舟山海岛城市园林绿化的现状及几点建议

对舟山市部分绿地布局结构不合理，种植设计单一，生态效益差，景观效果不理想等现状，提出了在绿化建设中应坚持以生态理论为依据。平面绿化和空间绿化相结合。以乔木为主，乔、灌、草、地被相结合，形成多层次，全方位的具有海岛特色的城市绿色和生态环境系统，从而开创了舟山海岛城市园林绿化新局面。     

森林公园的景观采伐

介绍了几种森林公园景观的采伐方式。     

广州小画舫斋

<正>广州小画舫斋位于广州市荔湾湖畔龙津路逢源大街21号。过去在龙津西路的三连直街和逢源大街均设有南、北门入口,并西临荔湾上支涌处原还设有水门。荔湾湖涌一带风景优     

清代桂林环碧园平面复原研究

环碧园是清代桂林著名私家园林,时人赞誉其“不减辋川之胜”“不减淮浙盐商诸家”,但其形迹今已不存。根据《桂游日记》《白鹤洞图》等资料,将景观名称及方位信息转变为平面信息,逐步推导环碧园的选址布局和景观结构,复原出环碧园的平面示意图,并在此基础上分析其空间布局及造园特色,发现环碧园的造园选址巧妙,纳天然洞穴于园中;依托桂林的真山真水造园;在园林布局和建筑营造上突出功能性。     

旋转法处理平面度误差测量数据的计算机辅助分析

平面度误差测量中常采用旋转法处理数据,使之符合最小条件,从而计算出平面度误差。但手工处理过程复杂,工作量大。使用我们自主开发的计算机辅助分析软件,不仅可以提高运算速度,而且可以通过CAD图形分析模块的分析,为生产加工提出指导性意见。     

森林环境中民用与专业级设备多模态定位精度比较研究

目的 探究多种立地条件下中高郁闭度林分中民用（智能手机等）和专业级GNSS设备的定位精度差异,旨在改变森林环境下民用类定位设备应用泛滥的现状。 方法 采集了两种类型定位设备在森林环境中的GNSS信号,并定量计算了平面和垂直方向的定位误差,以及GNSS几何精度因子和信噪比等参数。 结果 通过1 min以上时长相关观测参数的平均值、极值、绝对误差的对比分析表明,专业机性能指标总体优于民用机,两者间天线和GNSS模块的差异是其根本原因。 结论 选用专业设备、单点求平均是满足林下高可靠性（优于5 m）定位需求的重要手段与方法,智能手机等民用级产品只适合森林环境中低可靠性（10 m左右）的概略定位作业要求。     

平面激光诱导荧光法测量射流混药浓度场研究

为了验证平面激光诱导荧光(planar laser induced fluorescence,PLIF)方法测量射流混药浓度场的可行性,该文在考察射流混药浓度场随压力变化特性基础上,开展基于PLIF的射流混药浓度场测量试验。研制了射流混药装置及辅助测量装置。配制6种不同浓度的罗丹明6G均匀混合液进行浓度标定,采用平滑滤波消除测量噪声影响。对比总体灰度值标定和分栅格标定2种方法的标定效果,结果表明:采用分栅格标定可以获得较平均的分区域浓度,在标定浓度为1.000 mg/L时,分栅格标定的最大最小平均值之差仅为总体标定的25.22%。开展3种吸入浓度、进水口压力0.1~0.6 MPa时的浓度场测量试验,结果表明:总体上混合管末端变异系数偏大,靠近管壁的变异系数偏大;在压力0.1和0.2MPa时,在测量区域末端的混合液浓度偏大,变异系数较大,混合均匀性较差。该文试验结果表明PLIF方法可用于射流混药浓度场测量,试验方法和结果可为其他液液混合浓度场测量提供参考。     

五自由度混联机器人优化设计与运动学分析

为提高农业自动化程度,拓宽并联机构在农业工程领域的应用,提出一种存在连续转轴、关节数目少、易于控制的两移一转运动冗余平面并联机构,该并联机构任意位置的转轴均为相互平行的连续转轴,使其具备良好的灵活性。基于此平面并联机构,构造出了多种五自由度混联机器人,首先建立了五自由度混联机器人的运动学模型,并对其进行了奇异分析,给出了减少机构奇异位型的条件;然后基于灵活性指标,对并联机构进行了尺寸优化,绘制了用于选取结构尺寸的性能图谱,且借助有限元软件对基于优化所得结构尺寸绘制的具有运动冗余特性的平面机构进行了结构拓扑优化,,完成了整体结构优化前后的静力学分析与对比,结果显示优化前后整体变形仅增大0.51%,优化前后机构优化部分的质量减少33.02%,满足机构变形要求。该混联机器人具有结构简单、运动学模型简单、结构刚度高和模块化程度高的特点,且其结构的变胞性有助于实现机构运动和驱动冗余模式的切换,增强了机器人的可研究性。该文可为混联机器人运动学分析及优化设计提供参考。     

基于SPH算法的平面刀土壤切削过程模拟

以我国华北一年两熟区保护性耕作地土壤为原型,利用ANSYS/LS_DYNA对平面刀切削土壤过程进行数值模拟,并通过理论分析和试验,验证SPH算法在模拟平面刀切削土壤过程方面的可行性。结合MAT147土壤材料模型,SPH算法及点-面侵蚀接触,运用ANSYS/LS_DYNA软件对平面刀切削土壤过程进行有限元分析。仿真结果表明,SPH算法能够直观模拟平面刀切削土壤整个过程,最大等效应力为5.851 MPa,主要集中在与平面刀接触的土壤上;平面刀切削全过程表明,土壤所受等效应力波动较小,切削过程比较平稳;稳定切削时切削功耗在10.2 kW附近波动,通过理论和试验验证,仿真切削误差不大于0.05。由此说明SPH算法进行平面刀切削过程的数值模拟是可行的。     

平面测量导线闭合差调整一步法

在平面测量中,导线平差,先平内角闭合差,后平座标增量闭合差,分为两个步骤进行。在座标增量闭合差调整中,又分为按边长比例分配、按座标增量值大小比例分配及按累积边长比例分配。这些方法都是简易计算近似平差法,由于内角闭合差调整,会过多干扰导线边的方向角。因而笔者提出:省略内角闭合差调整这一步,将二步简化为一步,简称一步法,使计算更为简化与完善。