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为了实现蔬菜秧苗长势智能化在线评估,设计了基于光度立体视觉的蔬菜秧苗叶片曲面形态测量方法和装置,用于对叶片倾角、长度和面积进行精确测量。以15~30 d苗龄辣椒秧苗为测量对象,构建了针对其冠层叶片形态测量的试验装置。根据4组光源在标定球表面成像的反射关系组合方程,标定其对秧苗叶片的照射向量;以D65白色标准板为参考,采用图像RGB分量线性矫正的方法,对不同方位光源辐射强度差异进行补偿,克服光源强度波动对叶片图像明暗信息的影响。根据叶片在不同方位光源照射下图像的明暗特征,基于光度立体视觉获取主叶脉区域离散梯度信息,在此基础上采用最小二乘方法拟合叶片空间平面,以恢复叶片空间倾斜信息,进一步结合叶片图像尺寸测算其实际长度和面积。试验结果表明,视觉系统对秧苗倾角、叶片长度和面积的测量结果与人工测量结果相比平均偏差分别为6.29°、3.82 mm、56.53 mm2,叶片长度和面积与人工测量结果的决定系数R2分别为0.936 3、0.866 4,且对于叶片伸展充分、无遮挡的幼龄秧苗测量精度较高,可为进一步开发温室苗床秧苗长势在线监测设备提供重要技术支撑。 相似文献
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湍流斑是近壁剪切流动中的重要现象,它们的生成和发展与流动转捩和湍流的形成密切相关.采用Navier-Stokes方程直接数值模拟和壁面脉冲模型研究平面Cou-ette流动中湍流斑的生成和演化.高精度高分辨率的三维耦合紧致差分格式被用于数值计算.探讨了平面Couette流动中湍流斑的重要特征,包括高频脉动的形成、雷诺应力的产生、扰动的急剧增长和湍流斑形状的变化,特别是流向涡的复杂演化过程.结果表明层流流动中的湍流斑具有湍流流动中一些基本特征. 相似文献
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在设施桃整形修剪过程中,许多生产者没有考虑设施内弱光多湿、空间有限等特殊因素,盲目套用露地桃整形修剪方法,往往因树形选择不当、树体结构不合理、修剪方法不科学、技术措施不配套而导致果园郁闭、上强下弱、外围平面结果严重,影响果品质量和产量。笔者根据存在的问题提出以下改进措施。 相似文献
237.
一、V形带的使用与保养1、装卸安装前首先要检查主动轮、被动轮和张紧轮是否在同一平面上。装卸时应首先将张紧轮松开,或将无级变速一端轮盘先拆卸下来,将皮带装上或卸下。新三角带太紧难以装卸时,应先 相似文献
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1、水箱中为什么冒气泡柴油机水箱中冒气泡,一般是气缸中的高压气体窜入冷却水道造成的。其原因有六:①未按规定拧紧缸盖螺母,致高压燃气窜入水道;②气缸垫使用时间过长,密封性差,造成漏气;③气缸垫被冲坏或烧损,造成窜气;④缸盖平面加工不平或变形,造成漏气;⑤装配不当,造成缸 相似文献