单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。     

锁定钢板在青少年胫骨远端三平面骨折治疗中的应用效果分析

目的:探析锁定钢板在治疗青少年胫骨远端三平面骨折方面的应用价值。方法:回顾性分析本院于2013年11月至2015年11月期间收治的56例青少年胫骨远端三平面骨折患者的临床资料,按照数字抽签法,将患者分为观察组与对照组,每组各28例。对照组患者行常规钢板内固定,观察组患者行锁定钢板内固定,观察并对比两组患者的治疗效果。结果:观察组患者的术中出血量(22.34±1.40)、术中透视时间(5.31±1.22)、手术时间(84.60±12.64)、住院时间(5.13±1.02)以及骨折愈合时间(14.68±3.59)均好于对照组。各项数据对比,组间差异有统计学意义,即P0.05;而且观察组患者的术后并发症发生概率为7.14%,临床治疗有效率为96.43%,明显优于对照组,数据组间比较,P0.05。结论:在青少年胫骨远端三平面骨折临床治疗中,应用锁定钢板固定治疗措施,可以显著提高患者的治疗效果,降低患者术后并发症发生概率。     

平面茧生产技术的应用与改进

<正>平面茧是东阳市三一墙纸有限公司与台湾省台中市中屋建设实业股份有限公司技术合作的成果。1993年三一公司从台湾引进蚕品种和平面茧生产技术,其中春养8张、夏20张、中秋100张、晚秋124张     

基于GIS的水库大坝溃坝洪水风险图技术研究

水库大坝溃坝洪水风险图是编制大坝应急预案的关键。文章以理论分析为指导,选取湖南某土石坝为典型工程案例,基于GIS技术,综合运用水文分析和平面二维水流数学模型等多种手段,模拟了大坝溃决后不同水文情势下溃坝洪水淹没范围和风险,并基于VB程序开发了水库洪水风险图管理系统,自动绘制出溃坝洪水淹没风险信息,为湖南省防洪减灾提供技术支持。     

外轮廓与花纹特征相结合的平面鞋印图像识别的研究

采用鞋印形状特征提取技术,提出基于外轮廓、内部花纹形状特征的鞋印图像识别方法。采用各分区纵横比、特征点来表示鞋印外轮廓特征,内部的花纹特征用傅立叶描述子和链码来表示。实验结果表明,该方法具有快速准确、科学实用等优点。     

平面曲线图形的单一密铺

平面铺砌问题是说:"哪类形状的铺砖可以被用来不交叠亦无缝隙的铺满整个平面?",从多边形的平面铺砌扩展到曲线图形的平面铺砌.在前人对平面铺砌问题的认识及前人的成果的基础上研究了曲线图形的单一密铺,用曲线代替线段,平面铺砌图形作变换得到由曲线组成的可铺砌图形.其中包括多种样式:队列型,可铺图形如同军队的队列式一样以相同方向彼此镶嵌铺成平面;顺逆型,同行的图形方向相同而相邻行方向相反的铺砌方式;旋转型,将图形作旋转变换组成一个大的可铺图形,以此实现对平面的密铺.     

动水关闭的平面事故闸门体型优化试验研究

在已建水利水电工程中,利用自重、配重与水柱压力动水关闭的平面事故闸门,时常会出现无法完全闭门的现象,严重威胁水电站的正常运行及上下游安全。为探究其产生原因并找到有效的解决措施,该文针对进水口平面事故闸门出现的类似问题,采取水力学模型试验的方法,通过门体水柱压力试验以及不同体型闸门的闭门持住力对比,并结合闸门水动力荷载特性进行分析,明确事故闸门在动水中无法完全关闭是由工程摩擦系数(0.209)过大所致;基于伯努利原理,从增加水柱压力的角度出发,采取在平面闸门迎流面底部增设前缘板块,并对其下表面端部进行加厚处理的优化方案,在模型试验中,达到了增大闸门闭门持住力、促进闸门顺利关闭的效果,表明了该方案对解决已建工程平面事故闸门在动水关闭过程中无法下落问题的有效性。     

大亚湾桡足类的生态学研究

根据2003年12月～2004年9月对纬度22.617°以北的大亚湾海域进行4个航次海域生态环境监测的资料,对大亚湾浮游桡足类的种类组成、生态类群、数量的季节变化和平面分布进行了分析。结果表明,所记录的54种浮游桡足类中,以红纺锤水蚤、亚强真哲水蚤、微刺哲水蚤和锥形宽水蚤的数量最丰富。桡足类种类数和丰度均以夏季最高,春季最低。通过这次调查,得出以下结论:大亚湾桡足类种类较多,是浮游动物第一大类群,但数量上次于毛颚类和枝角类;夏、秋2季是桡足类数量的高峰期,都以红纺锤水蚤占绝对优势;该次调查中大亚湾出现的浮游桡足类分属热带大洋类群、近岸低盐类群和广布类群,种类组成属印度西太平洋热带边缘区系。     

移动坐标下考虑弯道横向输沙及河岸变形的平面二维数学模型

基于移动坐标的计算原理,建立移动坐标下的平面二维水沙数学模型.通过在泥沙运动方程中增加横向输沙项,对该模型进行扩展,使其能较好地模拟弯道环流的横向输沙效应.借助土力学中边坡稳定性理论,对河岸崩塌变形进行数值模拟.将扩展后的模型应用于一概化弯道上,计算结果与现有的认识一致.     

饲槽对奶牛采食量的影响

广大奶农都希望自己饲养的奶牛产出更多的鲜奶，以获得较高的经济效益。要使奶牛多产奶，就必须使奶牛达到最大采食量，如果奶牛的采食量达不到最大，产奶量也就不可能达到最大。饲槽的设计形式直接影响着奶牛的采食量和产奶量。