一年10月的降水显著正相关,多数样地的轮宽指数与上一年7、8月的温度显著负相关,后者体现了有效水分供应的限制作用。同时,多数样地的轮宽指数与当年2月降水显著负相关。整个林线交错区的树轮生长主要受生长季之前(上一生长季和秋冬季)的气候指标的影响,而与当年生长季气候没有明显的联系。本文和相关研究发现的林线树木生长对气候变化并不敏感的现象,与高山林线主要受生长季温度限制的传统认识明显不同。 相似文献
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