农机驾驶人员疲劳驾驶行为检测研究

在播种与收获季节,农机驾驶人员经常不分昼夜不顾疲劳地作业,极其容易发生安全事故.目前对疲劳驾驶的检测方法主要分为接触式(例如直接采集农机驾驶人员身体特征信息)与非接触式(例如拍摄农机驾驶人员面部视频信息检测疲劳状态)两种.针对两种方式中存在使用不方便和检测不准确问题,提出一种使用Haar-like特征加Adaboost...     

基于ARM技术微型封闭式植物种植智能控制系统设计与实现研究

为了适应城市居民个性化、自动化和快节奏生活方式的需要,综合运用嵌入式软硬件开发技术和基于ARM的自动控制技术,系统研究了基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统的总体方案、软硬件设计与关键技术,实现了对光照、温度、湿度等环境参数因子的自动采集与智能控制,设计开发了集自动补光、温湿度自动调节和营养液自动循环等多种功能于一体的"基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统",对于提高城市居民的生活质量和解决城市"菜篮子"问题具有重要的现实意义。     

基于ARM水胁迫声发射的精准灌溉智能温室系统的设计

设计了一种基于ARM平台IPC2300系列的智能温室控制系统.在传统智能温室系统上加入了植物水胁迫声发射信号的获取以及处理,以实现温室的精准灌溉.该系统以ARM7嵌入式处理器为核心,将各类数字传感器收集的数据通过现代控制理论及模糊控制算法进行处理,采用自动控制、远程监控和图形化等多种方式来调整温室执行机构,以达到控制温室温湿度、CO2浓度、光照强度以及土壤含水率等参数,在搭建的温室模型中取得稳定、可靠的运行效果.该研究设计的ARM系统相比于传统温室控制系统,具有维护成本低、功耗低、方便实用等特点;相比于同类设计,该系统开发了数字传感器、图形化界面、模糊控制方法、网络摄像头监控,实现了现代温室控制所具有的智能化、网络化和可视化.     

嵌入式森林环境信息采集系统设计

提出基于嵌入式的森林环境信息采集系统。建立森林环境信息采集系统的整体架构,选择基于先进的Cotex-A8架构的OAMP3530为处理核心,集合GPS模块和WCDMA 3G通信模块实现定位和高速无线通讯的功能,设计传感器模块,用于生态环境数据检测。分析了硬件上运行的嵌入式Linux系统的内核,并根据需求进行了裁剪和编译。该系统具有广泛的实际应用前景。     

基于GPRS的Linux嵌入式设备的通信研究

嵌入式设备一般使用GPRS进行数据传输,由于GPRS的数据传输受信号强度影响比较大,所以经常会出现掉线、数据丢失、客户端等待时间长等问题。本文以某型号Linux嵌入式个人数字助理(以下简称PDA)为例,使用非阻塞Socket以单线程的方式解决了掉线及客户端等待时间较长的问题;对于数据丢失及数据传输错误等问题,采取了互斥锁等机制,以较低的资源占用解决了上述问题。     

基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置的研究

为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检测精确度、播深精准度及株距精准度均较高,能够满足设计要求。     

基于VR技术的旋耕埋草机功率检测研究

为了提高旋耕埋草机的功率检测准确性和效率,实现旋耕埋草机的结构优化,将VR虚拟现实技术引入到了埋草机的功率测算过程中,并采用Lab VIEW软件设计了功率检测虚拟平台,从而实现了旋耕埋草机的功率数据采集、处理和仿真模拟。为了验证方案的可行性,以一台简单的旋耕埋草机为例,在农田里展开了试验。首先,对其作业性能进行了测试,在保证其能正常作业的情况下采用虚拟仪器对功率进行了测算,并将其和实际功率仪器上的采集功率进行了对比。结果表明:采用虚拟仪器得到的功率和实际功率相吻合。由此验证了方案的可行性,为旋耕埋草机的优化设计提供了数据支持,为农机智能检测仪器和嵌入式系统的开发提供了较有价值的参考。     

嵌入式多协议网关设计与研发

本文对嵌入式多协议网关的设计过程进行分析,提出了一种可供二次开发的技术,实现这种嵌入式多协议网关,能快速实现接口高层协议、物理层及链路层进行CNN总线的连接等,其技术优势在以太网通信功能上能够发挥出特有的特性,实现工业生产现场的快速可靠运行。     

红外复合加热型连续式智能串烤机设计与试验

基于Android平台与ATMEGA328P嵌入式系统开发,结合温控模型及传热分析等多种技术优化研制连续型自动串烤工艺系统及设备。结合中红外与电热管复合加热及同步链输送系统,设计出能适应不同直径的自旋转插拔式串签夹持机构实现物料连续化烤制,建立烤制过程基于热量平衡原理的温度控制模型,结合自适应粒子群算法(PSO)优化神经网络PID算法实现设定参数恒温控制,利用红外热成像技术对不同功率红外烤制肉制品的传热特性、辐射穿透深度、中心截面温度分布进行分析,开发完成了Atmega328P单片机逻辑运算控制系统及Android端触屏控制界面,并对该样机工艺系统肉制品连续烤制效果进行分析。系统试验结果表明:同步链输送系统与自旋机构结合实现连续化烤制过程,自旋转插拔式串签夹持器可适应直径2～6 mm范围串签,机构夹持力应不低于0.265 N,设备运行速度1 m/min时串签旋转速度5.3 r/min,恒温控制采用PSO优化神经网络PID模型得P=0.218 1,I=0.63,D=-0.151 9,烤制温度设定为160℃时上下偏差分别为2.4与2.7℃,最大波动范围5.1℃;不同功率红外管烤制物料表面温度达到100℃左右时,2 000 W中波红外管烤制效果较好,物料辐射传热穿透层深约2 mm,内部则以热传导为主,内外温差约25℃;ATMEGA328P嵌入式控制系统动作准确,Android触屏控制界面操作响应灵敏;物料烤制时间最短为6 min,生产能力为1 200串/h,为工业连续化串烤生产提供技术参考。     

基于S3C2440的嵌入式引导程序的开发

嵌入式Linux在IT界已经迅猛发展,使用Linux进行嵌入式产品开发有一个很大的优势,就是开发资源丰富,且成本低廉,嵌入式Linux操作系统越来越受到重视,其应用也越来越广泛。而嵌入式Linux系统开发离不开引导程序,这个引导程序就叫作Bootloader。引导程序是嵌入式Linux系统开发不可或缺的部分,在嵌人式Linux中,内核在启动前进行的首要操作就是启动引导程序。U-Boot是构建嵌入式Linux引导程序的工具,用它作为Bootloader简单、方便,而且设置灵活。