国外农机向智能化发展

耕作机械智能化。美国东伦敦综合技术学院土地管理系研制成功一种激光拖拉机，利用激光计算机导航装置，不仅能够准确无误地测定其所在位置及运行方向，使误差不超过25厘米，而且能够根据送入农场计算机中心的电子图表，查找出该处土地的湿度、化学成分、排水沟位置和其它一些特点，准确计算出最佳种植方案、所需种子、肥料和农药数量等。一人在室内荧屏前可操纵多台激光拖拉机进行耕作，耕作速度快，且可减少种子、化肥和农药消耗，节约生产成本50％，提高作物产量20％。     

基于工况偏差在线计算的PHEV能量补偿控制方法

针对车辆真实工况与标准工况实时偏差导致的整车能量管理性能下降问题,提出一种基于工况偏差在线计算的插电式混合动力汽车(PHEV)能量补偿控制方法。根据车辆工况识别结果建立实际工况与标准工况之间偏差的数学表达式;以油电耗比为指标函数,构建能量管理系统控制偏差数学模型,给出工况偏差与控制偏差函数关系的离线建模方法;在此基础上,以工况偏差为输入,以控制偏差为被控对象,设计能量补偿模糊控制器,给出控制偏差的模糊控制规则和动力补偿分配权值。基于某控制策略对本文所提出的方法进行仿真验证,结果表明:所提出的能量分配补偿控制方法能够进一步降低整车燃油消耗,进而提升PHEV能量管理性能。     

三相电动机高功率因数运行控制器

本文在分析了电机负载系统的功率因数与负载电流电压的关系后，提出了依据负载电流自动提高并保持功率因数的控制方法，并分析了系统设计的关键技术。     

含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制

提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。     

温室智能测控系统模糊控制器设计

温室智能测控系统是一个大滞后,非线形,多输入输出变量的耦合系统,无法建立准确的数学模型,因此传统控制方法对它难以奏效,运用模糊控制策略建立数学模型特别适合于处理温室测控系统,且具有设计简单,鲁棒性强的优点,提高了温室的控制效果。     

利用PLC实现转速监控的新方法

转速监控装置是水轮发电机组重要的自动化装置，本文根据小型水电站的特点，提出了在控制机组运行的PLC上增加部分硬件，实现转速监控功能的方法，该方法既解决了测速装置的可靠性问题，又降低了系统的成本，是一种较为理想的方案。     

GPS导航轮式试验车的系统设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计了用于试验研究的轮式自动导航试验车。该车机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。该车具有成本低、制造容易等特点。试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于GPS导航试验研究、轻型农机具自动作业研究等方面。     

自动驾驶技术在农业机械中应用

利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶,是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础,阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状,研究了北斗农机定位解算算法,提出一种新的PVT解算算法。利用该算法设计了系统的硬件,并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明,在场地和天气一定的条件下,该方案的定位精度比较理想。     

农业机械化自动导航技术研究

我国作为农业大国,在当前农作物市场的不断发展下,对农作物生产量的需求逐渐加大。在 高新技术的支持下,农业生产形式由传统的机械化逐渐转变为自动化、智能化,极大提高生产产量。 基于此,文章以自动导航技术为切入点,阐述自动导航技术在农业机械化中的应用价值,对农业机械 化自动导航技术及其发展趋势进行相关探讨。     

基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。