《信号分析与处理》教学理论框架建立

《信号分析与处理》是勘察技术与工程专业一门重要的基础课程,涉及的内容抽象、公式繁多,理论分析与实际应用结合困难。根据该课程多年的讲授经验,并结合学生反馈的接受情况,阐述了《信号分析与处理》理论框架建立的必要性,重点提出了该课程的2个理论框架——基于抽样定理的理论框架和正交变换的理论框架,并以该课程的主要知识点为例,详细讲解了基于2个理论框架的各知识点的关系梳理。     

模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．     

科斯定理的三种表述和证明

科斯定理是由第一、第二定理及其推论构成的,科斯定理可以用表、图和数学公式三种不同的方式来表述和说明。     

一类p-Laplacian方程非平凡解的存在性

用山路引理得到了一类带有Dirichlet边值条件的p-Laplacian方程的非平凡解的存在性及多解性.     

薄壁零件加工中控制弹性变形的理论研究

本文建立了以卡氏定理为核心控制薄壁零件加工时的误差分析模型。并研制出相应的工装夹具。实践证明,该理论与工装夹具对薄壁零件的弹性变形的控制具有一定的意义。     

组距分组资料方差计算公式修正形式

提出统计学中的组距分组资料方差和标准差计算公式误差问题 ,由方差的加法定理和均匀分布方差给出分组资料方差计算和标准差计算的修正公式具体形式 ,并就均匀分布数列和正态分布数列组内方差平均数进行了讨论 .     

国网北京电力首次应用无人机巡视配网线路

8月2日,国网北京市电力公司首次应用无人机开展10 kV配网架空线路巡视试点工作,以提升配网运维检修精益化水平,进一步降低配网故障率。国网北京电力此次应用的无人机为小型多旋翼无人机,巡视线路为位于北京门头沟区的10 kV清水路。该线路位于山区,山路崎岖陡峭,人工巡视难度较大。而此次应用的小型多旋翼无人机具有机动灵活。     

神经网络在4型FIR高阶多通带滤波器的自适应优化设计研究

提出了一种新的基于神经网络的FIR线性相位数字滤波器的自适应优化设计方法。根据4型FIR滤波器的幅频响应特性，构造出一个相应的神经网络模型，并建立了FIR线性相位数字滤波器的神经网络算法，该算法通过训练神经网络权值，使设计的数字滤波器与希望得到的FIR线性相位滤波器的幅频响应之间的误差平方和最小化，从而获得FIR线性相位数字滤波器的脉冲响应．提出并证明了该算法的收敛定理，给出了FIR高阶多通带滤波器自适应优化设计实例、计算机仿真结果表明，该算法计算精度高，收敛速度快；用该算法设计的高阶多通带滤波器，其幅频响应的阻带衰减很大，而通带波动很小。     

Yoshizawa周期解定理的拓广

证明了有限时滞泛函数分方程解的一致最终有界性蕴含周期的存在性，从而推广了著名的Ｙｏｓｈｉｚａｗａ周期解定理。     

关于奇异半线性椭圆型方程组的正整体解的存在性

运用Schauder—Tychonoff不动点定理和位势理论研究一类奇异半线性椭圆型方程组的正整体解，给出该类方程组具有无穷多个正整体解的若干充分条件以及整体解在无穷远处的渐近性质，并将相关研究加以推广和加深．