现代渔船电子助渔导航设备及发展动向

本文阐述目前国内外渔船上正在使用和逐步推广的各种现代化助渔导航设备，例举了多种较为新颖的机型，阐述其特点，功能及应用     

新颖医疗技术眺望

人体"脂肪控制器"美国加州大学的研究人员在老鼠和人体的肠道内找到了一种被称为MGAT2酶。据说这种酶可决定人体摄入的脂肪被燃烧,还是被存储在体内。研究人员通过实研究发现,体内没这种酶的老鼠似乎能更好     

基于PLC的四氯化硅处理系统

本文主要介绍了我国目前四氯化硅处理自动化系统的构成,分析了作为其核心的PLC控制器和通信网络的选型以及整体解决方案,提出了四氯化硅处理厂自动化系统的改进和发展。     

供求信息

<正>1手机号为13463711627的读者来电:求购山鸡苗,最好是河北范围内的?本刊答复:1河北唐山出售山鸡苗、山鸡种蛋。还有大量的纯芦花鸡、珍珠鸡、红腹锦鸡、白鹇等。电话13582541542     

小型通用汽油机电子调速系统的研究

介绍一种用于小型通用汽油机上的电子调速系统。其工作原理是控制器对汽油机瞬时运转频率与标定运转频率作PI比例积分运算,产生脉冲电流以驱动步进电机运转并控制其方向与步长,从而调节化油器节气门的开度,满足汽油机在不同负载工况时对转速稳定性的要求。     

有问必答

<正>辽宁省灯塔市五星镇八荒地二组北坨村的韩利君(13604992982)于11月2日来电称,在北方牧业杂志中曾看到有关仔猪性控技术的信息,询问目前哪里有这方面的技术,她想引进该项技术。     

供求信息

<正>1山东省济南市读者高女士(13465917764)来电说:我想购买中草药板蓝根,能帮忙联系一下经销厂家吗?本刊答复:河北省安国中盛药材有限公司是一家大货批发交易中心,经营品种有各种中药材、中药饮片、中药提取物等。     

分数阶PI^λD^μ控制器阶数变化对控制性能的影响

与传统整数阶PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器增加了两个可调参数,微分阶数μ与积分阶数λ。调节μ与λ的值就可以调节控制器微分环节与积分环节的强弱,使得分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良。通过仿真实验详细研究了分数阶PIλDμ控制器的微分阶数μ与积分阶数λ变化对控制器控制性能的影响。仿真结果表明,μ与λ分别主要影响系统的超调和系统的稳态精度。     

柴油机混合动力汽车HCU设计

利用微处理器MC9S12XDP512设计了柴油机混合动力汽车整车控制器(HCU)硬件.分析了HCU的功能,并详细阐述了该系统的MCU、信号处理模块、电源唤醒模块、通讯模块等电路的结构和设计方法,以及系统的可靠性设计方法和HCU硬件功能的扩展设计思路.混合动力总成硬件在环仿真试验和台架试验表明,该控制器功能强、性能可靠,能够实现整车控制器故障状态的实时处理,实现目标控制功能.     

接触式拖拉机导航控制系统

为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统.在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制.下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制.该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证.仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好.当行驶速度不超过1 m/s时,拖拉机导航精度在50 mm以内,平均误差15 mm,能满足玉米秸秆行间作业要求.