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981.
陈栋 《林业机械与木工设备》2013,(1):33-35
介绍一种用于小型通用汽油机上的电子调速系统。其工作原理是控制器对汽油机瞬时运转频率与标定运转频率作PI比例积分运算,产生脉冲电流以驱动步进电机运转并控制其方向与步长,从而调节化油器节气门的开度,满足汽油机在不同负载工况时对转速稳定性的要求。 相似文献
982.
983.
984.
分数阶PI^λD^μ控制器阶数变化对控制性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
严慧 《金陵科技学院学报》2008,24(4)
与传统整数阶PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器增加了两个可调参数,微分阶数μ与积分阶数λ。调节μ与λ的值就可以调节控制器微分环节与积分环节的强弱,使得分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良。通过仿真实验详细研究了分数阶PIλDμ控制器的微分阶数μ与积分阶数λ变化对控制器控制性能的影响。仿真结果表明,μ与λ分别主要影响系统的超调和系统的稳态精度。 相似文献
985.
986.
接触式拖拉机导航控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统.在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制.下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制.该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证.仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好.当行驶速度不超过1 m/s时,拖拉机导航精度在50 mm以内,平均误差15 mm,能满足玉米秸秆行间作业要求. 相似文献
987.
汽车电动助力转向控制器驱动电路可靠设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术.EPS控制器的模块化设计将信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,增强系统的抗干扰能力和可靠性;PWM驱动频率的选择要考虑与机械系统固有频率的关系、对电枢电流纹波的影响及对人的噪声影响,同时要考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响;3个MOS管的并联工作要考虑经济性、电路板空间与发热功耗、可靠性的关系;MOS管的散热设计通过合理地选择散热片及其参数,可以提高驱动效率和稳定运行能力. 相似文献
988.
介绍了以专用控制芯片MC33035为核心构成交流伺服电机驱动控制器的设计过程和特点,并详细介绍了该系统控制电路、保护电路、驱动电路的工作原理和电路设计及元器件选择情况。 相似文献
989.
《农业工程技术:农产品加工》2008,(4):49-49
如果你认为农业机械乏味无趣而且没有什么技术含量,那么你肯定没有见过Lexion联合收割机.这种世界上效率最高的联合收割机由卫星和激光提供精确导航,每小时可以收割60t粮食.实时的感应器可以测算每一平方米的产量,并且即时调整下个季节施用的种子和化肥量. 相似文献
990.
智能温室自动控制系统的设计与应用 总被引:19,自引:0,他引:19
智能温室自动控制系统以计算机与可编程序控制器(PLC)为控制核心,由气侯监控系统、灌溉控制系统、营养液控制系统等几部分构成,采用工控组态软件(MCGS)开发人机接口可视化界面(HMI),系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,便于升级扩充等特点。 相似文献